自动化焊接系统的制作方法

本发明涉及汽车零部件生产的，具体涉及自动化焊接系统。

背景技术：

1、汽车零部件作为汽车工业的基础，是支撑汽车工业持续健康发展的必要因素。特别是当前汽车行业正在轰轰烈烈、如火如荼开展的自主开发与创新，更需要一个强大的零部件体系作支撑。

2、汽车零部件在加工过程中需要进行焊接，焊接过程中需要用到焊接夹具，使零部件不易脱落错位，提高汽车零部件的焊接效率，为了解决以上技术问题，通过在焊接汽车零部件时，利用焊接夹具将汽车零部夹持固定，但是，在实际焊接过程中，工作人员并不能检测待焊接的汽车零部件是否被准确放置在合适位置，容易出现焊接不精确，焊接后的汽车零部件不能满足使用需求。

3、此外，在焊接过程中，通常是工作人员利用焊接机对汽车零部件进行人工焊接，导致所焊接的效率低下，其次，在焊接机的焊枪经过焊接后,其焊枪的焊接点会积累大量的焊渣，如果不进行清洗，将会影响下一次的焊接质量，因此，通常工作人员在焊接之后，就会进行一次人工清洗，导致整个焊接工序的焊接效率低，费时费力，增加人力成本。

技术实现思路

1、本发明意在提供自动化焊接系统，能够自动化进行定位、焊接、以及洗枪操作，提高整个焊接工序的焊接效率。

2、为达到上述目的，本技术的各个方面可以在下面的一个或更多个实施例中实现：

3、1)自动化焊接系统，包括沿水平方向设置的引向滑轨，所述引向滑轨沿其长度方向依次设有机器人焊机和洗枪机，所述洗枪机固定在引向滑轨端部，所述机器人焊机滑动连接在引向滑轨并能朝向洗枪机方向往复移动，所述引向滑轨的侧面设置有左侧防错定位夹具和右侧防错定位夹具，所述左侧防错定位夹具和右侧防错定位夹具并排相间隔设置，所述左侧防错定位夹具和右侧防错定位夹具均具有用于定位工件位置的检测结构；

4、还包括微处理器，所述微处理器分别与检测结构、机器人焊机和洗枪机电连接，使用时，通过检测结构以检测工件位置信息，并发送至微处理器，微处理器下发指令至机器人焊机，使得机器人焊机沿引向滑轨依次经过左侧防错定位夹具和右侧防错定位夹具并进行工件焊接，机器人焊机焊接完毕后向微处理器发送停止信息，微处理器根据停止信息启动洗枪机，且机器人焊机沿引向滑轨朝向洗枪机方向移动并进行洗枪工序。

5、本发明相比现有技术更加自动化，设计左侧防错定位夹具和右侧防错定位夹具用于放置呈对称的汽车零部件，在放置过程中，通过左侧防错定位夹具和右侧防错定位夹具实现对各自上放置的汽车零部件进行定位工件位置。

6、当左侧防错定位夹具和右侧防错定位夹具上的汽车零部件放置位置准确，则由检测结构以检测获得工件位置信息，并将工件位置信息发送至微处理器，微处理器在获得工作位置信息后，下发指令至机器人焊机，机器人焊机沿引向滑轨长度方向并朝向洗枪机方向移动，当机器人焊机移动至左侧防错定位夹具时，则被微处理器控制停下来，对左侧防错定位夹具上的汽车零部件进行焊接，焊接完毕后，则被微处理器再次控制沿引向滑轨朝向洗枪机方向移动，当机器人焊机移动至右侧防错定位夹具时，则被微处理器控制停下来，对右侧防错定位夹具上的汽车零部件进行焊接。

7、当机器人焊机在对左侧防错定位夹具和右侧防错定位夹具上的汽车零部件完成焊接后，则会向微处理器发送停止信息，微处理器获得该停止信息则启动洗枪机，同时，微处理器将控制机器人焊机沿引向滑轨方向朝向洗枪机移动，通过洗枪机对机器人焊机的焊枪进行洗枪工序，整个流程全程自动化控制，能够自动化进行定位、焊接、以及洗枪操作，提高整个焊接工序的焊接效率。

8、2)根据1)所述的自动化焊接系统，其中：

9、所述左侧防错定位夹具和右侧防错定位夹具包括靠设在引向滑轨侧面的承台架，所述承台架的上表面设有呈对称设置的第一定位销和第二定位销，所述第一定位销和第二定位销能够插入汽车零部件的内孔进行定位固定，所述检测结构设置在所述承台架上表面，用于检测获得工件位置信息。

10、本发明设计的左侧防错定位夹具和右侧防错定位夹具采用靠设在引向滑轨侧面的承台架，承台架的上表面用于放置汽车零部件，在汽车零部件放置过程中，汽车零部件两侧的内孔分别对准第一定位销和第二定位销，并使得第一定位销和第二定位销插入至汽车零部件的内孔内进行定位固定，这样是对汽车零部件的位置进行定位，同时，利用设置在承台架上表面的检测结构检测汽车零部件工件位置信息，这样便于后续机器人焊机进行启动焊接工序。

11、3)根据2)所述的自动化焊接系统，其中：

12、所述承台架包括呈水平放置的定位框，所述定位框的上表面四角各自设有沿高度方向延伸的竖杆，相邻竖杆之间具有位于两侧的横杆，所述横杆的两端分别与相邻竖杆的侧面固定连接，两横杆之间设有连接杆，所述连接杆的两端分别与横杆的侧面固定连接，所述连接杆的上表面设有两根呈对称设置的定位杆，每根定位杆的顶部设有用于支撑汽车零部件的支撑杆，所述第一定位销设置在一支撑杆的上表面，所述第二定位销设置在另一支撑杆的上表面。

13、本发明设计的定位框、竖杆、横杆、连接杆以及定位杆构成承台架，定位框呈水平设置配合沿高度方向延伸的竖杆形成承台架的外架体，再通过横杆、连接杆和定位杆形成用于支撑汽车零部件的支撑体，外架体和支撑体相配合能够支撑汽车零部件整体，同时，将第一定位销设置在一支撑杆的上表面，第二定位销设置在另一支撑杆的上表面，既能实现对汽车零部件的支撑，又能对汽车零部件进行定位。

14、4)根据3)所述的自动化焊接系统，其中：

15、两根横杆之间设有位于连接杆上方的桥杆，所述桥杆的两端分别与横杆固定连接，所述桥杆上设有两个呈对称设置的焊接点，所述焊接点的位置与定位杆的位置一一对应，所述桥杆通过焊接点与定位杆焊接连接。

16、本发明设计的桥杆位于连接杆的上方，桥杆和连接杆在沿高度方向对承台架进行加固，同时，配合桥杆上的焊接点与定位杆进行焊接，从而加固对承台架整体进行加固，提高承台架的稳固性。

17、5)根据3)所述的自动化焊接系统，其中：

18、所述定位框内沿其长度方向均布有数个加强杆，所述加强杆沿宽度方向布设并与定位框内焊接，所述加强杆的上表面设有固定块，所述定位框的下表面设有与固定块位置相对设置的垫板，所述固定块的中部位置沿高度方向开设有螺纹孔，所述垫板的上表面设有与螺纹孔位置相对设置的螺纹槽，所述螺纹孔内穿过螺栓并螺纹连接在螺纹槽内，使得固定块和垫板夹持在加强杆上下侧。

19、本发明在定位框内沿其长度方向布设的数个加强杆，从而加强整个定位框，同时，设计的固定块和垫板相互固定并位于加强杆的上下侧，同样加强定位框的强度，从而保持整个承台架的稳定性。

20、6)根据3)所述的自动化焊接系统，其中：

21、两根竖杆的顶部之间设有衔接杆，所述衔接杆与支撑杆相平行设置，所述衔接杆背离支撑杆的侧面设有向外延伸设置的延伸杆，所述延伸杆垂直于所述衔接杆，所述延伸杆的另一端固定有与衔接杆相平行的水平杆。

22、本发明通过衔接杆、延伸杆以及水平杆构成“h”型结构，使得承台架的外架体向两侧延伸，扩展承台架的上表面，能够支撑尺寸更大的汽车零部件。

23、7)根据2)所述的自动化焊接系统，其中：

24、所述检测结构包括呈向上倾斜设置的翻杆，所述翻杆的端部通过转动轴转动连接在竖杆的侧面，所述转动轴上设有供翻杆复位的扭簧，所述翻杆上设有能够与汽车零部件相接触的压力传感器，所述压力传感器与承台架上表面处于同面，所述压力传感器与微处理器电连接。

25、本发明将汽车零部件放置在承台架上时，汽车零部件与压力传感器相接触，压力传感器检测到压力值，以压力值可判断汽车零部件已放置在承台架上，从而获得工件位置信息，此时，压力传感器将压力值发送至微处理器内，由微处理器控制机器人焊机进行操作；

26、在汽车零部件放置在承台架上时，汽车零部件将推动呈向上倾斜设置的翻杆绕竖杆侧面转动，转动后并贴合在竖杆的侧面，此时，在扭簧的作用下，其翻杆对汽车零部件同样起到支撑作用；当汽车零部件完成焊接并取走后，翻杆在未受力的作用下，并在扭簧复位的作用力下进行复位，同样起到计数的作用。

27、8)根据1)所述的自动化焊接系统，其中：

28、所述机器人焊机包括滑动座，所述滑动座与引向滑轨滑动连接，所述滑动座上设有对汽车零部件进行焊接的焊枪，所述滑动座上连接有用于控制焊枪操作的机器人手臂。

29、本发明设计的机器人焊机通过滑动座沿引向滑轨滑动连接，实现焊枪跟随滑动座沿引向滑轨滑动方向而移动，使得焊枪依次移动至左侧防错定位夹具和右侧防错定位夹具，再通过机器人手臂控制焊枪对左侧防错定位夹具或右侧防错定位夹具上的汽车零部件进行焊接，操作简单方便。

30、9)根据1)所述的自动化焊接系统，其中：

31、所述洗枪机包括固定在引向滑轨端部的洗枪台，所述洗枪台的顶部设有朝向机器人焊机操作板，所述操作板的自由端上开设有清洗孔，所述清洗孔的下方连通有漏斗，所述漏斗的底端朝向设置在洗枪台上的接盘，所述操作板上设有延伸至清洗孔的喷射水管，所述喷射水管的管口朝向清洗孔。

32、本发明设计的洗枪机固定在引向滑轨的端部，这样使得机器人焊机能够沿引向滑轨依次经过左侧防错定位夹具、右侧防错定位夹具和洗枪机，并停留在洗枪机的位置，同时，机器人焊机的焊枪位于清洗孔位置，洗枪台启动使得喷射水管朝向清洗孔方向喷射，对焊枪进行冲洗，冲洗的流水和焊渣将会沿漏斗进入接盘内。

33、相比现有技术，本发明的技术原理和技术效果如下：

34、本发明通过左侧防错定位夹具和右侧防错定位夹具实现自动化定位、通过引向滑轨实现机器人焊机自动化沿其长度方向移动，并通过左侧防错定位夹具和右侧防错定位夹具上的压力传感器以控制机器人焊机的移动，再由微处理器控制机器人焊机对左侧防错定位夹具和右侧防错定位夹具上的汽车零部件进行焊接，从而实现自动化焊接工序，在完成焊接后，机器人焊机向微处理器发送停止信息，微处理器停止机器人焊机继续焊接，并驱动机器人焊机沿引向滑轨继续运行，运行至洗枪机后，微处理器在接收到停止信息时即启动洗枪机，通过洗枪机对机器人焊机上的焊枪进行清洗，整体实现自动化进行定位、焊接以及洗枪操作，提高整个焊接工序的焊接效率，同时，也能够保证焊接的质量。