一种民用航空器维修升降装置的制作方法

本发明涉及航空器维修升降，具体是一种民用航空器维修升降装置。

背景技术：

1、民用航空器一般指除了用于军、警、海关之外的航空器，被广泛应用于民生行业内。随着科技的进步，对民用航空器的质量要求也越来越高，也就要求了业内具备良好的检修能力。

2、民用航空器相较于一般的交通工具，尺寸比例大大增加，同时为了减小空气阻力，表面常做流线型处理，而这也极大地增加了检修的难度。目前，在进行维修时，通常需要通过升降装置，将维修工人抬升到相应的高度，方能进行检修。但是，航空器一般尺寸较大，在进行维修时，单个升降平台可能无法满足维修尺寸，需要进行人工移动或者增设升降平台，这也大大降低了维修的效率。

3、此外，升降装置经常使用可能会导致局部润滑性能降低，甚至会造成卡死，影响升降装置的运行稳定性。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种民用航空器维修升降装置，以解决现有技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种民用航空器维修升降装置，维修升降装置包括支撑装置、驱动装置、拼接装置和维稳装置，支撑装置和驱动装置连接，拼接装置和支撑装置紧固连接，维稳装置和支撑装置连接，支撑装置包括横底架和竖底架，横底架和竖底架活动连接，拼接装置用于调节横底架和竖底架的相对位置。

4、支撑装置作为主要的安装基础，用于对其他各装置进行安装固定，驱动装置作为主要的动力部件，提供动力源，用于进行升降，从而方便对航空器不同位置进行维修，通过拼接装置对横底架和竖底架的相对位置进行调整，在调整的同时保持重心稳定，防止发生倾倒，通过维稳装置对于升降过程的载荷集中件，进行润滑度检测，并自动调节润滑量，提高升降稳定性。

5、进一步的，支撑装置还包括顶板和拓展板，顶板下侧设有收缩槽，横底架和竖底架上分别设有驱动装置，驱动装置上端和收缩槽活动连接，顶板上设有滑移槽，拓展板和滑移槽滑动连接，维稳装置包括拓展缸，拓展缸和顶板紧固连接，拓展缸输出端和拓展板紧固连接；

6、拼接装置包括承重板、插板和调位缸，承重板和竖底架一侧紧固连接，插板和横底架一侧紧固连接，承重板上设有承重槽，插板远离横底架一端插入承重槽内，调位缸和竖底架紧固连接，调位缸输出端和插板紧固连接，竖底架上侧的拓展缸和调位缸联动设置；

7、调位时：竖底架上侧的拓展板输出位移方向和横底架移动方向相反；

8、初始状态：横底架和竖底架横截面呈“t”型；

9、极限状态：横底架和竖底架横截面呈“l”型。

10、通过驱动装置驱动顶板竖直方向移动，顶板和拓展板采用分体式设计，当维修平面无法满足维修需求时，通过拓展缸输出位移，带动拓展板沿着滑移槽滑动，自动拓展维修平面，方便对航空器进行大面积检修，在进行升降时，通过收缩槽对驱动装置进行滑动导向，承重板固定在竖底架一侧，插板固定在横底架一侧，并插入承重槽内，承重槽开口朝向插板，拓展板的拓展方向只有两个，分别是沿着横底架和竖底架的长度方向，而横底架和竖底架的长度方向呈垂直状态，以横底架的长度方向为横向，以竖底架的长度方向为竖向，横向拓宽时，拓展板向远离竖底架的方向移动；竖向拓展时，拓展板沿着竖向进行移动，通过竖底架上侧的拓展缸和调位缸联动设置，在进行竖向拓展时，通过调位缸带动横底架沿着竖向拓展的相反方向移动，从而进行重心自平衡，通过双向拓展，提高不同尺寸规格的大面积检修适应性。

11、进一步的，横底架上设有横滑槽，竖底架上设有竖滑槽，驱动装置包括升降缸和升降臂，每个顶板下侧设有两个升降臂，同个顶板下的两个升降臂之间设有若干个升降缸，升降缸缸体和输出端分别与两个升降臂铰接，升降臂上端设有顶滑块，升降臂上端一侧通过顶滑块和收缩槽滑动连接，升降臂上端另一侧和顶板铰接；

12、升降臂下端设有底滑块，两个底滑块和横滑槽滑动连接，另外两个底滑块和竖滑槽滑动连接。

13、分别通过在横底架上的横滑槽，和竖底架上的竖滑槽，在进行升降臂升降时，通过升降缸带动升降臂进行拉伸，升降臂同时会朝向定轴转动的位置收缩，横底架上的升降臂收缩时，整体向靠近竖底架一侧偏移，使得横向伸出的拓展板，通过竖底架进行重心偏移补偿，从而保证稳定性，通过顶滑块和底滑块进行滑动限位。

14、进一步的，每个升降臂包括两层架体，内层架体和外层的架体铰接，升降缸缸体和输出端分别与内层不同层高的架体铰接，内层的最上端架体和顶滑块铰接，内层的最底端架体分别与横底架和竖底架铰接，外层的最上端架体和顶板铰接，外层的最底端架体和底滑块铰接。

15、升降臂包括内外两层架体，每层架体个数根据需要设置，并通过升降缸进行拉伸，升降缸可以在长度限度内控制多个架体，内层最顶端架体通过和顶滑块铰接，便于带动顶滑块沿着收缩槽收缩，外层最顶端架体和顶板铰接，收缩方向靠向外层最顶端架体铰接处；内层最底端两个架体分别与横底架和竖底架铰接，铰接点和最顶端架体铰接点位于同一竖直平面内，外层最底端架体和底滑块铰接，便于进行收缩导向。

16、进一步的，维稳装置还包括润滑泵、调节组件和离心组件，润滑泵设有两个，两个润滑泵分别置于横底架和竖底架上，调节组件设有若干组，若干组调节组件分别对内外层的架体进行转动支撑，调节组件包括安装套和承重轴，架体上设有轴孔，承重轴一端分别穿过内外层架体的轴孔，安装套和内层的架体紧固连接，安装套和润滑泵输出端管道连通，离心组件和承重轴紧固连接，离心组件用于检测承重轴和轴孔连接处的润滑程度。

17、内外层架体铰接处在升降过程中为应力集中区，通过承重轴进行旋转支撑，转动的平顺性影响升降的稳定，通过离心组件对承重轴和架体轴孔连接处的润滑程度进行检测，便于进行定点润滑，通过润滑泵将润滑液泵送到待润滑轴孔，安装套固定在内层的架体上，便于进行润滑液导流。

18、进一步的，调节组件还包括调节电机，离心组件包括离心盘、离心杆和离心线圈，调节电机和安装套紧固连接，调节电机输出端和承重轴传动连接，离心盘套设在承重轴上，离心盘和承重轴紧固连接，安装套上设有离心腔，离心盘置于离心腔内，离心盘上设有定转槽，离心杆置于定转槽内，离心杆为磁铁材质，离心杆和定转槽转动连接，线圈置于定转槽内，线圈内圈位于离心杆转动行程的外圈，离心杆一侧设有复位弹簧，复位弹簧一端和定转槽壁面紧固连接。

19、调节电机固定在安装套上，在进行升降前，通过调节电机输出固定转矩，带动承重轴转动，承重轴转动过程中，带动离心盘转动，通过偏心设置的定转槽，带动离心杆转动，离心杆为折杆，转动时插入线圈内圈，使线圈切割磁感线，并产生感应电流，通过复位弹簧对离心杆离心进行平衡，当承重轴和轴孔之间的润滑度减低时，摩擦阻力增大，通过调节电机进行定功率输出时，离心力减小，复位弹簧带动离心杆产生恢复原位的趋势，润滑度越低则说明摩擦阻力越大，复位弹簧带动离心杆复位产生的电流越大。

20、进一步的，调节组件还包括传动杆，调节电机通过传动杆和承重轴传动，承重轴上设有传动槽，传动杆纵截面为方形，传动杆一端插入传动槽内，传动杆和传动槽滑动连接；

21、安装套上设有润滑道，润滑道靠近调节电机一侧设有调节槽，调节槽为螺纹槽，承重轴上靠近调节电机一端设有外螺纹，外螺纹和调节槽螺纹连接。

22、调节电机输出端通过传动杆插入传动槽内，通过纵截面方形设置，便于传递转矩，同时不限制轴向位移，通过调节槽对承重轴进行导向，通过螺纹连接，从而带动承重轴进行轴向位移，避免承重轴位于内外层架体之间的部位始终定点承受剪切力，影响使用寿命。

23、作为优化，润滑道上侧设有进液口，润滑泵和进液口管道连通，外螺纹大径和承重轴光面直径相等。通过设置进液口，对润滑液进行导流，初始状态下，通过承重轴光面对进液口进行局部封堵，润滑度检测完成后，根据线圈上产生的电流信号，控制外螺纹穿过进液口，并进入润滑道，此时润滑液从进液口顺着外螺纹槽底进入润滑道内，进行定点润滑，外螺纹的旋入深度和线圈上的电流呈正相关。

24、作为优化，线圈和调节电机电连。根据线圈上产生的电流大小，控制润滑时，调节电机的输出转矩大小，从而调节润滑液进入量。

25、与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过拼接装置对横底架和竖底架的相对位置进行调整，在调整的同时保持重心稳定，防止发生倾倒，通过维稳装置对于升降过程的载荷集中件，进行润滑度检测，并自动调节润滑量，提高升降稳定性；以横底架的长度方向为横向，以竖底架的长度方向为竖向，横向拓宽时，拓展板向远离竖底架的方向移动；竖向拓展时，拓展板沿着竖向进行移动，通过竖底架上侧的拓展缸和调位缸联动设置，在进行竖向拓展时，通过调位缸带动横底架沿着竖向拓展的相反方向移动，从而进行重心自平衡，通过双向拓展，提高不同尺寸规格的大面积检修适应性；在进行升降前，通过调节电机输出固定转矩，带动承重轴转动，承重轴转动过程中，带动离心盘转动，通过偏心设置的定转槽，带动离心杆转动，离心杆为折杆，转动时插入线圈内圈，使线圈切割磁感线，并产生感应电流，通过复位弹簧对离心杆离心进行平衡，当承重轴和轴孔之间的润滑度减低时，摩擦阻力增大，通过调节电机进行定功率输出时，离心力减小，复位弹簧带动离心杆产生恢复原位的趋势，润滑度越低则说明摩擦阻力越大，复位弹簧带动离心杆复位产生的电流越大。