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飞行器航线规划方法、装置、设备及存储介质与流程
本申请涉及飞行器控制,尤其涉及飞行器航线规划方法、装置、设备及存储介质。背景技术:1、由于固定翼飞行器与旋翼飞行器,操纵通道上耦合程度不同,故两种规划制导方案存在一定的差异,通常两种飞行器的航线制导方......
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一种电力巡检无人机安全航线的规划方法及控制系统与流程
本发明涉及一种无人机航线的规划方法及控制系统,特别涉及一种电力巡检无人机安全航线的规划方法及控制系统,属于无人机巡检。背景技术:1、随着国民经济的跨越式增长,对能源的需求越来越大,因此电网的规模不断扩......
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一种多源信息融合的无人飞行器航线协同管控系统的制作方法
本发明涉及航线管控领域,具体涉及一种多源信息融合的无人飞行器航线协同管控系统。背景技术:1、随着现代科技的不断发展,无人飞行器在各个领域得到了广泛应用。为了完成各种复杂的飞行任务,需要对无人飞行器的航......
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用于无人机航磁测量沿地形缓起伏飞行的航线规划方法与流程
本发明涉及一种无人机航磁测量的方法,具体地说是一种用于无人机航磁测量沿地形缓起伏飞行的航线规划方法。背景技术:1、无人机航磁测量作为一种地形适应能力强、可用于小面积、大比例尺快速部署的新型、有效的物探......
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基于无人飞行器的航线精确管控方法及装置与流程
本发明涉及航线管控,具体涉及基于无人飞行器的航线精确管控方法及装置。背景技术:1、随着科技的发展,无人飞行器在众多领域得到广泛应用,如航拍、物流配送、环境监测等,但无人飞行器的定位以及航线的导航还缺乏......
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多任务巡检的无人机航线规划方法、系统、介质及设备与流程
本发明涉及无人机巡检,具体涉及一种多任务巡检的无人机航线规划方法、系统、介质及设备。背景技术:1、本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术,并不必然构成现有技术。2、无人机航线规划是指在无人机执......
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一种无人机航线动态调整与自主避障方法及系统与流程
本发明涉及无人机航行监测,更具体地说,本发明涉及一种无人机航线动态调整与自主避障方法及系统。背景技术:1、在现有技术中,无人机主要依靠预设的航线进行飞行,通常在计划飞行任务之前就已确定,并且在执行中较......
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一种无人机及变电站巡检航线规划避障系统的制作方法
本发明涉及无人机,具体而言,涉及一种无人机及变电站巡检航线规划避障系统。背景技术:1、无人机一种无人驾驶的飞行器,通过无线电遥控设备和自备的程序控制装置进行操纵。无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序......
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一种航空器航线规划方法、装置、电子设备及可读介质与流程
本发明涉及航空器,特别是涉及一种航空器航线规划方法、一种航空器航线规划装置、一种电子设备以及一种计算机可读介质。背景技术:1、在现有的航空器航线规划技术中,主要侧重于寻找能够规避障碍物的最短路径。然而......
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基于改进神经网络的双系统无人机航线规划方法及装置与流程
本发明公开一种基于改进神经网络的双系统无人机航线规划方法及装置,涉及无人机控制。背景技术:1、随着无人机技术的快速发展,无人机在军事、商业和民用等各个领域的应用日益广泛。有效的航线规划对于无人机的性能......
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用于无人艇航线规划的局部路径修正方法
本发明涉及无人艇航线规划的,尤其涉及一种用于无人艇航线规划的局部路径修正方法。背景技术:1、随着科技发展,各国对无人艇的应用研究越来越广泛,智能化成为水面无人艇技术的重要研究方向,智能化意味着在复杂的......
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一种变电站无人机自主巡视航线优化方法及系统与流程
本发明涉及路径优化,具体涉及一种变电站无人机自主巡视航线优化方法及系统。背景技术:1、无人机在变电站巡视中的应用是一项正在逐步发展和普及的技术,传统的变电站巡视通常需要人员登上高压线塔或使用绳索等方式......
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避障航线的生成方法、装置、电子设备及存储介质与流程
本技术涉及无人机,具体而言,涉及一种避障航线的生成方法、装置、电子设备及存储介质。背景技术:1、随着无人机技术在多个行业中的应用,如测绘、农业、电力、油气以等巡检场景,无人机在对各个巡检场景进行巡检时......
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基于人工智能的自动航线规划方法及系统与流程
本发明涉及自动控制系统,具体的涉及一种基于人工智能的自动航线规划方法及系统。背景技术:1、船舶的自主控制是一项关键的技术,用于确保船舶在不同的海洋条件下安全导航。传统的船舶控制方法通常涉及手动操纵,但......
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一种GIS地图显示飞机航线系统及其方法与流程
本申请属于飞机航线显示,具体涉及一种gis地图显示飞机航线系统及其方法。背景技术:1、飞机航线由航线段及其航路点构成,其中,航线段为航线的一段,航路点为航线段之间的节点。2、当前,gis地图显示飞机航......
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一种无人机航线冲突优化调度系统及方法与流程
本发明属于无人机航线规划,具体涉及一种无人机航线冲突优化调度系统及方法。背景技术:1、随着无人机技术的快速发展,无人机的应用领域越来越广泛,包括航拍、测绘、环境监测、物流配送等,这些应用场景对无人机的......
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一种基于网格码的航线静态检测及自动重规划方法与流程
本发明涉及航空管控,尤其涉及一种基于网格码的航线静态检测及自动重规划方法。背景技术:1、现有的空域航线管控技术中,航线之间冲突与否、航线和禁飞区之间冲突与否等更多通过两两之间的距离来判断。如果空域内的......
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一种基于时间参数的航线自动规划方法与流程
本发明涉及航空管控,尤其涉及一种基于时间参数的航线自动规划方法。背景技术:1、航线规划技术是空域管理的重要细分技术领域,通过对管理空域中被现有航线、禁飞区占用区域的识别,自动识别可用空域,对比代价损耗......
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一种应对气象变化的航线优化方法
本发明属于航运,具体涉及一种应对气象变化的航线优化方法。背景技术:1、航运气象是指在海上、河流或湖泊等水域中进行航运时,使用气象数据和预报来评估和预测航运条件的科学。航运气象的主要目标是提供准确的天气......
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一种确定航线流量的方法和相关装置与流程
本申请涉及航空,特别是涉及一种确定航线流量的方法和相关装置。背景技术:1、为开拓航运市场,航空公司会主动寻找国内外有潜力的已飞航线和未飞航线。当前主要依靠工作人员根据历史经验进行航线筛选,但由于历史经......