无人驾驶系统、控制装置、无人驾驶方法、移动体的制造方法及移动体与流程

本公开涉及无人驾驶系统、控制装置、无人驾驶方法、移动体的制造方法及移动体。

背景技术：

1、已知一种在车辆的制造工序中通过自动驾驶使车辆行驶的技术(例如专利文献1)。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特表2017-538619号公报

技术实现思路

1、发明要解决的课题

2、在车辆等移动体的制造工序中，在通过无人驾驶使移动体从前工序的作业场所移动至后工序的作业场所的情况下，后工序有可能被产生了异常的移动体妨碍。

3、用于解决课题的技术手段

4、本公开能够作为以下的方式来实现。

5、(1)根据本公开的第一方式，提供一种无人驾驶系统。该无人驾驶系统具备：移动体，其能够通过远程控制而移动；远程控制部，其通过远程控制使所述移动体移动，使已在生产所述移动体的工厂的第一场所结束了第一作业的所述移动体向实施第二作业的所述工厂的第二场所移动；以及信息取得部，其取得表示在预先确定的期间内预先确定的数量以上的与所述移动体同种且产生了异常的其他移动体已到达所述第二场所这一情况的信息。所述远程控制部在所述信息取得部取得了所述信息的情况下，使所述第二作业开始前的所述移动体向与所述第一场所和所述第二场所都不同的所述工厂的第三场所移动。

6、根据该方式的无人驾驶系统，在预先确定的期间内预先确定的数量以上的产生了异常的移动体已到达第二场所的情况下，远程控制中的移动体也有可能产生了异常，所以能够使远程控制中的移动体向第三场所而非第二场所移动。因此，能够抑制在第二场所的第二作业被产生了异常的移动体妨碍的情况。

7、(2)在上述方式的无人驾驶系统中，也可以是，所述第三场所是实施用于消除所述第二作业开始前的所述移动体的异常的第三作业的场所，所述远程控制部使所述第三作业已结束的所述移动体向所述第二场所移动。

8、根据该方式的无人驾驶系统，能够通过远程控制使已在第三场所消除了异常的移动体向第二场所移动。

9、(3)在上述方式的无人驾驶系统中，也可以是，所述远程控制部在所述信息取得部取得了表示所述异常的原因已被消除的信息的情况下，使所述第二作业开始前的所述移动体向所述第二场所移动。

10、根据该方式的无人驾驶系统，能够在异常的原因已被消除的情况下，通过远程控制使移动体向第二场所移动。

11、(4)在上述方式的无人驾驶系统中，也可以是，所述远程控制部在所述第二作业开始前的所述移动体途经所述第二场所而向所述第三场所移动的情况下，通知所述第二场所不对途经所述第二场所的所述移动体实施所述第二作业。

12、根据该方式的无人驾驶系统，能够抑制对途经第二场所而向第三场所移动的移动体实施第二作业的情况。

13、(5)在上述方式的无人驾驶系统中，也可以是，所述第三场所是实施用于消除所述第二作业开始前的所述移动体的异常的第三作业的场所，所述远程控制部在使移动到过所述第三场所的所述移动体向所述第二场所移动的情况下，通知所述第二场所对移动到过所述第三场所的所述移动体实施所述第二作业。

14、根据该方式的无人驾驶系统，能够使得对异常已被消除的移动体实施第二作业。

15、(6)根据本公开的第二方式，提供一种控制装置。该控制装置具备：远程控制部，其通过远程控制使移动体移动，使已在生产所述移动体的工厂的第一场所结束了第一作业的所述移动体向实施第二作业的所述工厂的第二场所移动；和信息取得部，其取得表示在预先确定的期间内预先确定的数量以上的与所述移动体同种且产生了异常的其他移动体已到达所述第二场所这一情况的信息。所述远程控制部在所述信息取得部取得了所述信息的情况下，使所述第二作业开始前的所述移动体向与所述第一场所和所述第二场所都不同的所述工厂的第三场所移动。

16、根据该方式的控制装置，在预先确定的期间内预先确定的数量以上的产生了异常的移动体已到达第二场所的情况下，远程控制中的移动体也有可能产生了异常，所以能够使远程控制中的移动体向第三场所而非第二场所移动。因此，能够抑制在第二场所的第二作业被产生了异常的移动体妨碍的情况。

17、(7)根据本公开的第三方式，提供一种无人驾驶方法。该无人驾驶方法包括：无人驾驶工序，通过远程控制使移动体移动，使已在生产所述移动体的工厂的第一场所结束了第一作业的所述移动体向实施第二作业的所述工厂的第二场所移动；和信息取得工序，取得表示在预先确定的期间内预先确定的数量以上的与所述移动体同种且产生了异常的其他移动体已到达所述第二场所这一情况的信息。在所述信息取得工序中取得了所述信息的情况下，在所述无人驾驶工序中，使所述第二作业开始前的所述移动体向与所述第一场所和所述第二场所都不同的所述工厂的第三场所移动。

18、根据该方式的无人驾驶方法，在预先确定的期间内预先确定的数量以上的产生了异常的移动体已到达第二场所的情况下，无人驾驶中的移动体也有可能产生了异常，所以能够使无人驾驶中的移动体向第三场所而非第二场所移动。因此，能够抑制在第二场所的第二作业被产生了异常的移动体妨碍的情况。

19、(8)根据本公开的第四方式，提供一种移动体的制造方法。该移动体的制造方法包括：第一作业工序，在工厂的第一场所使用生产设备对移动体实施第一作业；无人驾驶工序，通过无人驾驶使所述移动体移动，使所述第一作业已结束的所述移动体向实施第二作业的所述工厂的第二场所移动；信息取得工序，取得表示在预先确定的期间内预先确定的数量以上的与所述移动体同种且产生了异常的其他移动体已到达所述第二场所这一情况的信息；以及第二作业工序，在所述第二场所对所述移动体实施所述第二作业。在所述信息取得工序中取得了所述信息的情况下，在所述无人驾驶工序中，使所述第二作业开始前的所述移动体向与所述第一场所和所述第二场所都不同的所述工厂的第三场所移动。

20、根据该方式的移动体的制造方法，在预先确定的期间内预先确定的数量以上的产生了异常的移动体已到达第二场所的情况下，无人驾驶中的移动体也有可能产生了异常，所以能够使无人驾驶中的移动体向第三场所而非第二场所移动。因此，能够抑制在第二场所的第二作业被产生了异常的移动体妨碍的情况。

21、(9)根据本公开的第五方式，提供一种移动体。该移动体具备：控制部，其执行所述移动体的无人驾驶，使已在生产所述移动体的工厂的第一场所结束了第一作业的所述移动体向实施第二作业的所述工厂的第二场所移动；和信息取得部，其取得表示在预先确定的期间内预先确定的数量以上的与所述移动体同种且产生了异常的其他移动体已到达所述第二场所这一情况的信息。所述控制部在所述信息取得部取得了所述信息的情况下，使所述第二作业开始前的所述移动体向与所述第一场所和所述第二场所都不同的所述工厂的第三场所移动。

22、根据该方式的移动体，在预先确定的期间内预先确定的数量以上的产生了异常的移动体已到达第二场所的情况下，无人驾驶中的移动体也有可能产生了异常，所以能够使无人驾驶中的移动体向第三场所而非第二场所移动。因此，能够抑制在第二场所的第二作业被产生了异常的移动体妨碍的情况。

23、本公开也能够以无人驾驶系统、控制装置、无人驾驶方法、移动体的制造方法、以及移动体以外的各种方式实现。例如，能够以移动体制造系统、计算机程序、以及记录有计算机程序的记录介质等方式实现。