组装装置的制作方法

本技术涉及组装设备，具体涉及一种组装装置。

背景技术：

1、目前，当需要把工件安装到产品的预设位置时，通常采用人工手动的方式进行组装。然而，人工手动组装工件和产品的组装效率低下，且人工手动操作具有不确定性，从而导致组装工件和产品的精度较低。

技术实现思路

1、鉴于以上内容，有必要提出一种组装装置，以提高组装工件和产品的效率和精度。

2、本技术实施例提供了一种组装装置，用于将第一工件和多个第二工件分别安装到产品的不同位置，包括翻转机构、供料机构及组装机构；翻转机构用于承载所述产品并带动所述产品翻转；供料机构设于所述翻转机构的一侧，包括间隔设置的供料模组、取放模组及排列模组，所述供料模组用于供给所述第一工件和所述第二工件，所述排列模组包括移动单元、设于所述移动单元一侧的排列驱动单元以及与所述排列驱动单元连接的多个载料件，所述取放模组用于从所述供料模组上取出所述第一工件和多个所述第二工件，并将所述第一工件放置到所述移动单元上，以及将多个所述第二工件分别放置于多个所述载料件上，所述移动单元用于带动所述第一工件移动到预设位置，所述排列驱动单元用于驱动多个所述载料件相互靠近或远离，以使多个所述载料件带动多个所述第二工件按照预设方式进行排列；组装机构设于所述翻转机构和所述供料机构的一侧，用于在所述移动单元带动所述第一工件移动到预设位置时从所述移动单元上取出所述第一工件，并将所述第一工件安装到所述产品的第一安装位置，以及用于从多个所述载料件上抓取按照预设方式进行排列的多个所述第二工件，并将多个所述第二工件同时安装到所述产品的多个第二安装位置。

3、本技术实施例的组装装置通过设置翻转机构承载产品并带动产品翻转，便于在安装第一工件和第二工件时带动产品翻转到合适的组装角度；通过设置取放模组从供料模组上取出第一工件并将第一工件放置到移动单元上，移动单元带动第一工件移动到预设位置，组装机构从移动单元上取出第一工件并将第一工件安装到产品的第一安装位置，实现了自动安装第一工件的功能，提高了组装第一工件和产品的效率和精度；通过设置取放模组从供料模组上取出多个第二工件并放置于多个载料件上，排列驱动单元驱动多个载料件移动使多个第二工件按照预设方式进行排列，组装机构从多个载料件上抓取按照预设方式进行排列的多个第二工件，并将多个第二工件同时安装到产品的多个第二安装位置，实现了一次自动安装多个第二工件的功能，提高了组装第二工件和产品的效率和精度。

4、在一些实施例中，所述供料模组包括第一供料模组和第二供料模组，所述第一供料模组和所述第二供料模组分别用于供给所述第一工件和所述第二工件，所述第一供料模组和所述第二供料模组均包括震动供料机和震动调整机；震动供料机包括第一震动驱动件和与所述第一震动驱动件连接的收纳件，所述收纳件开设有相连通的收纳仓和输出口，所述收纳仓用于收纳多个所述第一工件或多个所述第二工件，所述第一震动驱动件用于驱动所述收纳件震动以使所述收纳仓内的多个所述第一工件或多个所述第二工件向所述输出口移动；震动调整机包括与所述第一震动驱动件间隔设置的第二震动驱动件以及与所述第二震动驱动件连接的调整件，所述调整件开设有与所述输出口正对调整槽，所述调整槽用于接收所述输出口输出的多个所述第一工件或多个所述第二工件，并在所述第二震动驱动件驱动所述调整件震动时调整多个所述第一工件或多个所述第二工件的姿态，所述取放模组从所述调整槽取出姿态合格的所述第一工件或多个所述第二工件。

5、在一些实施例中，所述供料机构还包括识别件，所述识别件设于所述调整槽的上方并与所述取放模组电连接，所述识别件用于检测识别所述调整槽中的多个所述第一工件或多个所述第二工件的位置和姿态，所述取放模组依据所述识别件的检测结果取出姿态合格的所述第一工件或多个所述第二工件。

6、在一些实施例中，所述移动单元包括支撑座、滑动座、滑动驱动件及限制件；支撑座设于所述排列驱动单元的一侧；滑动座滑动设于所述支撑座，所述滑动座开设有用于定位所述第一工件的第一定位槽；滑动驱动件设于所述支撑座并与所述滑动座连接，用于驱动所述滑动座滑动，以使所述滑动座带动所述第一工件移动到所述预设位置；限制件设于所述支撑座并位于所述滑动座的移动路径上，用于在所述滑动座带动所述第一工件移动到所述预设位置时与所述滑动座抵接，以限制所述滑动座的滑动距离。

7、在一些实施例中，所述排列驱动单元包括固定架、多个传动轮、同步带及排列驱动件；固定架与所述供料模组和所述取放模组间隔设置，所述移动单元设于所述固定架的一侧，多个所述载料件滑动设于所述固定架；多个传动轮转动设于所述固定架；同步带套设于多个所述传动轮并与多个所述载料件连接；排列驱动件设于所述固定架并与所述同步带连接，所述排列驱动件用于驱动所述同步带运动，以使所述同步带带动多个所述载料件相互靠近或远离。

8、在一些实施例中，所述组装机构包括承载架、第一组装模组和第二组装模组，所述承载架设于所述翻转机构和所述供料机构的一侧，所述第一组装模组和所述第二组装模组间隔设于所述承载架，所述第一组装模组用于从所述移动单元上取出所述第一工件，并将所述第一工件安装到所述产品的第一安装位置，所述第二组装模组用于从多个所述载料件上抓取按照预设方式进行排列的多个所述第二工件，并将多个所述第二工件同时安装到所述产品的多个第二安装位置。

9、在一些实施例中，所述第二组装模组包括运动组件、装配架及多组安装组件；运动组件设于所述承载架；装配架与所述运动组件连接，以在所述运动组件的驱动下运动；多组安装组件间隔设于所述装配架，每组所述安装组件均包括第一调节件、第一滑动件、第二滑动件、吸附件、抵压件、缓冲弹性件及压力感应件，所述第一调节件活动设于所述装配架，所述第一滑动件和所述第二滑动件滑动设于所述装配架，且所述第一滑动件位于所述第一调节件和所述第二滑动件之间，所述抵压件的一端滑动穿设于所述第一调节件，所述抵压件的另一端穿设于所述第一滑动件并向所述第二滑动件延伸，所述缓冲弹性件套设于所述抵压件且两端与所述第一调节件和所述第一滑动件分别连接，所述压力感应件设于所述第二滑动件并与所述抵压件的另一端抵接，所述吸附件设于所述第二滑动件远离所述第一滑动件的一端，所述吸附件用于在所述第二滑动件的带动下吸取并安装所述第二工件，所述第一调节件用于调节所述缓冲弹性件的压缩量，所述压力感应件用于在对应的所述吸附件安装对应的所述第二工件时感测所述抵压件施加的压力，以确定对应的所述第二工件是否安装异常。

10、在一些实施例中，每组所述安装组件均还包括第二调节件和第三调节件，所述第二调节件活动设于所述装配架并与所述第二滑动件抵接，用于调节所述第二滑动件与所述第一滑动件的相对位置，所述第三调节件活动设于所述装配架并与所述第一滑动件朝向所述第二滑动件的一侧正对设置，所述第三调节件用于限制所述缓冲弹性件带动所述第一滑动件向所述第二滑动件移动的移动距离。

11、在一些实施例中，所述翻转机构包括移动直线模组、安装座、翻转组件及翻转驱动件；移动直线模组沿第一方向延伸，所述供料机构和所述组装机构沿所述第一方向间隔设于所述移动直线模组的一侧；安装座与所述移动直线模组连接，以在所述移动直线模组的驱动下沿所述第一方向移动；翻转组件转动设于所述安装座，用于承载并定位所述产品；翻转驱动件设于所述安装座并与所述翻转组件连接，用于驱动所述翻转组件翻转。

12、在一些实施例中，所述翻转组件包括翻转件、固定件及定位件；翻转件转动设于所述安装座并与所述翻转驱动件连接；固定件设于所述翻转件，用于吸附固定所述产品；定位件设于所述翻转件并与所述固定件间隔设置，用于插入并定位所述产品。

13、在一些实施例中，所述组装装置还包括检测拆卸机构，所述检测拆卸机构包括组装架、检测组件及拆卸组件；所述供料机构、所述组装机构及所述组装架沿所述第一方向间隔设于所述移动直线模组的一侧；检测组件设于所述组装架，用于检测所述第一工件和多个所述第二工件是否安装异常；拆卸组件设于所述组装架并与所述检测组件间隔设置，用于将安装异常的所述第一工件和多个所述第二工件从所述产品上拆除。

14、在一些实施例中，所述拆卸组件包括第一拆卸直线模组、第二拆卸直线模组、连接座、多个拆卸驱动件及多个拆卸件；第一拆卸直线模组设于所述组装架并沿第二方向延伸；第二拆卸直线模组与所述第一拆卸直线模组连接并沿第三方向延伸，以在所述第一拆卸直线模组的驱动下沿所述第二方向运动，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向两两相互垂直；连接座与所述第二拆卸直线模组连接，以在所述第二拆卸直线模组的驱动下沿所述第三方向运动；多个拆卸驱动件间隔设于所述连接座；多个拆卸件与多个所述拆卸驱动件分别连接，用于在多个所述拆卸驱动件的驱动下将安装异常的所述第一工件和多个所述第二工件从所述产品上拆除。

15、在一些实施例中，所述组装装置还包括定位机构和移载机构，所述供料机构、所述组装机构、所述定位机构及所述移载机构沿所述第一方向间隔设于所述移动直线模组的一侧，所述定位机构用于承载并定位所述产品，所述移载机构用于从所述定位机构上抓取定位后的所述产品并将所述产品移动至所述翻转机构。

16、在一些实施例中，所述定位机构包括定位座、第一限位件、第二限位件、第一挤压组件、第二挤压组件；定位座用于承载所述产品；第一限位件设于所述定位座，用于在所述第一方向上抵接所述产品；第二限位件设于所述定位座并与所述第一限位件间隔设置，用于在第二方向上抵接所述产品，所述第一方向与所述第二方向相互垂直；第一挤压组件设于所述定位座并与所述第一限位件正对设置，用于在所述第一方向上将所述产品压紧在所述第一限位件上；第二挤压组件设于所述定位座并与所述第二限位件正对设置，用于在所述第二方向上将所述产品压紧在所述第二限位件上。

17、在一些实施例中，所述第一挤压组件和所述第二挤压组件均包括挤压驱动件、移动件及挤压件；挤压驱动件设于所述定位座；移动件与所述挤压驱动件连接，以在所述挤压驱动件的驱动下沿所述第一方向或所述第二方向运动；挤压件设于所述移动件并与所述第一限位件或所述第二限位件正对设置，用于在所述移动件的带动下将所述产品压紧在所述第一限位件上或所述第二限位件上。

18、在一些实施例中，所述移载机构包括支撑架、第一移载直线模组、第二移载直线模组、移载座及多个吸取件；所述供料机构、所述组装机构、所述定位机构及所述支撑架沿所述第一方向间隔设于所述移动直线模组的一侧；第一移载直线模组设于所述支撑架并沿第二方向延伸；第二移载直线模组与所述第一移载直线模组连接并沿第三方向延伸，以在所述第一移载直线模组的驱动下沿所述第二方向运动，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向两两相互垂直；移载座与所述第二移载直线模组连接，以在所述第二移载直线模组的驱动下沿所述第三方向运动；多个吸取件间隔设于所述移载座，用于在所述移载座的带动下从所述定位机构上抓取定位后的所述产品并将所述产品移动至所述翻转机构。