车轮变刚度悬挂装置的制作方法

本发明涉及车轮领域，具体涉及一种车轮变刚度悬挂装置。

背景技术：

1、现有车轮连接比较简单，其车轮一般以弹簧结构连接到车体上，或者车轮直接连接固定在车体上。前者车轮虽然在车体运行时可以起到减震的作用，但当车体上的设备需要动作时，设备的运动或重心变化时会造成车体起伏摇摆，使设备无法高精度操作，还有可能因设备移动而掉落而产生安全隐患。后者车轮直联车体，在车体运行时如遇路面不平，会产生较大震动，甚至出现设备受损现象。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的上述缺陷而提供车轮变刚度悬挂装置，使车轮通过车轮变刚度悬挂装置连接到车体时，可以使车轮与车体之间能够根据需要在刚性连接和弹性连接之间变换。

2、本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：

3、车轮变刚度悬挂装置，包括弹性转向架机构、锥面锁紧机构，弹性转向架机构由锥面锁紧机构控制而刚性连接或弹性连接。

4、更具体地，所述弹性转向架机构包括转向架、压簧导杆、压簧、上法兰、中导杆，所述转向架和上法兰相对设置，压簧置于转向架和上法兰之间，压簧导杆穿过转向架、压簧与上法兰连接，将转向架、压簧与上法兰连接在一起。

5、更好地，所述锥面连接机构包括锁紧拉环、锁紧环、锁紧套、轴卡挡圈，所述锁紧套圆周设置锥面，锥面由间隙等分，锁紧环设有与锁紧套锥面相应的锥面，所述锁紧套与锁紧环通过轴向向上运动，锁紧套锥面进入锁紧环锥面后受挤压而缩小，从而抱紧中导杆；锁紧环因重力向下运动时，离开锁紧套，从而释放锁紧套锥面而使锁紧套锥面复原，中导杆就能够自由移动；所述中导杆固定在上法兰上，并穿过转向架、锁紧套、锁紧环，下端由轴卡挡圈限位。

6、更好地，所述锁紧环周向设置固定柱，固定柱连接在锁紧拉环上。

7、更好地，固定柱将锁紧环架在锁紧拉环的凹槽上，这样能够更好装配。

8、更好地，所述转向架或锁紧拉环中设置电磁铁，电磁铁通电后产生磁力，使转向架与锁紧拉环吸住，锁紧拉环带动锁紧环向上移动锁紧拉环与锁紧环之间的锥面而抱紧中导杆；所述电磁铁不通电时失去磁力，锁紧拉环落下，从而使锁紧环和锁紧套不接触，中导杆能够自由活动。

9、更好地，所述锁紧拉环可旋转地连接在压簧导杆上。

10、更好地，所述锁紧拉环由销轴可旋转地连接在压簧导杆上，这样连接更方便。

11、与现有技术相比，本发明的优点在于：车轮通过车轮变刚度悬挂装置连接车体，通过车轮变刚度悬挂装置中的弹性转向架机构和锥面抱紧机构，使得车轮与车体之间能够根据需要而在刚性连接和弹性连接之间变换，并且其结构简单，装配方便。

技术特征：

1.车轮变刚度悬挂装置，其特征在于：包括弹性转向架机构、锥面锁紧机构，弹性转向架机构由锥面锁紧机构控制而刚性连接或弹性连接。

2.根据权利要求1所述的车轮变刚度悬挂装置，其特征在于：所述弹性转向架机构包括转向架、压簧导杆、压簧、上法兰、中导杆，所述转向架和上法兰相对设置，压簧置于转向架和上法兰之间，压簧导杆穿过转向架、压簧与上法兰连接，将转向架、压簧与上法兰连接在一起。

3.根据权利要求1所述的车轮变刚度悬挂装置，其特征在于：所述锥面连接机构包括锁紧拉环、锁紧环、锁紧套、轴卡挡圈，所述锁紧套圆周设置锥面，锥面由间隙等分，锁紧环设有与锁紧套锥面相应的锥面，所述锁紧套与锁紧环通过轴向向上运动，锁紧套锥面进入锁紧环锥面后受挤压而缩小，从而抱紧中导杆；锁紧环因重力向下运动时，离开锁紧套，从而释放锁紧套锥面而使锁紧套锥面复原，中导杆就能够自由移动；所述中导杆固定在上法兰上，并穿过转向架、锁紧套、锁紧环，下端由轴卡挡圈限位。

4.根据权利要求1所述的车轮变刚度悬挂装置，其特征在于：所述锁紧环周向设置固定柱，固定柱连接在锁紧拉环上。

5.根据权利要求4所述的车轮变刚度悬挂装置，其特征在于：固定柱将锁紧环架在锁紧拉环的凹槽上。

6.根据权利要求1所述的车轮变刚度悬挂装置，其特征在于：所述转向架或锁紧拉环中设置电磁铁，电磁铁通电后产生磁力，使转向架与锁紧拉环吸住，锁紧拉环带动锁紧环向上移动锁紧拉环与锁紧环之间的锥面而抱紧中导杆；所述电磁铁不通电时失去磁力，锁紧拉环落下，从而使锁紧环和锁紧套不接触，中导杆能够自由活动。

7.根据权利要求1所述的车轮变刚度悬挂装置，其特征在于：所述锁紧拉环可旋转地连接在压簧导杆上。

8.根据权利要求7所述的车轮变刚度悬挂装置，其特征在于：所述锁紧拉环由销轴可旋转地连接在压簧导杆上。

技术总结车轮变刚度悬挂装置，其包括弹性转向架机构、锥面锁紧机构，弹性转向架机构由锥面锁紧机构控制而刚性连接或弹性连接。本发明的优点在于：车轮通过车轮变刚度悬挂装置连接车体，通过车轮变刚度悬挂装置中的弹性转向架机构和锥面抱紧机构，使得车轮与车体之间能够根据需要而在刚性连接和弹性连接之间变换，并且其结构简单，装配方便。技术研发人员：竺韵德,邢旭辉,朱利民,赖申,李科辉,徐华军受保护的技术使用者：宁波韵升电驱动技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/17