一种车辆防护方法、控制器、车辆及存储介质与流程

本公开涉及车辆，更具体地说，涉及一种车辆防护方法、控制器、车辆及存储介质。

背景技术：

1、车辆在驾驶过程中，周围一般有车辆、行人、障碍物、墙体等，若观察不仔细会导致交通事故发生，具有较高的安全隐患。

2、现有的车辆具有全方位影像系统，但仅通过影像和车辆发出的警示音(如滴滴滴……)并不能为驾驶人提供全面的提示信息，仍具有一定的安全隐患。

技术实现思路

1、本公开旨在至少部分解决上述技术问题，提供一种车辆防护方法、控制器、车辆及存储介质，能够提高行车安全性。

2、根据本公开实施例的一方面，提供一种车辆防护方法，包括：

3、获取所述车辆的运行状态；

4、实时监测所述车辆的第一加速度；

5、根据所述车辆的运行状态，当所述车辆的第一加速度大于第一阈值时，将所述第一加速度超出所述第一阈值的部分以第二加速度的数值进行输出；

6、所述第二加速度的数值低于所述第一加速度的数值。

7、进一步的，所述车辆的运行状态包括正常行驶、原地待车和倒车，当所述车辆处于原地待车和倒车的运行状态时，若所述车辆的第一加速度大于第一阈值，所述第一加速度超出所述第一阈值的部分以低于第一加速度的数值进行输出。

8、进一步的，所述车辆处于原地待车和倒车的运行状态时，若所述车辆的第一加速度大于第一阈值，所述第一加速度超出所述第一阈值的部分以低于第一加速度的数值进行输出；

9、同时，

10、所述车辆根据车辆周侧情况执行防碰撞避让动作或停止动作。

11、进一步的，获取所述车辆所处位置，判定是否为人员聚集区域，若是，则所述所述车辆处于原地待车和倒车的运行状态时，若所述车辆的第一加速度大于第一阈值，所述第一加速度超出所述第一阈值的部分以第三加速度的数值进行输出，所述第三加速度的数值低于所述第二加速度的数值。

12、进一步的，在人员聚集区域，若所述车辆的档位处于前进挡、倒车档，则所述车辆发出警示。

13、根据本公开实施例的另一方面，提供一种控制器，包括：被配置为执行上述任意一个实施例所述的车辆防护方法的模块。

14、根据本公开实施例的又一方面，提供一种控制器，包括：

15、存储器；以及

16、耦接至所述存储器的处理器，被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行上述任意一个实施例所述的车辆防护方法。

17、根据本公开实施例的再一方面，提供一种车辆，包括上述任意一个实施例所述的控制器。

18、根据本公开实施例的还一方面，提供一种计算机可读存储介质，包括计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述任意一个实施例所述的车辆防护方法。

19、本公开实施例中，获取所述车辆的运行状态；实时监测所述车辆的第一加速度；根据所述车辆的运行状态，当所述车辆的第一加速度大于第一阈值时，将所述第一加速度超出所述第一阈值的部分以第二加速度的数值进行输出；所述第二加速度的数值低于所述第一加速度的数值。这种方式下，能够减少车辆突然加速前进或倒车带来的危害，能够提高车辆驾驶的安全性及周围人员的安全性。

技术特征：

1.一种车辆防护方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆防护方法，其特征在于，所述车辆的运行状态包括正常行驶、原地待车和倒车，当所述车辆处于原地待车和倒车的运行状态时，若所述车辆的第一加速度大于第一阈值，所述第一加速度超出所述第一阈值的部分以低于第一加速度的数值进行输出。

3.根据权利要求2所述的车辆防护方法，其特征在于，所述车辆处于原地待车和倒车的运行状态时，若所述车辆的第一加速度大于第一阈值，所述第一加速度超出所述第一阈值的部分以低于第一加速度的数值进行输出；

4.根据权利要求3所述的车辆防护方法，其特征在于，获取所述车辆所处位置，判定是否为人员聚集区域，若是，则所述所述车辆处于原地待车和倒车的运行状态时，若所述车辆的第一加速度大于第一阈值，所述第一加速度超出所述第一阈值的部分以第三加速度的数值进行输出，所述第三加速度的数值低于所述第二加速度的数值。

5.根据权利要求4所述的车辆防护方法，其特征在于，在人员聚集区域，若所述车辆的档位处于前进挡、倒车档，则所述车辆发出警示。

6.一种控制器，其特征在于，被配置为执行权利要求1-5任意一项所述的车辆防护方法的模块。

7.一种控制器，其特征在于，包括：

8.一种车辆，其特征在于，包括权利要求6或7所述的控制器。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1-5任意一项所述的车辆防护方法。

技术总结本申请提供了一种车辆防护方法、控制器、车辆及存储介质，涉及车辆技术领域，包括：获取所述车辆的运行状态；实时监测所述车辆的第一加速度；根据所述车辆的运行状态，当所述车辆的第一加速度大于第一阈值时，将所述第一加速度超出所述第一阈值的部分以第二加速度的数值进行输出；所述第二加速度的数值低于所述第一加速度的数值；能够减少车辆突然加速前进或倒车带来的危害，能够提高车辆驾驶的安全性及周围人员的安全性。技术研发人员：王丹丹,张向辉,赵万里,章道明受保护的技术使用者：北京世联众和科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/10