一种基于CAN总线可变波特率的多功能烧录方法及系统与流程

本发明涉及烧录，尤其涉及一种基于can总线可变波特率的多功能烧录方法及系统。

背景技术：

1、目前，传统的应用于新能源车领域的can总线烧录工具，提供了基本的can总线烧录功能，包括文件添加、设备下载等。然而，它们可能受到固定波特率、单一功能性等局限，无法灵活地应对新能源车辆can总线的可变波特率和多功能性需求，具体存在以下不足：

2、1、固定波特率限制：传统的can总线烧录平台通常采用固定波特率的通信方式，这可能会限制在不同通信速率下的适应性，无法灵活地满足不同车型或设备的需求。

3、2、单一功能性：一些传统的烧录工具可能只支持单一功能，如仅支持单设备下载或者重复添加文件等，缺乏多功能性和灵活性，无法满足复杂场景下的需求。

4、3、固定节点烧录限制：在某些传统的烧录方案中，可能仅能针对can总线上的特定节点进行烧录，而无法对同一设备不同boot的不同节点进行下载，缺乏灵活性和通用性。

5、4、缺乏自动化功能：一些传统的烧录平台可能缺乏多设备自动下载功能，需要人工逐个进行烧录操作，效率较低且容易出现操作失误，无法适应大规模生产的需要。

6、5、版本信息获取不足：传统技术可能无法准确获取设备的bootloader和应用程序版本信息，这对于管理和维护工作带来了一定的困扰，降低了系统的可维护性和管理效率。

7、6、数据传输效率低下：由于数据传输量的增加，传统技术可能出现数据丢失、延迟等问题，导致烧录失败或系统稳定性下降，无法满足高负荷率下的烧录需求。

8、综上所述，传统方案在可变波特率、多功能性、自动化程度以及版本信息获取方面存在一定的不足之处，无法完全满足新能源车can总线烧录的需求。因此，有必要提出新的解决方案来克服这些缺陷，提高烧录平台的效率、灵活性和可靠性。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于can总线可变波特率的多功能烧录方法及系统，以克服现有技术存在的灵活性差、效率低及可靠性差的缺陷。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3、一种基于can总线可变波特率的多功能烧录方法，包括：

4、通过实时监测can总线上的信号特征来识别目标设备的can总线波特率，并自动调整系统配置；

5、在检测到目标设备的can总线波特率后，自动切换烧录平台的波特率，以匹配目标设备的波特率。

6、可选的，所述通过实时监测can总线上的信号特征来识别目标设备的can总线波特率，并自动调整系统配置，包括：

7、当系统开始运行时，获取系统设定的设备类型和端口索引号；

8、根据获取到的设备类型和端口索引号配置can设备，等待can设备打开完成后开始记录系统设定的波特率区间；

9、重复执行以下步骤，以检测总线上存在的波特率种类：初始化can波特率n1，按照波特率n1启动can设备；当can设备启动成功后，创建第一接收线程，同步会启动定时器开始计数，往总线上发送can协议帧，在第一接收线程中收到回复协议帧时更新对应的波特率标志位；等待定时器超时后对n1的值进行叠加操作，按照叠加后的n1返回至初始化波特率的操作。

10、可选的，还包括：通过对系统设定的波特率区间进行读取操作，对波特率按照25kbps倍数进行分级处理，每个波特率对应相应的标志位，建立波特率预测区间，采用环形队列方法存储至n1容器池中；在初始化can波特率n1时从n1容器池中读取波特率n1。

11、可选的，所述在接收线程中收到回复协议帧时更新对应的波特率标志位，包括：使用指定协议帧对当前波特率类型进行区分，对波特率类型标志位进行更新，通过与设定的协议对比，若有任一匹配则对当前can报文对应的波特率标志位进行置位，否则跳过；建立查找表，存储每个波特率与标志位之间的匹配关系。

12、可选的，所述在检测到目标设备的can总线波特率后，自动切换烧录平台的波特率，以匹配目标设备的波特率，包括：

13、获取有效波特率标志位，等待can设备打开完成后，初始化can波特率为有效波特率标志位对应的第一通信波特率；

14、启动can设备完成后，通过can响应协议报文，创建第二接收线程，接收响应协议报文，通过与接收的相应协议报文匹配，与实时通信波特率进行判定；若与实时通信波特率判定一致，则获取第二通信波特率，发送can切换协议报文触发波特率切换操作，将有效标志位更新为第二通信波特率。

15、可选的，所述获取第二通信波特率，包括：

16、根据系统实时运行状态进行动态调整换算系数 k；

17、根据换算系数 k和当前波特率，确定作为第二通信波特率的目标波特率。

18、可选的，所述换算系数 k的动态调整方法，包括：在总线负荷率变高时，减小换算系数 k；在在总线负荷率变低时，增大换算系数 k。

19、可选的，还包括：在进行波特率切换后，系统进入波特率验证步骤，通过初始化第二通信波特率，启动can设备完成后，通过can响应协议报文，以验证是否切换成功。

20、一种基于can总线可变波特率的多功能烧录系统，包括存储器、处理器及存储在存储器上并在所述处理器上运行的指令，所述处理器执行所述指令时实现如以上任一项所述的基于can总线可变波特率的多功能烧录方法的步骤。

21、一种存储介质，包括指令，所述指令在被处理器执行时实现如以上任一项所述的基于can总线可变波特率的多功能烧录方法的步骤。

22、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

23、（1）实现了实时波特率检测与切换功能

24、现有技术往往是静态设置波特率或根据固定规则切换波特率，无法实时根据总线负载情况进行调整。而该专利技术实现了实时波特率的动态检测和切换，能够根据实时负载率信息自适应地调整can总线的波特率，确保通信的稳定性和可靠性。

25、（2）实现了闭环反馈控制功能

26、现有技术缺乏闭环反馈控制系统，通常是静态设置或根据固定规则调整通信参数。而该专利技术通过实时监测、动态调整和反馈优化形成了一个闭环反馈系统，能够实现对can总线通信的动态调节和优化，提高了通信的稳定性和可靠性。

27、（3）具有灵活性与自适应性

28、现有技术往往缺乏灵活性和自适应性，无法根据实际工作环境动态调整通信参数。而该专利技术具备高度的灵活性和自适应性，能够根据实时负载率信息动态调整波特率，并根据实际情况优化通信策略，提高了系统的性能和稳定性。

29、（4）采用了多线程并行处理方式

30、现有技术在多线程并行处理能力方面较弱，无法有效利用多核处理器的性能优势。而该专利技术采用多线程并行处理机制，能够同时进行波特率检测、切换和数据处理等任务，提高了系统的效率和响应速度。

31、（5）采用了容错与恢复机制

32、现有技术在容错与恢复机制方面较弱，一旦出现通信故障往往难以及时处理和恢复。而该专利技术具备强大的容错与恢复机制，能够在检测到通信异常时及时进行错误处理或重新发送切换请求，保障通信和烧录过程的连续性，提高了系统的可靠性和稳定性。