一种多源信息融合的无人飞行器航线协同管控系统的制作方法

本发明涉及航线管控领域，具体涉及一种多源信息融合的无人飞行器航线协同管控系统。

背景技术：

1、随着现代科技的不断发展，无人飞行器在各个领域得到了广泛应用。为了完成各种复杂的飞行任务，需要对无人飞行器的航线进行精细化规划和管控。目前，无人飞行器的航线规划主要依赖于气象、地理、空域等单一数据源。然而，由于利用单一维度的数据源，没有对多源异构数据的综合利用，导致无人飞行器的航线规划决策能力不足，当面临复杂多变的飞行环境时，难以做出智能化和精细化的航线规划决策。此外，在多无人飞行器协同任务中，现有的航线规划方法通常将不同无人飞行器视为同质实体，忽略了它们在性能和任务能力上的差异，导致协同效率低下，难以发挥无人飞行器编队的整体优势。

技术实现思路

1、本申请通过提供了一种多源信息融合的无人飞行器航线协同管控系统，旨在解决现有技术中由于无人飞行器航线规划缺乏对多源数据的综合利用，导致航线规划决策能力不足、协同效率低下的技术问题。

2、本申请公开的一种多源信息融合的无人飞行器航线协同管控系统，包括：多源数据获取模块，用于交互多维数据源，获取多源信息，其中，多源信息包括气象信息、地理信息、空域信息；融合信息获取模块，用于对多源信息进行同步融合校验，获取分级融合信息，其中，分级融合信息具有置信标记；任务航线规划模块，用于基于分级融合信息，结合目标飞行任务，进行无人飞行器的任务航线规划，获取基准航线信息；航线扩容模块，用于解析目标飞行任务，获取无人飞行器性能指标，并基于无人飞行器性能指标进行基准航线信息的航线扩容，获取扩充航线空间；干扰分析模块，用于实时更新分级融合信息对扩充航线空间进行干扰分析，获取干扰区段集；协同优化模块，用于基于协同优化算法，结合分级融合信息中的置信标记，进行干扰区段集的协同优化，获取协同航线信息；航线协同管控模块，用于根据协同航线信息，进行目标无人飞行器的航线协同管控。

3、本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

4、由于采用了交互多维数据源，获取多源信息，全面获取影响无人飞行器航线规划的各类关键信息，为后续的信息融合和航线优化提供数据基础；对多源信息进行同步融合校验，获取分级融合信息；基于分级融合信息，结合目标飞行任务，进行无人飞行器的任务航线规划，获取基准航线信息，利用了分级融合信息，并结合具体的飞行任务需求，生成初步的航线规划结果，即基准航线信息，使得航线规划更加贴近实际需求；解析目标飞行任务，获取无人飞行器性能指标，并基于无人飞行器性能指标进行基准航线信息的航线扩容，获取扩充航线空间，有助于提升航线规划的灵活性和适应性；实时更新分级融合信息对扩充航线空间进行干扰分析，获取干扰区段集，使得航线规划能够动态适应环境变化；基于协同优化算法，结合分级融合信息中的置信标记，进行干扰区段集的协同优化，获取协同航线信息，有助于提高多无人飞行器编队的协同效率；根据协同航线信息，进行目标无人飞行器的航线协同管控，实现高效、智能的航线协同的技术方案，解决了现有技术中由于无人飞行器航线规划缺乏对多源数据的综合利用，导致航线规划决策能力不足、协同效率低下的技术问题，达到了通过综合多源数据，提升无人飞行器航线规划决策能力和协同效率的技术效果。

5、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

技术特征：

1.一种多源信息融合的无人飞行器航线协同管控系统，其特征在于，所述系统包括：

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述融合信息获取模块的执行步骤包括：

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述融合信息获取模块的执行步骤还包括：

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述融合信息获取模块的执行步骤还包括：

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述融合信息获取模块的执行步骤还包括：

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述融合信息获取模块的执行步骤还包括：

7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述航线扩容模块的执行步骤包括：

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述航线扩容模块的执行步骤还包括：

技术总结本发明公开了一种多源信息融合的无人飞行器航线协同管控系统，属于航线管控领域，包括：多源数据获取模块，用于交互多维数据源，获取多源信息；融合信息获取模块，用于获取分级融合信息；任务航线规划模块，用于获取基准航线信息；航线扩容模块，用于获取扩充航线空间；干扰分析模块，用于获取干扰区段集；协同优化模块，用于获取协同航线信息；航线协同管控模块，用于根据协同航线信息，进行目标无人飞行器的航线协同管控。本申请解决了现有技术中由于无人飞行器航线规划缺乏对多源数据的综合利用，导致航线规划决策能力不足、协同效率低下的技术问题，达到了通过综合多源数据，提升无人飞行器航线规划决策能力和协同效率的技术效果。技术研发人员：闫军,项炎平受保护的技术使用者：智慧互通科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/17