地形高程值处理方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本技术涉及数据处理，尤其涉及一种地形高程值处理方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、地形高程指的是某点沿铅垂线方向到绝对基面的距离，相关技术中，获取地形高程数据的过程是由地形测量人员利用专业仪器，对地形进行观测，利用观测的数值得到地形的高程数据，这种方式消耗时间长，投入人力物力较大；尤其是在制作高精地图的过程中，由于需要测量的地形高程数据的数据量较大，在地形高程数据缺失时，短时间内无法完成高精地图的制作。除此以外，也有人提出利用现有数据(如车辆行驶数据中的高程值)来获取地形的高程数据，其虽然降低了获取高程数据的时间，但是利用现有数据中的数据分布可能不理想，如车辆行驶数据中的高程值集中在道路上，其在一个地区中未必是均匀分布的，这就造成获取的地形高程数据精度不高。因此，如何利用现有数据获取高精度的地形高程数据就成为亟待解决的问题。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本技术提供了一种地形高程值处理方法、装置、电子设备及存储介质。

2、根据本技术的第一方面，提供了一种地形高程值处理方法，包括：

3、获取待平滑地形高程的地理空间区域内的多个采样点高程数据，每个所述采样点高程数据包括：采样位置坐标和所述采样位置坐标的采样高程值；

4、将所述地理空间区域划分为多个坐标网格，并基于所述采样位置坐标的采样高程值，得到每个所述坐标网格的高程值；

5、针对单个所述坐标网格，基于所述坐标网格的位置坐标和所述坐标网格的高程值，从所述多个坐标网格中选取n个目标坐标网格，其中，n为正整数；

6、根据所述n个目标坐标网格的高程值对所述坐标网格的高程值进行平滑处理，得到所述坐标网格的平滑后的高程值；

7、根据所述多个坐标网格的平滑后的高程值，对多个所述采样位置坐标的高程值进行更新，得到多个所述采样位置坐标的更新后的高程值。

8、可选的，所述基于所述坐标网格的位置坐标和所述坐标网格的高程值，从所述多个坐标网格中选取n个目标坐标网格，包括：

9、按照与所述坐标网格的距离从小到大的顺序，从所述多个坐标网格中选取第一个候选坐标网格；

10、判断所述候选坐标网格的高程值与所述坐标网格的高程值的差值是否小于预设差值；

11、如果所述候选坐标网格的高程值与所述坐标网格的高程值的差值小于所述预设差值，将所述候选坐标网格确定为目标坐标网格；

12、如果所述候选坐标网格的高程值与所述坐标网格的高程值的差值大于等于所述预设差值，按照与所述坐标网格的距离从小到大的顺序，从所述多个坐标网格中选取下一个候选坐标网格，返回所述判断所述候选坐标网格的高程值与所述坐标网格的高程值的差值是否小于预设差值步骤，直至目标坐标网格的数量达到n。

13、可选的，所述根据所述多个坐标网格的平滑后的高程值，对多个所述采样位置坐标的高程值进行更新，得到多个所述采样位置坐标的更新后的高程值，包括：

14、针对单个采样位置坐标，将所述采样位置坐标的高程值由所述采样高程值更新为所述采样位置坐标所属的坐标网格的平滑后的高程值；或者，

15、针对单个采样位置坐标，将所述采样位置坐标所属的坐标网格的平滑后的高程值，和所述采样位置坐标所属的坐标网格的相邻网格的平滑后的高程值进行加权平均，得到加权平均高程值；

16、将所述采样位置坐标的高程值由所述采样高程值更新为所述加权平均高程值。

17、可选的，所述根据所述n个目标坐标网格的高程值对所述坐标网格的高程值进行平滑处理，得到所述坐标网格的平滑后的高程值，包括：

18、将所述n个目标坐标网格的高程值和所述坐标网格的高程值的平均值，确定为所述坐标网格的平滑后的高程值；或者

19、将所述n个目标坐标网格的高程值和所述坐标网格的高程值的加权平均值，确定为所述坐标网格的平滑后的高程值。

20、可选的，所述基于所述采样位置坐标的采样高程值，得到每个所述坐标网格的高程值，包括：

21、针对单个所述坐标网格，如果所述坐标网格中包含采样位置坐标，将所述坐标网格包含的采样位置坐标的采样高程值的平均值，确定为所述坐标网格的高程值；或者，

22、将所述坐标网格中包含的采样位置坐标的采样高程值的最大值，确定为所述坐标网格的高程值；

23、如果所述坐标网格中不包含采样位置坐标，获取与所述坐标网格距离最近的m个采样位置坐标，根据m个采样位置坐标的采样高程值，确定所述坐标网格的高程值，其中，m为正整数。

24、可选的，所述根据m个采样位置坐标的采样高程值，确定所述坐标网格的高程值，包括：

25、将m个采样位置坐标的采样高程值的平均值，确定为所述坐标网格的高程值；或者，

26、将m个采样位置坐标的采样高程值的加权平均值，确定为所述坐标网格的高程值。

27、可选的，所述将所述地理空间区域划分为多个坐标网格，包括：

28、获取所述地理空间区域的纬度最大值、纬度最小值、经度最大值和经度最小值；

29、根据纬度最大值、纬度最小值、经度最大值和经度最小值，将所述地理空间区域划分为多个矩形区域。

30、根据本技术的第二方面，提供了一种地形高程值处理装置，包括：

31、采样点高程数据获取模块，用于获取待平滑地形高程的地理空间区域内的多个采样点高程数据，每个所述采样点高程数据包括：采样位置坐标和所述采样位置坐标的采样高程值；

32、地理空间区域划分模块，用于将所述地理空间区域划分为多个坐标网格；

33、坐标网格高程值确定模块，用于基于所述采样位置坐标的采样高程值，得到每个所述坐标网格的高程值；

34、目标坐标网格选取模块，用于针对单个所述坐标网格，基于所述坐标网格的位置坐标和所述坐标网格的高程值，从所述多个坐标网格中选取n个目标坐标网格，其中，n为正整数；

35、坐标网格高程值平滑处理模块，用于根据所述n个目标坐标网格的高程值对所述坐标网格的高程值进行平滑处理，得到所述坐标网格的平滑后的高程值；

36、采样位置坐标高程值更新模块，用于根据所述多个坐标网格的平滑后的高程值，对多个所述采样位置坐标的高程值进行更新，得到多个所述采样位置坐标的更新后的高程值。

37、可选的，所述目标坐标网格选取模块，具体用于按照与所述坐标网格的距离从小到大的顺序，从所述多个坐标网格中选取第一个候选坐标网格；判断所述候选坐标网格的高程值与所述坐标网格的高程值的差值是否小于预设差值；如果所述候选坐标网格的高程值与所述坐标网格的高程值的差值小于所述预设差值，将所述候选坐标网格确定为目标坐标网格；如果所述候选坐标网格的高程值与所述坐标网格的高程值的差值大于等于所述预设差值，按照与所述坐标网格的距离从小到大的顺序，从所述多个坐标网格中选取下一个候选坐标网格，返回所述判断所述候选坐标网格的高程值与所述坐标网格的高程值的差值是否小于预设差值步骤，直至目标坐标网格的数量达到n。

38、可选的，所述采样位置坐标高程值更新模块，具体用于针对单个采样位置坐标，将所述采样位置坐标的高程值由所述采样高程值更新为所述采样位置坐标所属的坐标网格的平滑后的高程值；或者，

39、针对单个采样位置坐标，将所述采样位置坐标所属的坐标网格的平滑后的高程值，和所述采样位置坐标所属的坐标网格的相邻网格的平滑后的高程值进行加权平均，得到加权平均高程值；将所述采样位置坐标的高程值由所述采样高程值更新为所述加权平均高程值。

40、可选的，所述坐标网格高程值平滑处理模块，具体用于将所述n个目标坐标网格的高程值和所述坐标网格的高程值的平均值，确定为所述坐标网格的平滑后的高程值；或者将所述n个目标坐标网格的高程值和所述坐标网格的高程值的加权平均值，确定为所述坐标网格的平滑后的高程值。

41、可选的，所述坐标网格高程值确定模块，具体用于针对单个所述坐标网格，如果所述坐标网格中包含采样位置坐标，将所述坐标网格包含的采样位置坐标的采样高程值的平均值，确定为所述坐标网格的高程值；或者，将所述坐标网格中包含的采样位置坐标的采样高程值的最大值，确定为所述坐标网格的高程值；

42、如果所述坐标网格中不包含采样位置坐标，获取与所述坐标网格距离最近的m个采样位置坐标，根据m个采样位置坐标的采样高程值，确定所述坐标网格的高程值，其中，m为正整数。

43、可选的，所述坐标网格高程值确定模块具体用于通过下述方式实现根据m个采样位置坐标的采样高程值，确定所述坐标网格的高程值：

44、将m个采样位置坐标的采样高程值的平均值，确定为所述坐标网格的高程值；或者，

45、将m个采样位置坐标的采样高程值的加权平均值，确定为所述坐标网格的高程值。

46、可选的，所述地理空间区域划分模块，用于获取所述地理空间区域的纬度最大值、纬度最小值、经度最大值和经度最小值；根据纬度最大值、纬度最小值、经度最大值和经度最小值，将所述地理空间区域划分为多个矩形区域。

47、根据本技术的第三方面，提供了一种电子设备，包括：处理器，所述处理器用于执行存储于存储器的计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的方法。

48、根据本技术的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的方法。

49、根据本技术的第五方面，提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面所述的方法。

50、本技术实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

51、在获取待平滑地形高程的地理空间区域内的多个采样点高程数据后，每个采样点高程数据包括：采样位置坐标和采样位置坐标的采样高程值，由于采样位置坐标的采样高程值是通过设备采集得到的，可能存在误差，因此，可以对采样位置坐标的采样高程值进行平滑处理。将地理空间区域划分为多个坐标网格，坐标网格中可以包含采样位置坐标，这样，基于采样位置坐标的采样高程值，可以得到每个坐标网格的高程值。针对单个坐标网格，基于坐标网格的位置坐标和坐标网格的高程值，从多个坐标网格中选取n个目标坐标网格，n为正整数，根据n个目标坐标网格的高程值对坐标网格的高程值进行平滑处理，得到坐标网格的平滑后的高程值。也就是，根据坐标网格之间的空间位置关系和高程值大小关系，利用n个目标坐标网格对坐标网格的高程值进行平滑处理。进而，根据多个坐标网格的平滑后的高程值，对多个采样位置坐标的高程值进行更新，得到多个采样位置坐标的更新后的高程值。例如，可以将采样位置坐标所属的坐标网格的高程值作为采样位置坐标的高程值。可见，本技术通过对坐标网格的高程值进行平滑处理，实现对采样位置坐标的高程值的平滑处理，从而提高了采样位置坐标的高程值的精度。