驱动电路、触觉产生装置以及驱动电路的控制方法与流程

本公开涉及驱动电路、触觉产生装置以及驱动电路的控制方法。

背景技术：

1、以往，存在在负载的低边(low side)设置对负载进行驱动的fet(field effecttransistor：场效应晶体管)并通过运算放大器的输出来对fet进行驱动的电流输出电路。运算放大器的反相输入端子连接于fet的电流输出端子(例如，参照专利文献1)。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1:日本特开平10－308635号公报

5、对于运算放大器，由于在反相输入端子与非反相输入端子之间会产生偏置电压，因此，即使在使fet断开期间对运算放大器的非反相输入端子输入0v，输出端子的电压也不会成为0v。此外，运算放大器的增益非常大。因此，在使fet断开期间，微小的电压以非常大的增益被放大并从输出端子输出，由此，恐怕无法使fet断开，无法高效地对负载进行驱动。

技术实现思路

1、因此，本发明的目的在于提供能够高效地对负载进行驱动的驱动电路、触觉产生装置以及驱动电路的控制方法。

2、本公开的实施方式的驱动电路包括：第一开关元件，被插入将具有谐振频率的负载与基准电位点连接的电流路径；驱动元件，具有供将在所述电流路径中流动的电流转换成电压而得到的负载信号输入的第一输入端子、供成为所述第一开关元件的动作的基准的第一控制信号输入的第二输入端子、以及连接于所述第一开关元件的控制端子的输出端子；以及第二开关元件，被插入将所述驱动元件的输出端子与所述驱动元件的第一输入端子连接的第一连接路径。

3、发明效果

4、能够提供一种能够高效地对负载进行驱动的驱动电路、触觉产生装置以及驱动电路的控制方法。

技术特征：

1.一种驱动电路，包括：

2.根据权利要求1所述的驱动电路，还包括：

3.根据权利要求2所述的驱动电路，还包括：

4.根据权利要求1所述的驱动电路，其中，

5.根据权利要求1所述的驱动电路，还包括：

6.根据权利要求5所述的驱动电路，其中，

7.根据权利要求5所述的驱动电路，其中，

8.根据权利要求7所述的驱动电路，其中，

9.一种触觉产生装置，包括：

10.一种驱动电路的控制方法，其中，所述驱动电路包括：

11.根据权利要求10所述的驱动电路的控制方法，其中，

12.根据权利要求11所述的驱动电路的控制方法，其中，

技术总结本发明的课题是提供能够高效地对负载进行驱动的驱动电路、触觉产生装置、以及驱动电路的控制方法。驱动电路包括：第一开关元件，被插入将具有谐振频率的负载与基准电位点连接的电流路径；驱动元件，具有供将在上述电流路径中流动的电流转换成电压而得到的负载信号输入的第一输入端子、供成为上述第一开关元件的动作的基准的第一控制信号输入的第二输入端子以及连接于上述第一开关元件的控制端子的输出端子；以及第二开关元件，被插入将上述驱动元件的输出端子与上述驱动元件的第一输入端子连接的第一连接路径。技术研发人员：杵村和彦,佐藤崇受保护的技术使用者：阿尔卑斯阿尔派株式会社技术研发日：技术公布日：2024/10/10