移动式轨道型充电机器人的制作方法

本发明涉及充电机器人，具体说是移动式轨道型充电机器人。

背景技术：

1、面对如火如荼的新能源汽车市场，与其配套的补能领域也在多样化发展。移动充电机器人作为集储能与充电于一体的移动型充电桩，正成为不少企业争相布局的焦点。目前车企、充电服务企业、机器人制造商、自动驾驶公司等均已入局，轨道机器人是工作在固定轨道上的一种专用机器人，轨道充电机器人在用户通过智能手机应用或车辆连接系统激活后，能自主前往电动车辆所在位置。它通过内置的通信协议与车辆进行数据交换，确认充电需求后，自动打开车辆充电口，连接充电插头，并开始充电过程，充电完成后，机器人将充电器断开，返回至初始位置。

2、然而现有的轨道充电机器人在使用的时候充电桩的布置较多，在每个车位都需要安装充电桩才能满足在任意车位停放车辆都能对新能源电动汽车进行充电，并且在对车辆进行充电的时候需要车辆按规定停放在车位使车辆的充电口一侧靠近充电桩一侧，这样车辆的停放就受到限制，在每个车位都需要安装充电桩需要占用大量的空间，其次就是安装的充电桩越多所需要花费的使用成本以及维修成本就越多，为解决上述问题本发明设计了一种移动式轨道型充电机器人来解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术中的问题，本发明提供了移动式轨道型充电机器人。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：移动式轨道型充电机器人，包括轨道机构、转向机构、移动机构、充电机构、卡合机构、旋转机构，所述轨道机构一端设有转向机构，所述转向机构上端设有移动机构，所述移动机构一端设有充电机构，所述充电机构一端设有卡合机构，所述卡合机构一端设有旋转机构；

3、优选的，所述轨道机构包括支撑架，所述支撑架上端固定连接有固定块，所述固定块侧壁固定连接有充电口，所述支撑架上端固定连接有第一连接块，所述支撑架侧壁固定连接有圆管，所述圆管内部设置有第一电线，所述圆管外部侧壁固定连接有固定体，所述圆管外部侧壁转动连接有滑轨，所述滑轨外部侧壁开设有第一滑槽。

4、优选的，所述转向机构包括第二连接块，所述第二连接块上端与固定体固定连接，所述第二连接块侧壁固定连接有第一电动机，所述第一电动机上端转动连接有第一转轴，所述第一转轴上端固定连接有圆块，所述圆块上端固定连接有限位板。

5、优选的，所述移动机构包括圆环，所述圆环下端与固定体贴合，所述圆环上端固定连接有滑动块，所述滑动块侧壁滑动连接有第一套筒。

6、优选的，所述移动机构还包括挡块，所述滑动块上端固定连接有挡块，所述挡块上端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧上端与第一套筒固定连接，所述第一套筒侧壁固定连接有第三连接块，所述第三连接块一端固定连接有固定框，所述固定框内部侧壁转动连接有第二转轴，所述第二转轴一端固定连接有伺服电机，所述伺服电机下端与第三连接块固定连接，所述第二转轴侧壁固定连接有传动轮，所述传动轮内部侧壁紧密贴合有皮带，所述固定框下端固定连接有轴承，所述轴承内部侧壁固定连接有第三转轴，所述第三转轴侧壁固定连接有轮胎，所述轮胎内部开设有第二滑槽，所述第二滑槽侧壁与皮带紧密贴合。

7、优选的，所述充电机构包括液压缸，所述液压缸下端与圆环固定连接，所述液压缸上端固定连接有连接杆。

8、优选的，所述充电机构还包括第一滑动杆，所述连接杆一端固定连接有第一滑动杆，所述第一滑动杆外部套设有第二套筒，所述第一滑动杆上端固定连接有第一连接器。

9、优选的，所述卡合机构包括第二连接器，所述第二连接器与固定框滑动连接，所述第二连接器上端固定连接有第二弹簧，所述第二连接器侧壁固定连接有第一斜滑块。

10、优选的，所述卡合机构还包括第二斜滑块，所述第一斜滑块一端贴合有第二斜滑块，所述第二斜滑块一端固定连接有第二滑动杆，所述第二滑动杆侧壁滑动连接有第三套筒，所述第二滑动杆侧壁固定连接有挡板，所述挡板一端固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧一端与第三套筒固定连接。

11、优选的，所述旋转机构包括第二电动机，所述第二电动机上端与第二连接块固定连接，所述第二电动机一端固定连接有第一转杆，所述第一转杆一端固定连接有直齿轮，所述直齿轮一端啮合有环齿轮，所述环齿轮侧壁固定连接有第四连接块，所述第四连接块一端固定连接有矩形框。

12、优选的，所述旋转机构还包括外壳，所述矩形框上端固定连接有外壳，所述外壳内部开设有第一空心槽，所述第一空心槽内部侧壁固定连接有发条，所述发条一端固定连接有第二电线，所述第二电线一端固定连接有充电枪，所述外壳内部开设有第二空心槽，所述第二空心槽内部滑动连接有滑块，所述滑块内部侧壁固定连接有第四套筒。

13、本发明的有益效果：

14、(1)本发明所述的移动式轨道型充电机器人，通过设置的结构在需要对其下端车位的电动汽车进行充电的时候只需要扫描第二电动机下端对应的二维码下单，下单后会通过控制器控制任意一个充电机器人通过滑轨移动至指定的位置进行充电，每个车位的四个边角都设置有对应的二维码，这样停车不论车头还是车位位置可以随便停，轨道机器人会在滑轨上移动至指定的充电口的上端，采用设置的结构在轨道机器人移动至限位板的上端的时候启动第一电动机转动带动限位板转动会带动轨道机器人的轮胎进行转向，轨道机器人的轮胎进行转向整体也会随之转向。

15、(2)本发明所述的移动式轨道型充电机器人，采用设置的结构可以在需要移动的时候机器人的时候通过控制器启动伺服电机转动带动轮胎转动，轮胎转动会在第一滑槽内移动，通过控制器控制轨道机器人移动至指定的第二连接器的下端，通过设置的结构在需要充电的时候启动液压缸向上运动第一连接器向上运动与第二连接器连接，并且在第一连接器向上运动与第二连接器连接的时候会带动第二斜滑块侧壁的凸起块远离滑块，这样可以解锁对滑块的卡合，避免充电器不使用的时候可以被拿取充电，必须要扫码下单才可以使用。

16、(3)本发明所述的移动式轨道型充电机器人，采用设置的结构滑轨转动会翻动半圈的时候会带动充电枪翻动至下端方便拿取，并且轨道机器人也翻动至下端避免了轨道机器人在上端影响滑轨的上端的其它轨道机器人在其上端通行。

技术特征：

1.移动式轨道型充电机器人，其特征在于：包括轨道机构(1)、转向机构(2)、移动机构(3)、充电机构(4)、卡合机构(5)、旋转机构(6)，所述轨道机构(1)一端设有转向机构(2)，所述转向机构(2)上端设有移动机构(3)，所述移动机构(3)一端设有充电机构(4)，所述充电机构(4)一端设有卡合机构(5)，所述卡合机构(5)一端设有旋转机构(6)；

2.根据权利要求1所述的移动式轨道型充电机器人，其特征在于：所述转向机构(2)包括第二连接块(21)，所述第二连接块(21)上端与固定体(15)固定连接，所述第二连接块(21)侧壁固定连接有第一电动机(22)，所述第一电动机(22)上端转动连接有第一转轴(23)，所述第一转轴(23)上端固定连接有圆块(24)，所述圆块(24)上端固定连接有限位板(25)。

3.根据权利要求1所述的移动式轨道型充电机器人，其特征在于：所述移动机构(3)包括圆环(31)，所述圆环(31)下端与固定体(15)贴合，所述圆环(31)上端固定连接有滑动块(32)，所述滑动块(32)侧壁滑动连接有第一套筒(33)。

4.根据权利要求3所述的移动式轨道型充电机器人，其特征在于：所述移动机构(3)还包括挡块(34)，所述滑动块(32)上端固定连接有挡块(34)，所述挡块(34)上端固定连接有第一弹簧(35)，所述第一弹簧(35)上端与第一套筒(33)固定连接，所述第一套筒(33)侧壁固定连接有第三连接块(36)，所述第三连接块(36)一端固定连接有固定框(37)，所述固定框(37)内部侧壁转动连接有第二转轴(38)，所述第二转轴(38)一端固定连接有伺服电机(39)，所述伺服电机(39)下端与第三连接块(36)固定连接，所述第二转轴(38)侧壁固定连接有传动轮(310)，所述传动轮(310)内部侧壁紧密贴合有皮带(311)，所述固定框(37)下端固定连接有轴承(312)，所述轴承(312)内部侧壁固定连接有第三转轴(313)，所述第三转轴(313)侧壁固定连接有轮胎(314)，所述轮胎(314)内部开设有第二滑槽(315)，所述第二滑槽(315)侧壁与皮带(311)紧密贴合。

5.根据权利要求3所述的移动式轨道型充电机器人，其特征在于：所述充电机构(4)包括液压缸(41)，所述液压缸(41)下端与圆环(31)固定连接，所述液压缸(41)上端固定连接有连接杆(42)。

6.根据权利要求3所述的移动式轨道型充电机器人，其特征在于：所述充电机构(4)还包括第一滑动杆(43)，所述连接杆(42)一端固定连接有第一滑动杆(43)，所述第一滑动杆(43)外部套设有第二套筒(44)，所述第一滑动杆(43)上端固定连接有第一连接器(45)。

7.根据权利要求4所述的移动式轨道型充电机器人，其特征在于：所述卡合机构(5)包括第二连接器(51)，所述第二连接器(51)与固定框(37)滑动连接，所述第二连接器(51)上端固定连接有第二弹簧(52)，所述第二连接器(51)侧壁固定连接有第一斜滑块(53)。

8.根据权利要求7所述的移动式轨道型充电机器人，其特征在于：所述卡合机构(5)还包括第二斜滑块(54)，所述第一斜滑块(53)一端贴合有第二斜滑块(54)，所述第二斜滑块(54)一端固定连接有第二滑动杆(55)，所述第二滑动杆(55)侧壁滑动连接有第三套筒(56)，所述第二滑动杆(55)侧壁固定连接有挡板(57)，所述挡板(57)一端固定连接有第三弹簧(58)，所述第三弹簧(58)一端与第三套筒(56)固定连接。

9.根据权利要求2所述的移动式轨道型充电机器人，其特征在于：所述旋转机构(6)包括第二电动机(61)，所述第二电动机(61)上端与第二连接块(21)固定连接，所述第二电动机(61)一端固定连接有第一转杆(62)，所述第一转杆(62)一端固定连接有直齿轮(63)，所述直齿轮(63)一端啮合有环齿轮(64)，所述环齿轮(64)侧壁固定连接有第四连接块(65)，所述第四连接块(65)一端固定连接有矩形框(66)。

10.根据权利要求9所述的移动式轨道型充电机器人，其特征在于：所述旋转机构(6)还包括外壳(67)，所述矩形框(66)上端固定连接有外壳(67)，所述外壳(67)内部开设有第一空心槽(68)，所述第一空心槽(68)内部侧壁固定连接有发条(69)，所述发条(69)一端固定连接有第二电线(610)，所述第二电线(610)一端固定连接有充电枪(611)，所述外壳(67)内部开设有第二空心槽(612)，所述第二空心槽(612)内部滑动连接有滑块(613)，所述滑块(613)内部侧壁固定连接有第四套筒(614)。

技术总结本发明涉及充电机器人技术领域，具体的说是移动式轨道型充电机器人，包括轨道机构、转向机构、移动机构、充电机构、卡合机构、旋转机构，所述轨道机构一端设有转向机构，所述转向机构上端设有移动机构，所述移动机构一端设有充电机构，所述充电机构一端设有卡合机构，所述卡合机构一端设有旋转机构，通过设置的结构在需要充电的时候启动液压缸向上运动第一连接器向上运动与第二连接器连接，同时还会带动会带动第二斜滑块侧壁的凸起块远离滑块，这样可以解锁对滑块的卡合，采用设置的结构滑轨转动会翻动半圈的时候会带动充电枪翻动至下端方便拿取，并且轨道机器人也翻动至下端避免了轨道机器人在上端影响其它轨道机器人在其上端通行。技术研发人员：安凯,王雷君,吴文庆受保护的技术使用者：江阴市富仁高科股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/10