一种串料设备的制作方法

本发明涉及钢琴轴架联动器装配，特别是涉及了一种串料设备。

背景技术：

1、链条传动作为与轴传动、齿轮传动、皮带传动并列的传动方式，在工业生产和日常生活中有着广泛的应用。

2、其中，相对于轴传动和齿轮传动，链条传动在具有上述两种传动方式传动精确的优点的同时，避免了齿轮传动和轴传动应用环境要求高，润滑条件要好，不适合灰尘较多以及距离较远的两轴之间的传动，制造和安装精度也比较高的缺陷；相较于带传动，链条传动在具有带传动适合于距离较远的两轴之间传动的优点的同时，解决了带传动传动不够精确的问题。由于链条传动兼有齿轮传动和带传动的某些优点，其平均传动比准确、传力大、挠性好、效率高、适应性强、维修方便、成本低廉。特别是在大中心距、定数比、多轴传动以及恶劣的工况下均可使用，因此在机动车、自行车等交通工具和其他生产生活中得到了广泛的应用。

3、近年来随着技术的发展，对链条的组装大多通过自动化或者半自动化设备进行组装，组装时需要用大量的链片，商家为了区别品牌和型号的不同，通常会在链片的一面印上文字标识或者型号标识，这使得链片具有了正反面，因此在组装时需要对链片的正反面进行区分，区分后将链片串在一起后再通过自动组装设备进行组装，然而由于链片较多，前期的区分工作较为麻烦，传统的区分方式大多通过人工进行区分和串料，其效率较低，且容易出现错误。

4、基于此，提出了一种串料设备，为解决上述技术问题提出了一种新的解决方案。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述背景技术中提出的问题，提供一种串料设备。

2、为了解决上述技术问题，本发明采用了如下所述的技术方案：

3、所述一种串料设备具体包括机箱，所述机箱内侧中部固定有工作台板；

4、上料机构，所述机箱的一端设有上料机构，用于对料品进行振动上料，所述上料机构包括第一安装架和固定在其顶部的振动上料盘；

5、分料运输机构，所述机箱内部两侧设有分料运输机构，用于对料品进行输送定位以及分拣，所述分料运输机构包括运输组件、定位组件、分料组件和切料组件，所述运输组件设置在所述振动上料盘的输出端，所述定位组件安装于所述运输组件上；

6、串料机构，所述分料运输机构远离所述上料机构的一端设有串料机构，用于串料；

7、料品回收机构，所述料品回收机构设置在两侧的所述分料运输机构靠近所述上料机构一端之间，用于部分料品的回收循环上料。

8、优选的，所述运输组件包括固安装在所述工作台板顶部一侧的第一运输架，所述第一运输架两端的内侧转动连接有第一传动辊，两端的所述第一传动辊的外侧连接有第一输送带，所述第一运输架一端固定有第一安装板，所述第一安装板上安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端与位于同一端的所述第一传动辊上均固定有第一带轮，两个所述第一带轮的外侧连接有第一传动带；

9、所述定位组件包括对称固定在第一运输架靠近所述振动上料盘一端顶部两侧的第一定位板，所述第一定位板靠近所述振动上料盘的一端设有进料弧面一，所述第一运输架远离所述振动上料盘一端顶部的两侧对称固定有第二定位板，所述第二定位板靠近所述振动上料盘的一端设有进料弧面二，所述第一运输架的一侧且位于所述第二定位板的上方固定有第三定位板。

10、优选的，所述分料组件包括固定在所述第一输送带上且位于所述第一定位板远离所述振动上料盘一端的第一光纤感应工件，所述工作台板上且位于所述第一运输架的一侧固定有第四安装架，所述第四安装架上固定有检测相机，所述检测相机位于所述第一输送带顶部且位于所述第一光纤感应工件远离所述第一定位板的一端；

11、两侧的所述第一运输架相互靠近的一侧且位于所述检测相机远离所述第一定位板的一端依次固定有第一下料盒和第二下料盒，所述第一下料盒的顶部固定有第二安装架，第二安装架上固定有第一吹气电磁阀，所述第二下料盒的顶部固定有第三安装架，所述第三安装架上固定有第二吹气电磁阀，所述第一运输架上且位于所述第二下料盒远离所述第一下料盒的一端固定有感应器，所述工作台板顶部且位于所述第二下料盒下方固定有安装底板，所述安装底板的顶部滑动连接有废料收集盒。

12、优选的，所述切料组件包括固定在所述第一运输架顶部且位于所述第一运输架远离所述振动上料盘一端的切料气缸，所述切料气缸的输出端固定有切料板，所述第一运输架上且位于所述切料气缸远离所述所述振动上料盘的一端安装有一组第二光纤感应工件。

13、优选的，所述料品回收机构包括固定在所述工作台板顶部且位于两个所述第一运输架靠近所述振动上料盘一端之间的第七安装架，所述第七安装架设置于所述第一下料盒的下方，所述第七安装架靠近所述振动上料盘的一端转动连接有第八安装架，所述第七安装架与所述第八安装架内侧转动连接有若干第二转动辊，若干所述第二转动辊的外侧连接有第二输送带，所述第二输送带上固定有若干输送板，所述工作台板底部且位于所述第七安装架的下方安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端与位于同一端的所述第二转动辊上均固定有第二带轮，两个所述第二带轮的外侧连接有第二传动带；

14、所述第八安装架远离所述第七安装架一端的两侧固定有第二连接安装板，两侧的所述第二连接安装板之间转动连接有落料斗，所述落料斗的下方设有第九安装架，所述第九安装架固定安装在所述第一安装架的顶部，所述第九安装架内侧两端转动连接有第三传动辊，两端的所述第三传动辊外侧连接有第三输送带，所述第九安装架的底部安装有第四驱动电机，所述第四驱动电机的输出端与其中一个所述第三传动辊上固定有第三带轮，两个所述第三带轮的外侧连接有第三传动带；

15、所述第七安装架靠近所述第八安装架一端的两侧固定有第一连接安装板，所述第八安装架紧固连接在两侧的所述第一连接安装板之间。

16、优选的，所述第七安装架两侧固定有第一档料板，所述第八安装架两侧固定有第二挡料板，所述第九安装架两侧固定有第三挡料板。

17、优选的，所述第一连接安装板上开设有若干第一调节槽，所述第八安装架上固定有与所述第一调节槽相适配的螺栓一，所述第一连接安装板通过所述第一调节槽与螺栓一与所述第八安装架连接；所述第二连接安装板上开设有一组第二调节槽，所述落料斗两侧固定有与所述第二调节槽相适配的螺栓二，所述落料斗通过所述螺栓二与所述第二连接安装板连接。

18、优选的，所述串料机构包括设置在所述分料运输机构远离所述机箱一端底部的第五安装架，所述第五安装架顶部的两侧安装有凸轮分割器，所述凸轮分割器的输出端固定有串料底板，所述串料底板顶部均布固定有若干串料盒，若干所述串料盒的顶部固定有串料顶板，相邻的两个所述串料盒之间设有连接杆，所述连接杆与所述串料底板和所述串料顶板固定连接。

19、优选的，所述串料盒内侧向着所述串料底板中轴线的方向设有储料腔，所述储料槽两侧内壁底部固定有承接板，所述承接板靠近所述串料底板中轴线一端的顶部固定有下料辅助杆，所述串料盒靠近所述分料运输机构的一侧设有取料开关门，所述取料开关门与所述串料盒之间通过合页连接。

20、优选的，所述串料底板顶部且位于若干所述串料盒之间固定有第六安装架，所述第六安装架顶部安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端固定有驱动齿轮，所述驱动齿轮两侧啮合连接有传动齿轮，所述传动齿轮内侧固定有螺纹杆，所述螺纹杆与所述第六安装架和所述串料底板转动连接，所述螺纹杆外侧螺纹连接有第二安装板，所述第二安装板一侧固定有串料气缸，所述串料气缸的输出端固定有串料支撑工件。

21、与现有技术相比，本发明有以下有益效果：

22、1、本发明通过上料机构进行上料，通过分料运输机构对链片进行识别，筛选出符合要求的链片并对其进行运输，通过串料机构对链片进行串料收集，设备自动化程度较高，大大节省了人工劳动力，降低了人工劳动成本，同时大大提高了串料效率，另一方面使得串料的错误率大大降低。

23、2、本发明通过分料运输机构和料品回收机构的设置，能够正反面放反的良品链片进行识别并对进行循环输送，使得串料的准确率大大提高，无需再对正反面放反的良品进行返工重新识别，从而提高串料效率；同时能够对表面有缺陷的不良品进行识别并统一收集，使其不影响串料。