混动车辆的模式切换方法、系统及混动车辆与流程

本申请涉及车辆控制，尤其涉及一种混动车辆的模式切换方法、系统及混动车辆。

背景技术：

1、混动车辆包括ev模式和hev模式该两种工作模式，在实际应用中可以根据不同的驾驶需求和环境条件切换不同的工作模式。现有的模式切换策略通常是基于车速需求以及扭矩需求在预先标定的表格中进行匹配查询以初步判断工作模式后，再根据电量高低对工作模式进行修正，模式判断过程复杂，进而导致响应时间长。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种混动车辆的模式切换方法、系统及混动车辆，旨在解决现有的模式切换策略的判断过程复杂，响应时间长的技术问题。

2、为实现上述目的，本申请提出一种混动车辆的模式切换方法，所述混动车辆的模式切换方法包括：

3、根据车辆的当前电池电量以及最优电池电量获得当前电量差值，并将所述当前电量差值与预设差值阈值进行对比；

4、在所述当前电量差值不高于所述预设差值阈值时，根据当前需求车速以及电机特性图获得实际电机扭矩；

5、在所述实际电机扭矩大于轮端需求扭矩时，确定所述车辆为ev模式；

6、在所述实际电机扭矩不大于所述轮端需求扭矩时，确定所述车辆为hev模式。

7、在一实施例中，所述将所述当前电量差值与预设差值阈值进行对比的步骤之后，还包括：

8、在所述当前电量差值高于所述预设差值阈值时，确定所述车辆为hev模式。

9、在一实施例中，所述根据当前需求车速以及电机特性图获得实际电机扭矩的步骤，包括：

10、根据当前需求车速确定当前需求电机转速；

11、在电机特性图中，查询对应所述当前需求电机转速的电机工作扭矩；

12、结合车内用电需求情况以及所述电机工作扭矩，得到实际电机扭矩。

13、在一实施例中，所述方法还包括：

14、根据所述当前电量差值结合预设比油耗关系式获得目标比油耗；

15、在等效比油耗图中，根据所述当前需求车速、所述轮端需求扭矩以及所述目标比油耗获得阈值偏移扭矩；

16、在当前偏移扭矩大于所述阈值偏移扭矩时，确定所述车辆为hev模式；

17、在当前偏移扭矩不大于所述阈值偏移扭矩时，确定所述车辆为ev模式。

18、在一实施例中，所述根据所述当前电量差值结合预设比油耗关系式获得目标比油耗的步骤之前，包括：

19、获取所述车辆的发动机实际最低比油耗；

20、根据所述实际最低比油耗以及控制参数构建预设比油耗关系式，所述控制参数由预先配置所得；

21、其中，所述预设比油耗关系式为：

22、λopt(t)＝λ0+k1socdiff(t)+k2socdiff(t)

23、式中，λ0为实际最低比油耗，k1和k2为控制参数，socdiff(t)为电量差值。

24、在一实施例中，所述在等效比油耗图中，根据所述当前需求车速、所述轮端需求扭矩以及所述目标比油耗获得阈值偏移扭矩的步骤之前，包括：

25、根据发动机转速、发动机需求扭矩以及发动机偏移扭矩，结合标定bsfc图，获得发动机实时油耗；

26、根据所述发动机偏移扭矩获得偏移电池电功率，并根据所述发动机需求扭矩获得等效电池电功率；

27、基于所述发动机实时油耗、所述偏移电池电功率以及所述等效电池电功率，构建等效比油耗关系式；

28、根据所述等效比油耗关系式生成等效比油耗图；

29、其中，所述等效比油耗关系式为：

30、

31、式中，mks表示发动机实时油耗，p需求(t需求,n)为根据发动机需求扭矩t需求确定的发动机需求功率，p偏移oot(t偏移opt,n)为预设偏移扭矩t偏移opt所对应的发动机偏移功率，pbatt(p偏移opt(t偏移,n)为偏移电池电功率，pbatt(p需求(t需求,n))为等效电池电功率，n为发动机转速。

32、在一实施例中，所述在等效比油耗图中，根据所述当前需求车速、所述轮端需求扭矩以及所述目标比油耗获得阈值偏移扭矩的步骤，包括：

33、在等效比油耗图中，查询对应所述当前需求车速、所述轮端需求扭矩以及所述目标比油耗的目标偏移扭矩；

34、将所述目标偏移扭矩确定为阈值偏移扭矩。

35、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种混动车辆的模式切换系统，所述系统包括第一模式切换子系统，所述第一模式切换子系统包括：

36、电量差值获取模块，用于根据车辆的当前电池电量以及最优电池电量获得当前电量差值，并将所述当前电量差值与预设差值阈值进行对比；

37、电机扭矩确定模块，还用于在所述当前电量差值不高于所述预设差值阈值时，根据当前需求车速以及电机特性图获得实际电机扭矩；

38、第一模式切换模块，还用于在所述实际电机扭矩大于轮端需求扭矩时，确定所述车辆为ev模式；在所述实际电机扭矩不大于所述轮端需求扭矩时，确定所述车辆为hev模式。

39、在一实施例中，所述系统还包括：第二模式切换子系统，所述第二模式切换子系统包括：

40、阈值计算模块，用于根据所述当前电量差值结合预设比油耗关系式获得目标比油耗；在等效比油耗图中，根据所述当前需求车速、所述轮端需求扭矩以及所述目标比油耗获得阈值偏移扭矩；

41、第二模式切换模块，用于在当前偏移扭矩大于所述阈值偏移扭矩时，确定所述车辆为hev模式；在当前偏移扭矩不大于所述阈值偏移扭矩时，确定所述车辆为ev模式。

42、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种混动车辆，所述混动车辆安装有车辆控制单元，所述车辆控制单元包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的混动车辆的模式切换程序，所述混动车辆的模式切换被所述处理器执行时实现如上文所述的混动车辆的模式切换方法。

43、本申请提供一种混动车辆的模式切换方法、系统及混动车辆，通过根据车辆的当前电池电量以及最优电池电量获得当前电量差值，并将所述当前电量差值与预设差值阈值进行对比；在所述当前电量差值不高于所述预设差值阈值时，根据当前需求车速以及电机特性图获得实际电机扭矩；在所述实际电机扭矩大于轮端需求扭矩时，确定所述车辆为ev模式；在所述实际电机扭矩不大于所述轮端需求扭矩时，确定所述车辆为hev模式。由于本申请能够根据当前电量差值以及当前需求车速共同进行ev/hev模式的决策，相较于现有技术，简化了车辆工作模式的决策过程，有利于在不同需求场景中实现工作模式的及时决策响应。

技术特征：

1.一种混动车辆的模式切换方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述当前电量差值与预设差值阈值进行对比的步骤之后，还包括：

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前需求车速以及电机特性图获得实际电机扭矩的步骤，包括：

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前电量差值结合预设比油耗关系式获得目标比油耗的步骤之前，包括：

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在等效比油耗图中，根据所述当前需求车速、所述轮端需求扭矩以及所述目标比油耗获得阈值偏移扭矩的步骤之前，包括：

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在等效比油耗图中，根据所述当前需求车速、所述轮端需求扭矩以及所述目标比油耗获得阈值偏移扭矩的步骤，包括：

8.一种混动车辆的模式切换系统，其特征在于，所述系统包括：第一模式切换子系统；所述第一模式切换子系统包括：

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：第二模式切换子系统，所述第二模式切换子系统包括：

10.一种混动车辆，其特征在于，所述混动车辆上安装有车辆控制单元，所述车辆控制单元包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的混动车辆的模式切换程序，所述混动车辆的模式切换程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的混动车辆的模式切换方法。

技术总结本申请公开了一种混动车辆的模式切换方法、系统及混动车辆，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：根据车辆的当前电池电量以及最优电池电量获得当前电量差值，并将当前电量差值与预设差值阈值进行对比；在当前电量差值不高于预设差值阈值时，根据当前需求车速以及电机特性图获得实际电机扭矩；在实际电机扭矩大于轮端需求扭矩时，确定车辆为EV模式；在实际电机扭矩不大于轮端需求扭矩时，确定车辆为HEV模式。由于本申请能够根据当前电量差值以及当前需求车速共同进行EV/HEV模式的决策，相较于现有技术，简化了车辆工作模式的决策过程，有利于在不同需求场景中实现工作模式的及时决策响应。技术研发人员：黄凤琴,严军,陈亘,李相旺,刘超受保护的技术使用者：东风汽车集团股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/10