一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质与流程

本申请涉及车辆控制，更具体的说是涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术：

1、当车辆在较为复杂的地形中受困时，通常除驾驶员外还需要其他的人员辅助驾驶员促使车辆脱困。当驾驶员独自驾驶时，难以完成上述操作，无法完成车辆的脱困。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供如下技术方案：

2、一种车辆控制方法，包括：

3、在车辆处于第一模式下，检测获得作用于车辆外壳的目标区域的目标推力；

4、基于所述目标推力，确定目标动力参数；

5、根据所述目标动力参数，控制所述车辆的动力系统进行目标动力输出。

6、可选地，所述基于所述目标推力，确定目标动力参数，包括：

7、检测获得所述车辆所处外部环境的空间信息；

8、基于所述空间信息和所述目标推力，确定目标动力参数。

9、可选地，所述根据所述目标动力参数，控制所述车辆的动力系统进行目标动力输出，包括：

10、根据所述目标动力参数，控制所述车辆的动力系统输出与目标方向相匹配的目标动力，所述目标方向为所述目标推力对应的方向。

11、可选地，所述根据所述目标动力参数，控制所述车辆的动力系统进行目标动力输出，包括：

12、获得所述车辆的动力系统至少一个的动力输出模块；

13、基于所述目标动力参数，确定与每一所述动力输出模块对应的目标动力子参数；

14、基于所述目标动力子参数，控制对应的所述动力输出模块处于目标状态。

15、可选地，还包括：

16、控制所述车辆以所述目标动力运行，辅助所述车辆进入第二模式，所述第二模式与所述第一模式不同。

17、可选地，控制所述车辆的动力系统进行目标动力输出之后，还包括：

18、确定车辆从被困状态转换为脱困状态，控制所述车辆的刹车系统执行刹车操作。

19、可选地，所述车辆处于第一模式至少包括下列之一：

20、若车辆的运行参数和车辆环境参数满足目标条件，确定所述车辆处于第一模式；

21、若针对车辆的目标触控参数为表征触发车辆进入第一模式的参数，确定所述车辆处于第一模式；

22、检测获得作用于车辆外壳的目标区域的当前推力大于推力阈值，确定所述车辆处于第一模式。

23、一种车辆控制装置，包括：

24、检测单元，用于在车辆处于第一状模式下，检测获得作用于车辆外壳的目标区域的目标推力；

25、确定单元，用于基于所述目标推力，确定目标动力参数；

26、控制单元，用于根据所述目标动力参数，控制所述车辆的动力系统进行目标动力输出。

27、可选地，包括：

28、设置在车辆外壳的目标区域的压力感应装置，以及与所述压力感应装置连接的控制装置，与所述控制装置进行通信连接的动力系统；

29、所述压力感应装置，用于在车辆处于第一状态下，检测获得所述目标区域的目标推力；

30、所述控制装置，用于基于所述目标推力，确定目标动力参数；根据所述目标动力参数，生成控制指令，所述控制指令用于控制所述车辆的动力系统进行目标动力输出；

31、所述动力系统，用于接收所述控制指令，输出所述目标动力。

32、一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理执行时，实现如上述任一项所述的车辆控制方法。

技术特征：

1.一种车辆控制方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，所述基于所述目标推力，确定目标动力参数，包括：

3.根据权利要求1所述的1所述的方法，所述根据所述目标动力参数，控制所述车辆的动力系统进行目标动力输出，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，所述根据所述目标动力参数，控制所述车辆的动力系统进行目标动力输出，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，控制所述车辆的动力系统进行目标动力输出之后，还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，所述车辆处于第一模式至少包括下列之一：

8.一种车辆控制装置，包括：

9.一种车辆，包括：

10.一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆控制方法。

技术总结本申请公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：在车辆处于第一模式下，检测获得作用于车辆外壳的目标区域的目标推力；基于目标推力，确定目标动力参数；根据目标动力参数，控制车辆的动力系统进行目标动力输出。技术研发人员：瑞士博,王一桐,高歌受保护的技术使用者：联想（北京）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/29