车轮拆装设备的制作方法

本申请涉及汽车装配，特别涉及一种车轮拆装设备。

背景技术：

1、在汽车研发、车辆维修等工作场景中，往往需要频繁拆装车轮，目前行业内基本上都采用人工操作去手动拆装车轮，增加了人力成本，且耗费的时间较长，极大地影响了车轮拆装效率。

技术实现思路

1、鉴于此，本申请提供一种车轮拆装设备，能够提高车轮拆装的自动化程度和拆装效率。

2、具体而言，包括以下的技术方案：

3、本申请提供一种车轮拆装设备，所述车轮拆装设备包括机架、控制模块、执行模块和运动模块；

4、所述控制模块分别与所述执行模块和所述运动模块通信连接；

5、所述控制模块和所述执行模块均安装在所述机架上；

6、所述运动模块包括底座和安装在底座上的行驶轮，所述底座用于承载所述机架，所述运动模块用于在路面上导航行驶；

7、所述执行模块用于拆装汽车的车轮。

8、在一个可选的实施例中，所述车轮拆装设备还包括识别模块；

9、所述识别模块包括第一摄像装置，所述第一摄像装置安装在所述机架顶部并用于获取环境图像信息；和/或，

10、所述识别模块包括第二摄像装置，所述第二摄像装置安装在所述执行模块旁并用于获取车轮图像信息。

11、在一个可选的实施例中，所述车轮拆装设备还包括零件存储模块，所述零件存储模块用于储存所述车轮的零件并向所述执行模块输送所述零件。

12、在一个可选的实施例中，所述零件存储模块包括第一驱动件、储物盘、输送盘和存储斗，所述第一驱动件用于带动所述储物盘旋转，所述储物盘和所述输送盘沿所述车轮拆装设备的高度方向排布，且所述储物盘位于所述输送盘的上方，所述存储斗位于所述输送盘的下方；

13、所述储物盘开设有多个用于容纳所述零件的第一通孔，所述输送盘开设有第二通孔，所述第二通孔的数量小于所述第一通孔的数量；

14、其中，在所述第一通孔转动至与所述第二通孔对应的位置时，所述第一通孔内的所述零件能够从穿过所述第二通孔掉落至所述存储斗中。

15、在一个可选的实施例中，所述车轮拆装设备还包括第一位置调节机构，所述第一位置调节机构与所述存储斗传动连接，所述第一位置调节机构用于带动所述存储斗运动至所述第二通孔下方或所述执行模块旁。

16、在一个可选的实施例中，所述第一位置调节机构包括第一安装架、第二安装架、第二驱动件、曲柄、连杆和滑块；

17、所述第一安装架和所述第二安装架垂直连接，所述第一安装架固定在所述机架上，所述第二驱动件设置在所述第二安装架上且与所述曲柄传动连接，所述连杆的一端偏心设置于所述曲柄上，所述连杆的另一端与所述滑块连接；

18、所述滑块与所述存储斗连接，所述存储斗可活动地与所述第二安装架连接并能够沿所述第二安装架的长度方向运动。

19、在一个可选的实施例中，所述车轮拆装设备还包括第二位置调节机构，所述第二位置调节机构与所述执行模块传动连接，所述第二位置调节机构用于调节所述执行模块的位置，从而使所述执行模块对准所述车轮的孔位。

20、在一个可选的实施例中，所述执行模块为可伸缩结构，所述执行模块能够沿自身长度方向伸缩。

21、在一个可选的实施例中，所述行驶轮为麦克纳姆轮。

22、在一个可选的实施例中，所述车轮拆装设备还包括电连接的太阳能电池板和储能装置，所述储能装置用于为所述控制模块、所述执行模块和所述执行模块中的至少一者供电。

23、本申请实施例提供的技术方案的有益效果至少包括：由于控制模块和运动模块通信连接，因此控制模块能够向运动模块发送指令，使运动模块自动导航行驶至目标工作地点；在车轮拆装设备到达目标工作地点后，利用执行模块能够自动、精确地完成车轮的拆卸或安装工作，极大地提高了车轮拆装的自动化程度和拆装效率，节约了人力成本。

技术特征：

1.一种车轮拆装设备，其特征在于，所述车轮拆装设备包括机架(1)、控制模块(2)、执行模块(3)和运动模块(4)；

2.根据权利要求1所述的车轮拆装设备，其特征在于，所述车轮拆装设备还包括识别模块；

3.根据权利要求1所述的车轮拆装设备，其特征在于，所述车轮拆装设备还包括零件存储模块(6)，所述零件存储模块(6)用于储存所述车轮的零件并向所述执行模块(3)输送所述零件。

4.根据权利要求3所述的车轮拆装设备，其特征在于，所述零件存储模块(6)包括第一驱动件(61)、储物盘(62)、输送盘(63)和存储斗(64)，所述第一驱动件(61)用于带动所述储物盘(62)旋转，所述储物盘(62)和所述输送盘(63)沿所述车轮拆装设备的高度方向排布，且所述储物盘(62)位于所述输送盘(63)的上方，所述存储斗(64)位于所述输送盘(63)的下方；

5.根据权利要求4所述的车轮拆装设备，其特征在于，所述车轮拆装设备还包括第一位置调节机构(7)，所述第一位置调节机构(7)与所述存储斗(64)传动连接，所述第一位置调节机构(7)用于带动所述存储斗(64)运动至所述第二通孔(631)下方或所述执行模块(3)旁。

6.根据权利要求5所述的车轮拆装设备，其特征在于，所述第一位置调节机构(7)包括第一安装架(71)、第二安装架(72)、第二驱动件(76)、曲柄(73)、连杆(74)和滑块(75)；

7.根据权利要求1所述的车轮拆装设备，其特征在于，所述车轮拆装设备还包括第二位置调节机构(8)，所述第二位置调节机构(8)与所述执行模块(3)传动连接，所述第二位置调节机构(8)用于调节所述执行模块(3)的位置，从而使所述执行模块(3)对准所述车轮的孔位。

8.根据权利要求6所述的车轮拆装设备，其特征在于，所述执行模块(3)为可伸缩结构，所述执行模块(3)能够沿自身长度方向伸缩。

9.根据权利要求1所述的车轮拆装设备，其特征在于，所述行驶轮(42)为麦克纳姆轮。

10.根据权利要求1所述的车轮拆装设备，其特征在于，所述车轮拆装设备还包括电连接的太阳能电池板(9)和储能装置，所述储能装置用于为所述控制模块(2)、所述执行模块(3)和所述执行模块(3)中的至少一者供电。

技术总结本申请提供一种车轮拆装设备，包括机架、控制模块、执行模块和运动模块；控制模块分别与执行模块和运动模块通信连接；控制模块和执行模块均安装在机架上；运动模块包括底座和安装在底座上的行驶轮，底座用于承载机架，运动模块用于在路面上导航行驶；执行模块用于拆装汽车的车轮。本申请提供的车轮拆装设备，由于控制模块和运动模块通信连接，因此控制模块能够向运动模块发送指令，使运动模块自动导航行驶至目标工作地点；在车轮拆装设备到达目标工作地点后，利用执行模块能够自动、精确地完成车轮的拆卸或安装工作，极大地提高了车轮拆装的自动化程度和拆装效率，节约了人力成本。技术研发人员：宋红军,程建超,王家乐,王海珍,卢生林受保护的技术使用者：奇瑞汽车股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/10