磁流变悬架的消磁方法、装置及系统与流程

本发明涉及车悬架、磁流变减振器及其控制领域，尤其涉及磁流变悬架的消磁方法、装置及系统。

背景技术：

1、磁流变液主要是由磁性颗粒、载液以及添加剂所组成，其在不同强度的磁场作用下，其粘度表现出连续可逆变换的特性。磁流变悬架是指其阻尼器部件为磁流变减振器，磁流变减振器是指以磁流变液为阻尼液体的减振器。通过对减振器内部线圈施加变化的电流从而实现变化的磁场强度，同时减振器活塞的运动会迫使磁流变液流过间隙通道，据此实现阻尼力的连续可调控制。磁流变减振器因其阻尼力可调范围大、响应迅速等优点，在土木、航空航天、特种装备以及车辆悬架等领域有大量应用。

2、理论上每次控制完成后电流为零时，磁流变液也应回归到最初的零场粘度。然而实际上因为剩磁的存在，此时的粘度会比零场粘度大。而且如果任由剩磁存在，依靠自然消散，时间长了后很容易造成磁流变液的团聚、沉淀，这种现象会影响到磁流变减振器阻尼力的控制精度。

技术实现思路

1、本发明提供了磁流变悬架的消磁方法、装置及系统，用于解决现有的悬架由于磁流变液的团聚、沉淀导致磁流变减振器阻尼力的控制精度变低的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

3、一种磁流变悬架的消磁方法，包括：

4、s1、实时采集磁流变悬架的励磁线圈控制电流、活塞铁心磁化后的磁感应强度；

5、s2、根据实时采集的所述励磁线圈控制电流、活塞铁心磁化后的磁感应强度判断是否进行消磁处理。

6、优选的，当所述励磁线圈控制电流下降至第一预设值，且所述活塞铁心磁化后的磁感应强度高于第二预设值时，对所述磁流变悬架进行消磁处理。

7、优选的，所述步骤s2具体为：

8、将实时采集的所述励磁线圈控制电流与第一预设值进行比较，当所述励磁线圈控制电流下降至第一预设值时，将实时采集的活塞铁心磁化后的磁感应强度与第二预设值进行比较，当所述活塞铁心磁化后的磁感应强度高于第二预设值时，对所述磁流变悬架进行消磁处理。

9、和/或，

10、所述第一预设值为0a，所述第二预设值理想值是0t，实际中通过试验来标定获得，每个系统不会完全一样。

11、优选的，所述消磁处理为驱动励磁线圈产生预设的交变电流进行消磁操作，所述交变电流满足于：

12、

13、n＝[1…k…n]

14、其中，u为实际的电压；ua为最大幅值；ua(n)为其变化的函数；n为设定的总的振荡周期次数，k为当前的振荡次数，均为整数。

15、优选的，所述步骤s2在锁车离开后执行；

16、和/或

17、所述消磁处理当系统掉电时结束；

18、所述励磁线圈控制电流由霍尔电流传感器采集；

19、和/或

20、所述磁感应强度由霍尔磁式传感器采集。

21、一种磁流变悬架的消磁装置，包括：信号采集模块、与所述信号采集模块连接的控制模块、所述控制模块与所述磁流变悬架的励磁线圈电连接；

22、所述信号采集模块，用于实时采集磁流变悬架的励磁线圈控制电流、活塞铁心磁化后的磁感应强度，并将采集的励磁线圈控制电流、活塞铁心磁化后的磁感应强度发送给控制模块；

23、所述控制模块用于根据实时采集的所述励磁线圈控制电流、活塞铁心磁化后的磁感应强度判断是否进行消磁处理，当判断出需要进行消磁处理时，驱动励磁线圈产生预设的交变电流进行消磁操作。

24、优选的，所述信号采集模块包括：

25、所述信号采集模块包括电流采集模块，所述电流采集模块包括：霍尔电流传感器、调理放大模块m1、模数转化模块m3，所述霍尔电流传感器安装在所述励磁线圈的驱动线正极，且信号输出端与所述调理放大模块m1的输入端连接，所述调理放大模块m1的输出端与所述模数转化模块m3的输入端连接，所述模数转化模块m3的输出端与所述控制模块的第一输入端连接；

26、和/或

27、所述信号采集模块包括磁感应强度采集模块，所述磁感应强度采集模块包括：霍尔磁式传感器、调理放大模块m2、模数转化模块m4，所述霍尔磁式传感器安装在所述励磁线圈上，且信号输出端与所述调理放大模块m2的输入端连接，所述调理放大模块m2的输出端与所述模数转化模块m4的输入端连接，所述模数转化模块m4的输出端与所述控制模块的第二输入端连接。

28、优选的，还包括功率放大模块，功率放大模块的信号控制端与所述控制模块连接，且接入所述励磁线圈的驱动线回路中，用于将控制模块的驱动信号并进行功率放大，进而驱动励磁线圈产生交变电流进行消磁，所述霍尔电流传感器设置在所述励磁线圈的驱动线正极与所述功率放大模块之间。

29、优选的，还包括通信模块，所述控制模块通过通信模块与整车控制器建立通信，用于接收整车控制器的锁车信号，并当接收到整车控制器发送的锁车信号后，再进行消磁处理。

30、一种计算机系统，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。

31、本发明具有以下有益效果：

32、1、本发明中的磁流变悬架的消磁方法、装置及系统，通过实时采集磁流变悬架的励磁线圈控制电流、活塞铁心磁化后的磁感应强度；根据实时采集的所述励磁线圈控制电流、活塞铁心磁化后的磁感应强度判断是否进行消磁处理，能及时识别剩磁的存在，并对剩磁进行消除，从而减少团聚和沉降，保证磁流变减振器的性能稳定，便于提高控制精度。且通过对励磁电流和活塞铁心磁感应强度进行实时信号采样，可实现对消磁效果的检测和反馈控制。

33、2、在优选方案中，本发明以整车的锁车信号作为开启信号，实施预定的消磁控制，消磁实施完成后反馈给整车控制器，再由其切断电源供应。通过每次行驶完成熄车后执行，实现用户无感。

34、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本发明作进一步详细的说明。

技术特征：

1.一种磁流变悬架的消磁方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的磁流变悬架的消磁方法，其特征在于，当所述励磁线圈控制电流下降至第一预设值，且所述活塞铁心磁化后的磁感应强度高于第二预设值时，对所述磁流变悬架进行消磁处理。

3.根据权利要求2所述的磁流变悬架的消磁方法，其特征在于，所述步骤s2具体为：

4.根据权利要求1-3任意一项所述的磁流变悬架的消磁方法，其特征在于，所述消磁处理为驱动励磁线圈产生预设的交变电流进行消磁操作，所述交变电流满足于：

5.根据权利要求1-3任意一项所述的磁流变悬架的消磁方法，其特征在于，所述步骤s2在锁车离开后执行；

6.一种磁流变悬架的消磁装置，其特征在于，包括：信号采集模块、与所述信号采集模块连接的控制模块、所述控制模块与所述磁流变悬架的励磁线圈电连接；

7.根据权利要求6所述的磁流变悬架的消磁装置，其特征在于，所述信号采集模块包括：

8.根据权利要求7所述的磁流变悬架的消磁装置，其特征在于，还包括功率放大模块，功率放大模块的信号控制端与所述控制模块连接，且接入所述励磁线圈的驱动线回路中，用于将控制模块的驱动信号并进行功率放大，进而驱动励磁线圈产生交变电流进行消磁，所述霍尔电流传感器设置在所述励磁线圈的驱动线正极与所述功率放大模块之间。

9.根据权利要求6所述的磁流变悬架的消磁装置，其特征在于，还包括通信模块，所述控制模块通过通信模块与整车控制器建立通信，用于接收整车控制器的锁车信号，并当接收到整车控制器发送的锁车信号后，再进行消磁处理。

10.一种计算机系统，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至5任一所述方法的步骤。

技术总结本发明公开了磁流变悬架的消磁方法、装置及系统，通过实时采集磁流变悬架的励磁线圈控制电流、活塞铁心磁化后的磁感应强度；根据实时采集的所述励磁线圈控制电流、活塞铁心磁化后的磁感应强度判断是否进行消磁处理，能及时识别剩磁的存在，并对剩磁进行消除，从而减少团聚和沉降，保证磁流变减振器的性能稳定，便于提高控制精度。且通过对励磁电流和活塞铁心磁感应强度进行实时信号采样，可实现对消磁效果的检测和反馈控制。技术研发人员：王里达,王小虎,杨光林,张旗,刘少文受保护的技术使用者：株洲时代新材料科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/17