一种汽车纵横梁的焊接装置及其焊接方法与流程

本发明涉及汽车零部件焊接，具体为一种汽车纵横梁的焊接装置及其焊接方法。

背景技术：

1、在汽车配件加工中，汽车管梁是汽车车架中的关键零部件，在汽车管梁的加工中，焊接是管梁加工中的必要步骤，在汽车制造领域，纵梁作为承载车身的主要结构件，是后地板总成的重要组成，纵梁的精度会影响到后地板总成的精度，通常白车身测量的基准面也设置在纵梁上，其焊接精度十分重要，而纵梁一般也是前后两段焊接而成。

2、如公开号为：cn117415525a的“一种汽车纵横梁的焊接装置及其焊接方法”，包括底板，所述底板的顶部一端设置有焊接组件，所述底板的顶部另一端安装有夹持翻转组件，所述焊接组件的底部设置有平移轨道，所述平移轨道的内侧滑动连接有平移滑块。

3、但现有技术中，汽车纵横梁的结构复杂，焊缝位置多样，因此需要焊接设备能够灵活调节角度和方位，以适应不同位置的焊接需求，当焊接角度和方位需要频繁调整，但调整过程复杂或困难，将耗费大量时间，导致生产效率低下，此外，不灵活的调节机制将增加工人的操作难度，导致工人疲劳、误操作或受伤。这不仅影响工人的工作效率和安全性，还增加企业的安全风险。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种汽车纵横梁的焊接装置及其焊接方法，以解决上述背景技术提出的调整过程复杂或困难，将耗费大量时间，导致生产效率低下，不灵活的调节机制将增加工人的操作难度的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车纵横梁的焊接装置，包括两根支撑柱，所述支撑柱一侧安装有第一移动机构，所述第一移动机构一侧安装有第二移动机构，所述第二移动机构一侧安装有焊接机构；

3、所述焊接机构包括安装架，所述安装架一侧转动连接有转动架，所述转动架一端侧壁固定连接有固定杆，且所述转动架另一端固定连接有连接架，所述连接架一端固定连接有轨道板，所述转动架一端内侧转动连接有曲柄，所述曲柄底端一侧转动连接有第二传动杆，且所述曲柄底端另一侧转动连接有第一传动杆，所述第二传动杆底端内侧转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆一端外表面转动连接有第二联动杆，所述第一传动杆底端内侧转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆一端外表面转动连接有第一联动杆，所述轨道板内侧开设有滑槽，所述滑槽滑动连接有导向块，所述导向块一侧固定连接有滑动架，所述滑动架内侧固定连接有中心杆，所述滑动架外表面与第一联动杆一端转动连接，所述第二联动杆一端内侧与滑动架转动连接，所述滑动架一端固定连接有焊枪。

4、优选的，所述安装架内侧安装有第一减速电机，所述第一减速电机输出端与转动架一端固定连接，所述连接架一侧安装有第二减速电机，所述第二减速电机输出端与曲柄固定连接。

5、优选的，所述固定杆一端中部转动连接有第一活动杆，所述第一活动杆一侧转动连接有第二活动杆，所述第一活动杆一端与第一连接杆转动连接，所述第二活动杆一端与第二连接杆转动连接。

6、优选的，所述第二移动机构包括第二固定架，所述第二固定架内侧转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆表面螺纹连接有第二滑动块，所述第二滑动块有些固定连接有第二移动板，所述第二移动板侧壁与安装架固定连接。

7、优选的，所述第二丝杆两侧均设置有第二滑杆，所述第二滑杆与第二滑动块滑动连接。

8、优选的，所述第二固定架一侧安装第二驱动电机，所述第二驱动电机输出端与第二丝杆固定连接。

9、优选的，所述第一移动机构包括第一固定架，所述第一固定架内侧转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆外表面螺纹连接有第一滑动块，所述第一滑动块侧壁固定连接有第一移动板，所述第一移动板侧壁与第二固定架固定连接。

10、优选的，所述第一固定架两侧均与支撑柱固定连接，所述第一固定架内侧固定连接有两个第一滑杆，所述第一滑杆与第一滑动块滑动连接。

11、优选的，所述第一固定架侧壁安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出端与第一丝杆固定连接。

12、一种汽车纵横梁的焊接装置的焊接方法，包括以下步骤：

13、步骤一、水平位置调整，当第一驱动电机控制第一丝杆转动时，导致第一滑动块开始移动，并在第一滑杆表面滑动，第一滑动块的移动带动第一移动板在水平方向移动，从而间接调节了焊接机构的位置；

14、步骤二、竖直位置调整，当第二驱动电机控制第二丝杆的运动时，第二丝杆的运动驱动第二滑动块在第二滑杆表面滑动，第二滑动块的移动带动第二移动板在竖直方向进行直线移动，从而调节焊接机构的竖直位置；

15、步骤三、焊接角度和轨迹调整，当第二减速电机带动曲柄转动时，驱动第一传动杆和第二传动杆转动，进而改变第一连接杆和第二连接杆的位置，导致第一联动杆和第二联动杆的位置改变，之后控制中心杆的活动，从而改变滑动架的位置，也将带动导向块在滑槽内部滑动，使得焊枪沿着预定的轨迹移动，焊枪的焊接头作为活动的圆心，能够在滑槽和导向块的限制下改变焊接的角度；

16、步骤四、轨道板方向调整，当第一减速电机运行时，它开始驱动转动架转动，转动架的转动改变轨道板的方向，当焊枪改变角度时，其方向也随之改变，实现焊接过程的全方位调节。

17、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

18、1、本发明中，当第二减速电机启动，动力驱动曲柄旋转，进而带动第一传动杆和第二传动杆旋转，这两根传动杆通过铰接点连接第一连接杆和第二连接杆，使它们位置变动，联动杆和连接传动杆与中心杆，驱动滑动架沿滑槽滑动，焊枪固定在滑动架上，随其移动，在滑槽和导向块的引导下，焊枪沿预定轨迹进行焊接，通过传动杆和联动杆的协同工作，焊枪能实现多角度、高精度运动，提高焊接效率、准确性和灵活性，进而提升焊接质量。

19、2、本发明中，当第一减速电机启动，其扭矩通过传动装置驱动转动架旋转，进而改变轨道板的方向，这一变化为焊枪提供了更多操作空间，使其能在不同角度进行焊接，焊枪通过滑动架在轨道板上移动，随轨道板方向改变而调整角度，确保最佳焊接姿态，第一活动杆、第二活动杆与连接杆协同工作，形成稳定支撑结构，有效支撑滑动架和焊枪，通过联动杆的调节，精确控制滑动架的活动，确保焊枪在轨道板上平稳移动，按预定路径和速度焊接，提高焊接的稳定性和精确性。

20、3、本发明中，第一驱动电机启动后，驱动第一丝杆旋转，使第一滑动块沿丝杆稳定滑动，带动第一移动板水平移动，从而精确调节焊接机构的水平位置，同时，第二驱动电机驱动第二丝杆旋转，使第二滑动块沿第二滑杆稳定竖直滑动，带动第二移动板竖直移动，精确调节焊接机构的竖直位置，通过第一移动机构和第二移动机构的协同工作，实现了焊接机构在水平和竖直方向上的灵活、精确控制，提升了焊接的便利性和准确性，使焊接过程更加高效。

技术特征：

1.一种汽车纵横梁的焊接装置，包括两根支撑柱（4），所述支撑柱（4）一侧安装有第一移动机构（2），所述第一移动机构（2）一侧安装有第二移动机构（3），其特征在于：所述第二移动机构（3）一侧安装有焊接机构（1）；

2.根据权利要求1所述的一种汽车纵横梁的焊接装置，其特征在于：所述安装架（11）内侧安装有第一减速电机（111），所述第一减速电机（111）输出端与转动架（13）一端固定连接，所述连接架（14）一侧安装有第二减速电机（141），所述第二减速电机（141）输出端与曲柄（16）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车纵横梁的焊接装置，其特征在于：所述固定杆（12）一端中部转动连接有第一活动杆（121），所述第一活动杆（121）一侧转动连接有第二活动杆（122），所述第一活动杆（121）一端与第一连接杆（17）转动连接，所述第二活动杆（122）一端与第二连接杆（18）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车纵横梁的焊接装置，其特征在于：所述第二移动机构（3）包括第二固定架（31），所述第二固定架（31）内侧转动连接有第二丝杆（33），所述第二丝杆（33）表面螺纹连接有第二滑动块（35），所述第二滑动块（35）有些固定连接有第二移动板（34），所述第二移动板（34）侧壁与安装架（11）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种汽车纵横梁的焊接装置，其特征在于：所述第二丝杆（33）两侧均设置有第二滑杆（36），所述第二滑杆（36）与第二滑动块（35）滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种汽车纵横梁的焊接装置，其特征在于：所述第二固定架（31）一侧安装第二驱动电机（32），所述第二驱动电机（32）输出端与第二丝杆（33）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种汽车纵横梁的焊接装置，其特征在于：所述第一移动机构（2）包括第一固定架（21），所述第一固定架（21）内侧转动连接有第一丝杆（25），所述第一丝杆（25）外表面螺纹连接有第一滑动块（24），所述第一滑动块（24）侧壁固定连接有第一移动板（23），所述第一移动板（23）侧壁与第二固定架（31）固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种汽车纵横梁的焊接装置，其特征在于：所述第一固定架（21）两侧均与支撑柱（4）固定连接，所述第一固定架（21）内侧固定连接有两个第一滑杆（26），所述第一滑杆（26）与第一滑动块（24）滑动连接。

9.根据权利要求8所述的一种汽车纵横梁的焊接装置，其特征在于：所述第一固定架（21）侧壁安装有第一驱动电机（22），所述第一驱动电机（22）输出端与第一丝杆（25）固定连接。

10.一种汽车纵横梁的焊接装置的焊接方法，其特征在于，使用了上述权利要求1-9中任一项所述的一种汽车纵横梁的焊接装置，包括以下步骤：

技术总结本发明公开了一种汽车纵横梁的焊接装置及其焊接方法，涉及汽车零部件焊接领域，包括两根支撑柱，所述支撑柱一侧安装有第一移动机构，所述第一移动机构一侧安装有第二移动机构，所述第二移动机构一侧安装有焊接机构。本发明，当第二减速电机启动，动力驱动曲柄旋转，进而带动第一传动杆和第二传动杆旋转，这两根传动杆通过铰接点连接第一连接杆和第二连接杆，使它们位置变动，联动杆和连接传动杆与中心杆，驱动滑动架沿滑槽滑动，焊枪固定在滑动架上，随其移动，在滑槽和导向块的引导下，焊枪沿预定轨迹进行焊接，通过传动杆和联动杆的协同工作，焊枪能实现多角度、高精度运动，提高焊接效率、准确性和灵活性，进而提升焊接质量。技术研发人员：杨木森,吴应举受保护的技术使用者：仪征常众汽车部件有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/10