电机控制方法、装置、设备及存储介质与流程

本申请涉及车辆控制，尤其涉及电机控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、bldc电机可用于换挡控制、冷却控制、离合器控制等，当电机发生堵转不仅会系统丧失控制功能，同时如果不进行保护，严重时会导致定子线圈或者功率管过流烧毁、或是导致定子线圈或者功率管过温烧毁。因此bldc电机堵转的监测及保护是非常重要的。目前是通过监测电流和温度保护电机，从实现功能的角度出发，对于电机异常停机工况，无法通过过流和温度监测出堵转，导致由于过温或过流等故障损坏电机。

2、因此，如何避免由于过温或过流等故障损坏电机，实现控制功能的自主恢复是目前亟需解决的一个问题。

3、上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种电机控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决如何避免由于过温或过流等故障损坏电机，实现控制功能的自主恢复的技术问题。

2、为实现上述目的，本申请提出一种电机控制方法，所述方法包括：

3、获取约束参数，并根据所述约束参数确定电机监测功能是否激活；

4、在电机监测功能激活的情况下，获取电机目标转速和当前实际转速；

5、根据所述目标转速和所述当前实际转速确定电机堵转情况；

6、根据所述电机堵转情况对所述电机进行控制。

7、在一实施例中，所述根据所述约束参数确定电机监测功能是否激活，包括：

8、根据所述约束参数确定电机的控制功能、供电电压、电机电流以及控制器局域网信号；

9、检测所述电机的控制功能是否激活，得到检测结果；

10、将所述供电电压与预设电压范围进行比较，得到第一比较结果；

11、将所述电机电流与预设电流阈值进行比较，得到第二比较结果；

12、对所述控制器局域网信号进行校验，得到校验结果；

13、根据所述检测结果、所述第一比较结果、所述第二比较结果以及所述校验结果确定电机监测功能是否激活。

14、在一实施例中，所述根据所述检测结果、所述第一比较结果、所述第二比较结果以及所述校验结果确定电机监测功能是否激活，包括：

15、在同时满足所述检测结果为电机的控制功能激活、所述第一比较结果为所述供电电压位于所述预设电压范围内、所述第二比较结果为所述电机电流大于所述预设电流阈值以及所述校验结果为所述控制器局域网信号正确时，确定电机监测功能激活；

16、在所述检测结果为电机的控制功能激活、所述第一比较结果为所述供电电压位于所述预设电压范围内、所述第二比较结果为所述电机电流大于所述预设电流阈值以及所述校验结果为所述控制器局域网信号正确中的至少一项不满足时，确定电机监测功能未激活。

17、在一实施例中，所述根据所述目标转速和所述当前实际转速确定电机堵转情况，包括：

18、将所述目标转速与第一预设转速阈值进行比较，得到第三比较结果；

19、将所述当前实际转速与第二预设转速阈值进行比较，得到第四比较结果；

20、在所述第三比较结果为所述目标转速大于所述第一预设转速阈值且所述第四比较结果为所述当前实际转速小于等于所述第二预设转速阈值时，确定电机堵转情况为电机发生堵转。

21、在一实施例中，所述根据所述目标转速和所述当前实际转速确定电机堵转情况，还包括：

22、在所述第三比较结果为所述目标转速小于等于所述第一预设转速阈值或所述第四比较结果为所述当前实际转速大于所述第二预设转速阈值时，确定电机堵转情况为电机未发生堵转。

23、在一实施例中，所述根据所述电机堵转情况对所述电机进行控制，包括：

24、在所述电机堵转情况为电机发生堵转时，生成电机控制指令；

25、根据所述电机控制指令控制所述电机进行主动停机以及重新启动，得到停机-重启次数；

26、在所述停机-重启次数达到预设次数阈值时，控制所述电机保持停机状态。

27、在一实施例中，所述根据所述电机控制指令控制所述电机进行主动停机以及重新启动，得到停机-重启次数，包括：

28、根据所述电机控制指令控制所述电机进行主动停机以及重新启动，并更新所述目标转速，得到参考目标转速；

29、控制所述电机运行预设时长，并获取预设时长内的参考实际转速；

30、在所述参考目标转速大于第一预设转速阈值且所述参考实际转速小于等于第二预设转速阈值时，执行所述根据所述电机控制指令控制所述电机进行主动停机以及重新启动，并更新所述目标转速，得到参考目标转速的步骤，并进行停机-重启次数计数。

31、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种电机控制装置，所述电机控制装置包括：

32、确定模块，用于获取约束参数，并根据所述约束参数确定电机监测功能是否激活；

33、获取模块，用于在电机监测功能激活的情况下，获取电机目标转速和当前实际转速；

34、所述确定模块，还用于根据所述目标转速和所述当前实际转速确定电机堵转情况；

35、控制模块，用于根据所述电机堵转情况对所述电机进行控制。

36、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种电机控制设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如上文所述的电机控制方法的步骤。

37、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的电机控制方法的步骤。

38、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的电机控制方法的步骤。

39、本申请提供了一种电机控制方法，本申请通过首先获取约束参数，并根据所述约束参数确定电机监测功能是否激活，能够实时准确地监测发动机功能状态；在电机监测功能激活的情况下，获取电机目标转速和当前实际转速；根据所述目标转速和所述当前实际转速确定电机堵转情况，能够快速准确地确定发动机异常状态；根据所述电机堵转情况对所述电机进行控制，能够避免由于过温或过流等故障损坏电机，实现控制功能的自主恢复。

40、综上可知，本申请通过根据约束参数确定电机监测功能是否激活，在电机监测功能激活的情况下，根据目标转速和当前实际转速确定电机堵转情况并对所述电机进行控制，克服了无法通过过流和温度监测出堵转，导致由于过温或过流等故障损坏电机的技术缺陷，能够避免由于过温或过流等故障损坏电机，实现控制功能的自主恢复。

技术特征：

1.一种电机控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述约束参数确定电机监测功能是否激活，包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述检测结果、所述第一比较结果、所述第二比较结果以及所述校验结果确定电机监测功能是否激活，包括：

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标转速和所述当前实际转速确定电机堵转情况，包括：

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标转速和所述当前实际转速确定电机堵转情况，还包括：

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电机堵转情况对所述电机进行控制，包括：

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述电机控制指令控制所述电机进行主动停机以及重新启动，得到停机-重启次数，包括：

8.一种电机控制装置，其特征在于，所述电机控制装置包括：

9.一种电机控制设备，其特征在于，所述电机控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电机控制程序，所述电机控制程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的电机控制方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有电机控制程序，所述电机控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的电机控制方法。

技术总结本申请涉及车辆控制技术领域，公开了一种电机控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取约束参数，并根据所述约束参数确定电机监测功能是否激活；在电机监测功能激活的情况下，获取电机目标转速和当前实际转速；根据所述目标转速和所述当前实际转速确定电机堵转情况；根据所述电机堵转情况对所述电机进行控制。本申请能够避免由于过温或过流等故障损坏电机，实现控制功能的自主恢复。技术研发人员：张丽,吴肇苏,王伟,刘辉,岑杰棚受保护的技术使用者：东风汽车集团股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/10