一种用于力矩管的分管及上管的全自动装置的制作方法

本发明涉及太阳能配件生产制造领域，具体的说，本发明涉及一种用于力矩管的分管及上管的全自动装置。

背景技术：

1、

2、光热发电技术具有环境友好、可再生、高效等特点，是一种具有很大潜力的新型清洁能源。作为一种新兴的清洁能源，光热发电市场规模正在逐渐扩大。

3、支架是撑起光热电站太阳岛的脊梁，力矩管是其关键组成部分，力矩管为长6.2米的直缝电焊钢管。一个光热电站需要上万根力矩管焊件，人工完成这么大量的生产，不仅劳动强度大，效率低下，不能满足供货周期的要求，而且质量难于保证。大批量的生产，必须依靠自动焊接生产线。然而传统的焊接生产线的分管、上管依然是人工完成。依靠人工分管、上管效率十分低下，不能适应自动焊接生产线的需要。

4、针对现有技术存在的以上不足，提出本发明。

技术实现思路

1、为解决人工分管、上管效率低下，适应大批量生产的需要，本发明提供一种用于力矩管的分管及上管的全自动装置，减轻人工劳动强度，大幅提高生产效率，实际使用效果良好。

2、本发明的技术方案是：

3、一种用于力矩管的分管及上管的全自动装置，包括依据力矩管14长度设置的至少一个的机架总成1，机架总成1总体为框架结构，机架总成1包括搬运区101和物料区102，其中，

4、物料区102为包括支撑底杆103、后挡杆104、挡板13围成的用于容纳力矩管14的半开放式框架；支撑底杆103为倾斜设置；

5、搬运区101包括，前档杆105，位于前档杆105两侧位置处设置有安装在机架总成1的立式带座轴承10，立式带座轴承10上安装有用于支撑并转运力矩管14的包胶v型辊8；

6、以及，通过转轴11安装在机架总成1至少一侧的带钩拨叉3，带钩拨叉3一端末端设置为包络圆弧面，圆弧内径大于力矩管14的外径；带钩拨叉3的另一端向上延伸设置有尖锐勾头，尖锐勾头的外侧为圆弧面；

7、一带缓冲气缸6，带缓冲气缸6的活塞杆端连接至尖锐勾头的外侧圆弧面的圆弧部，带动带钩拨叉3绕转轴11转动，带缓冲气缸6通过气缸支座5固定在机架总成1的外侧；

8、转运力矩管14物料至物料区102，剪开捆绑的钢条，力矩管14会沿倾斜的支撑底杆103斜面滚动而自动分开排列，直到最前面的一根碰到挡板13后停下；

9、启动带缓冲气缸6，带缓冲气缸6带动带钩拨叉3沿转轴11逆时针转动，带钩拨叉3的勾头自然将第一根力矩管14带进带钩拨叉3，随着带钩拨叉3的转动，力矩管14顺势滚到带钩拨叉3的另一端的包络圆弧面，同时带钩拨叉3勾头外侧的圆弧面挡住下一根力矩管14，阻止其继续往前滚动，完成分管；

10、此时带缓冲气缸6带着带钩拨叉3及力矩管14缓慢下落，力矩管14正好落在包胶v型辊8的中心；

11、带钩拨叉3继续下落，直到与力矩管14完全脱开而停止；

12、外置机械手推动力矩管14沿包胶v型辊8缓缓滑动进入下一定位装置；

13、带缓冲气缸6的活塞杆收回，带动带钩拨叉3沿转轴11顺时针转动，带钩拨叉3勾头外侧的圆弧面脱开，下一根力矩管14顺支撑底杆103斜面滚到挡板13位置停下，完成第一根力矩管14的分管、上管；

14、重复以上动作，顺次完成所有力矩管14的上料。

15、优选地，所述的机架总成1为两个并排设置，可根据力矩管14的长度，调整两个机架总成1的间距。

16、优选地，所述的带钩拨叉3的安装过程为：在支撑底杆103的末端侧面装上带菱形座轴承12，在带钩拨叉3的方孔中装入转轴11，用压板2与内六角圆柱头螺钉9紧固，再将转轴11的另一端套入带菱形座轴承12孔内并紧固。

17、优选地，所述的带钩拨叉3材质为非金属材料油尼龙，

18、优选地，所述包胶v型辊8为两个相对对顶设置的锥形结构，包胶v型辊8表面包覆层为聚氨酯，为减轻重量，包胶v型辊8的两端挖设有槽。

19、优选地，支撑底杆103为倾斜角度为2°～5°。

20、优选地，所述的支撑底杆103表面贴附有胶垫7。

21、优选地，所述的机架总成1的下端安装有可调地脚4。

22、有益效果：

23、本发明的特别之处在于：

24、1、机架总成1为两件分开排列，可根据力矩管14的长度，方便地调整间距；

25、2、机架总成1的物料区自身有2°～5°倾斜，便于力矩管14能够利用自身重力沿斜面滚动；

26、3、可调地脚4能方便地调整机架总成1的高度，与下一工位对接；

27、4、带缓冲气缸6，能使力矩管14落下时速度放缓，避免产生冲击；

28、5、胶垫7及包胶v型辊8能有效避免力矩管14因表面摩擦产生划痕；

29、6、带钩拨叉3前端为勾头，末端为包络圆弧，沿转轴11转动，保证力矩管14移位后正好落在包胶v型辊8的中心；

30、7、本装置为框架式结构，稳定性好；结构简单，制作成本低；传动方式可靠，可以适用于不同长度的力矩管14；操作简单，降低了人工成本，大大提高了生产效率。

31、实际使用效果：

32、使用本装置已完成多批力矩管的生产，大幅缩短了分管、上管时间，减轻了人工劳动强度，极大地提高了生产效率。

技术特征：

1.一种用于力矩管的分管及上管的全自动装置，其特征在于，包括依据力矩管(14)长度设置的至少一个的机架总成(1)，机架总成(1)总体为框架结构，机架总成(1)包括搬运区(101)和物料区(102)，其中，

2.根据权利要求1所述的一种用于力矩管的分管及上管的全自动装置，其特征在于，所述的机架总成(1)为两个并排设置，可根据力矩管(14)的长度，调整两个机架总成(1)的间距。

3.根据权利要求1所述的一种用于力矩管的分管及上管的全自动装置，其特征在于，所述的带钩拨叉(3)的安装过程为：在支撑底杆(103)的末端侧面装上带菱形座轴承(12)，在带钩拨叉(3)的方孔中装入转轴(11)，用压板(2)与内六角圆柱头螺钉(9)紧固，再将转轴(11)的另一端套入带菱形座轴承(12)孔内并紧固。

4.根据权利要求1所述的一种用于力矩管的分管及上管的全自动装置，其特征在于，所述的带钩拨叉(3)材质为非金属材料油尼龙。

5.根据权利要求1所述的一种用于力矩管的分管及上管的全自动装置，其特征在于，所述包胶v型辊(8)为两个相对对顶设置的锥形结构，包胶v型辊(8)表面包覆层为聚氨酯，为减轻重量，包胶v型辊(8)的两端挖设有槽。

6.根据权利要求1所述的一种用于力矩管的分管及上管的全自动装置，其特征在于，支撑底杆(103)为倾斜角度为2°～5°。

7.根据权利要求1所述的一种用于力矩管的分管及上管的全自动装置，其特征在于，所述的支撑底杆(103)表面贴附有胶垫(7)。

8.根据权利要求1所述的一种用于力矩管的分管及上管的全自动装置，其特征在于，所述的机架总成(1)的下端安装有可调地脚(4)。

技术总结本发明公开了一种用于力矩管的分管及上管的全自动装置，包括依据力矩管长度设置的至少一个的机架总成，机架总成总体为框架结构，机架总成包括搬运区和物料区，物料区为包括支撑底杆、后挡杆、挡板围成的用于容纳力矩管的半开放式框架；支撑底杆为倾斜设置；搬运区包括，前档杆，位于前档杆两侧位置处设置有安装在机架总成上的立式带座轴承，立式带座轴承上安装有用于支撑并转运力矩管的包胶V型辊；通过转轴安装在机架总成至少一侧的带钩拨叉，带钩拨叉一端末端设置为包络圆弧面，圆弧内径大于力矩管的外径；带钩拨叉的另一端向上延伸设置有尖锐勾头，尖锐勾头的外侧为圆弧面。技术研发人员：孙琦,郝立民,康贤成,崔鹏飞,高志祥受保护的技术使用者：南京轻机包装机械有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/29