配置天然气发动机的AMT车辆的爬坡降挡控制方法与流程

本申请实施例涉及新能源汽车，尤其涉及一种配置天然气发动机的amt车辆的爬坡降挡控制方法。

背景技术：

1、天然气发动机是一种使用天然气作为燃料的内燃机，相比传统的汽油和柴油具有较低的排放和更高的燃油效率，在amt(automated manual transmission，自动手动变速器)车辆中应用广泛。在爬坡场景中，由于amt车辆需要克服重力和坡度带来的额外阻力，需要频繁换挡以保持天然气发动机能够提供足够的动力输出，对天然气发动机的性能提出了更高的要求。

2、现有技术中，当配置天然气发动机的amt车辆遇到较大坡度的坡道时，天然气发动机响应目标转速进行降挡调速。然而，由于天然气发动机响应延迟大，天然气发动机转速会在一定程度上下降，从而导致换挡动力中断时间长。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种配置天然气发动机的amt车辆的爬坡降挡控制方法，用以解决换挡动力中断时间长的问题。

2、本申请实施例第一方面提供一种喷射阀故障诊断方法，应用于车辆的电控单元，包括：

3、在车辆在爬坡过程中，实时监测发动机是否进入发动机清扭阶段；在确定发动机进入发动机清扭阶段后，实时获取车辆的发动机扭矩值和行驶坡度；将发动机扭矩值和行驶坡度实时输入预标定的离合器扭矩值map中，以实时输出离合器的目标扭矩值；其中，离合器扭矩值map中包括预标定的离合器各目标扭矩值随发动机扭矩变化和行驶坡度变化的映射关系；在映射关系中当离合器的目标扭矩值满足离合器完成分离时，发动机扭矩值不为0；根据实时输出的离合器的目标扭矩值，实时控制离合器直至离合器完成分离；当离合器完成分离，且发动机扭矩值不为0时，控制车辆进入发动机调速阶段；在发动机调速阶段，控制变速箱完成降挡。

4、可选地，离合器扭矩值map的标定过程包括：在车辆进行测试时，获取车辆在不同发动机扭矩条件下，离合器扭矩值与发动机扭矩值的第一对应关系；在第一对应关系中，固定离合器扭矩，将发动机扭矩增加预设比例，生成离合器扭矩值与新的发动机扭矩值的第二对应关系；获取车辆在不同行驶坡度条件下，离合器扭矩与行驶坡度的第三对应关系；根据第二对应关系和第三对应关系构建离合器扭矩随发动机扭矩变化和行驶坡度变化的映射关系，以得到离合器扭矩值map。

5、可选地，根据实时输出的离合器的目标扭矩值，实时控制离合器直至离合器完成分离，包括：将实时输出的离合器的目标扭矩值，输入预标定的离合器传扭特性曲线，以得到离合器的实时分离位置；其中离合器传扭特性曲线是离合器扭矩值和离合器的分离位置的对应关系；根据离合器的实时分离位置，实时控制离合器直至离合器完成分离。

6、可选地，控制变速箱完成降挡，包括：控制变速箱的主箱进行摘挡以及控制主箱进行选挡；根据主箱选择的挡位，控制变速箱的前副箱进行换挡以及控制变速箱的后副箱进行换挡；在前副箱和后副箱完成换挡后，控制离合器缓慢接合，以提升变速箱的输入轴转速；当变速箱的输入轴转速与发动机的转速相等时，控制主箱进行挂挡；主箱完成挂挡后，控制离合器快速接合，以完成降档。

7、可选地，控制变速箱完成降挡之前，还包括：根据行驶坡度、坡度补偿因子和预设基础降档转速阈值，计算得到降档转速阈值；若发动机的转速小于降挡转速阈值，则控制变速箱完成降档。

8、可选地，计算得到降档转速阈值，的公式为：

9、

10、式中，ωdownshift表示降挡转速阈值，表示预设基础降挡转速阈值，kα表示坡度补偿因子，α表示行驶坡度。

11、本申请实施例第二方面提供一种配置天然气发动机的amt车辆的爬坡降挡控制装置装置，包括：

12、发动机状态监测模块，用于在车辆在爬坡过程中，实时监测发动机是否进入发动机清扭阶段。

13、参数获取模块，用于在确定发动机进入发动机清扭阶段后，实时获取车辆的发动机扭矩值和行驶坡度。

14、离合器目标扭矩值输出模块，用于将发动机扭矩值和行驶坡度实时输入预标定的离合器扭矩值map中，以实时输出离合器的目标扭矩值；其中，离合器扭矩值map中包括预标定的离合器各目标扭矩值随发动机扭矩变化和行驶坡度变化的映射关系；在映射关系中当离合器的目标扭矩值满足离合器完成分离时，发动机扭矩值不为0。

15、离合器分离控制模块，用于根据实时输出的离合器的目标扭矩值，实时控制离合器直至离合器完成分离。

16、发动机调速模块，用于当离合器完成分离，且发动机扭矩值不为0时，控制车辆进入发动机调速阶段。

17、降挡控制模块，用于在发动机调速阶段，控制变速箱完成降挡。

18、本申请实施例第三方面提供一种车辆的电控单元，包括：存储器和处理器；

19、存储器存储计算机执行指令；

20、处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以实现第一方面任一项的配置天然气发动机的amt车辆的爬坡降挡控制方法。

21、本申请实施例第四方面提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行时用于实现第一方面任一项的配置天然气发动机的amt车辆的爬坡降挡控制方法。

22、本申请实施例第五方面提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面任一项的配置天然气发动机的amt车辆的爬坡降挡控制方法。

23、本申请实施例提供的一种配置天然气发动机的amt车辆的爬坡降挡控制方法，在发动机进入清扭阶段后，通过将发动机扭矩值和行驶坡度实时输入预标定的离合器扭矩值map中，以实时输出离合器的目标扭矩值，使得当离合器的目标扭矩值满足离合器完成分离时，发动机的扭矩值不为0，由于发动机在离合器完成分离时仍存在部分扭矩，会使发动机的转速增加，当发动机的扭矩值降到小于预设阈值时，发动机进入调速阶段继续提高发动机的转速，能够缩短发动机的调速时间，从而缩短换挡动力中断时间。

技术特征：

1.一种配置天然气发动机的amt车辆的爬坡降挡控制方法，其特征在于，应用于所述车辆的电控单元，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述离合器扭矩值map的标定过程包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时输出的离合器的目标扭矩值，实时控制离合器直至离合器完成分离，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制变速箱完成降挡，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制变速箱完成降挡之前，还包括：

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述计算得到降档转速阈值，的公式为：

7.一种配置天然气发动机的amt车辆的爬坡降挡控制装置，其特征在于，包括：

8.一种车辆的电控单元，其特征在于，包括：存储器和处理器；

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至6任一项所述的配置天然气发动机的amt车辆的爬坡降挡控制方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6任一项所述的配置天然气发动机的amt车辆的爬坡降挡控制方法。

技术总结本申请实施例提供一种配置天然气发动机的AMT车辆的爬坡降挡控制方法，包括：在车辆在爬坡过程中，实时监测发动机是否进入发动机清扭阶段；在确定发动机进入发动机清扭阶段后，实时获取车辆的发动机扭矩值和行驶坡度；将发动机扭矩值和行驶坡度实时输入预标定的离合器扭矩值map中，实时输出离合器的目标扭矩值；其中在目标扭矩值、行驶坡度和离合器扭矩值的映射关系中，当离合器的目标扭矩值满足离合器完成分离时，发动机扭矩值不为0；根据实时输出的离合器的目标扭矩值，实时控制离合器直至离合器完成分离；当离合器完成分离，控制车辆进入发动机调速阶段，控制变速箱完成降挡。本申请实施例的方法，可以缩短换挡动力中断时长。技术研发人员：李永昌,于志超,侯建军,葛兆凤受保护的技术使用者：潍柴动力股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/17