用于调整桌板装置的桌板的方法和控制器以及车辆座椅系统与流程

本技术涉及车辆，具体地涉及一种用于调整桌板装置的桌板的方法和控制器、一种车辆座椅系统、一种计算机可读的存储介质以及一种计算机程序产品。

背景技术：

1、在实践中已知用于车辆的桌板装置，该桌板装置可以设置在车辆座椅的靠背的背侧上。一些已知的桌板装置具有与靠背独立的支架，借助于该支架，桌板装置的桌板可以在使用位置上具有水平的定向。但是这样的支架在桌板装置的使用位置上需要占据在车辆座椅后方的一定的空间，并且处于使用位置上的支架限制了靠背的倾角的调整范围。一些已知的桌板装置具有一个在靠背上的确定的使用位置，在靠背的倾角被调整时，处于确定的使用位置上的桌板随同靠背的倾角一起改变角度，将会偏离水平的定位。因此，在这样的桌板装置的情况下，要么靠背的倾角是不可调的，要么桌板装置仅在靠背的特定倾角时才可供使用。

技术实现思路

1、本技术的任务是，提供一种用于调整桌板装置的桌板的方法和控制器、一种车辆座椅系统、一种计算机可读的存储介质以及一种计算机程序产品，借此能够将桌板装置的桌板在使用时保持在预定的打开状态中。

2、本技术的第一方面建议一种用于调整桌板装置的桌板的方法，所述桌板装置设置在车辆座椅的靠背的背侧上，所述车辆座椅的靠背配设有霍尔电机，所述霍尔电机用于驱动所述车辆座椅的靠背以调整靠背的倾角，所述桌板装置还包括连杆机构、桌板电机和控制器，所述桌板通过所述连杆机构与所述车辆座椅的靠背耦联，所述桌板电机配置成用于驱动连杆机构，使得所述桌板能在收起状态和与预定的打开状态之间转换，所述控制器配置成用于控制桌板电机，所述方法包括：

3、- 在桌板的预定的打开状态中，所述控制器读取霍尔电机的信号，以识别车辆座椅的靠背的倾角或倾角变化；并且

4、- 所述控制器根据所述倾角或倾角变化产生第一控制指令，所述第一控制指令控制所述桌板电机的运行，所述桌板电机操纵连杆机构，使得所述桌板以跟随所述车辆座椅的靠背的倾角的方式保持在预定的打开状态中。

5、与现有技术相比，通过按本发明的方法，具有桌板装置的车辆座椅可以允许在更大的倾角范围内调整靠背的倾角，与此同时，该桌板装置的桌板可以在使用中保持在预定的打开状态中、尤其是基本上水平的定向中，可以基本上不受靠背的倾角调整的影响。

6、在一些实施方式中，所述方法还包括：在桌板的收起状态中，所述控制器读取所述霍尔电机的信号。

7、在一些实施方式中，在所述控制器接收到桌板打开指令时，所述控制器根据读取的所述霍尔电机的信号识别车辆座椅的靠背的倾角，并且判断所述倾角是否处在预设的倾角范围内。

8、在一些实施方式中，在所述倾角处于预设的倾角范围内时，所述控制器根据所述倾角发出第二控制指令，所述第二控制指令控制所述桌板电机的运行，所述桌板电机操纵所述连杆机构，使得所述桌板从收起状态打开并调整到所述预定的打开状态。

9、在一些实施方式中，在所述倾角超出预设的倾角范围时，所述控制器发出第三控制指令，所述第三控制指令限制所述桌板电机的运行。在此可以防止，在靠背倾角过大的情况下启动桌板装置时可能发生：桌板对桌板装置的用户的挤压（例如桌板可能挤压用户的腿），或者桌板装置的用户的活动空间被桌板过度地限制。

10、在一些实施方式中，所述方法还包括：在桌板的收起状态中，在所述倾角超出预设的倾角范围时，所述控制器发出第四控制指令，用于向桌板装置的用户输出关于禁止启动桌板装置的第一警示信号。

11、在一些实施方式中，借助于针对桌板装置的用户的发光组件和/或声学的报警装置和/或图形显示装置输出所述第一警示信号。

12、在一些实施方式中，以接触方式借助于配设给桌板装置的开关或按钮，和/或以非接触方式借助于语音交互、视线交互和/或手势识别，接收来自桌板装置的用户的所述桌板打开指令。

13、在一些实施方式中，配设给桌板装置的开关或按钮可以设置在桌板上，和/或设置在所述车辆座椅的靠背上，和/或设置在用于在所述车辆座椅后面的后排座的扶手装置上，和/或设置在后车门上，和/或设置在车身上。

14、在一些实施方式中，所述方法还包括：在桌板的打开状态中，在根据由所述控制器读取的霍尔电机的信号识别的车辆座椅的靠背的要被调整到的目标倾角超出预设的倾角范围时，所述控制器发出第五控制指令，所述第五控制指令限制所述霍尔电机的运行。在此，在桌板的预定的打开状态中，限制车辆座椅的靠背的倾角的调整范围（尤其是通过在车辆座椅上就座的前排乘员可以实施靠背的倾角的调整），以便以提高的安全性和提高的舒适性实现桌板对于桌板装置的用户（或者说后排乘员）的可供使用性。

15、在一些实施方式中，所述方法还包括：在桌板的打开状态中，在根据由所述控制器读取的霍尔电机的信号识别的车辆座椅的靠背的要被调整到的目标倾角超出预设的倾角范围时，所述控制器发出第六控制指令，用于向在所述车辆座椅上就座的乘员输出限制或禁止靠背调节的第二警示信号。

16、在一些实施方式中，借助于针对在所述车辆座椅上就座的乘员的发光组件和/或声学的报警装置和/或图形显示装置输出所述第二警示信号。在此提及的发光组件例如可以设置在方向盘上，和/或设置在仪表板上，和/或设置在前车门上，和/或设置在车身上。

17、在一些实施方式中，所述方法还包括：在桌板的收起过程中和/或在桌板的打开过程中和/或在桌板跟随车辆座椅的靠背的倾角保持在预定的打开状态的过程中，确定在所述桌板的运动路径上是否存在障碍物。

18、在一些实施方式中，所述方法还包括：在桌板的收起过程中和/或在桌板的打开过程中和/或在桌板跟随车辆座椅的靠背的倾角保持在预定的打开状态的过程中，确定所述桌板是否受到障碍物的阻力。

19、在一些实施方式中，在确定存在障碍物时，所述控制器发出第七控制指令，所述第七控制指令限制所述桌板电机的运行；和/或在确定障碍物移除之后，所述控制器发出第八控制指令，所述第八控制指令恢复所述桌板电机的运行，使得所述桌板继续运动到目标位置。

20、在一些实施方式中，在确定所述桌板受到障碍物的阻力时，所述桌板电机向所述控制器发出堵转信号，于是所述控制器发出第七控制指令，所述第七控制指令限制所述桌板电机的运行。

21、在一些实施方式中，在确定障碍物的阻力消失之后，所述桌板电机不再向所述控制器发出堵转信号，于是所述控制器发出第八控制指令，所述第八控制指令恢复所述桌板电机的运行，使得所述桌板继续运动到目标位置。

22、在一些实施方式中，所述障碍物的阻力可以通过桌板电机的电流信号查明，其中，障碍物的阻力可以导致桌板电机的消耗电流的显著上升。在进一步方案中，电机的消耗电流从异常高的值恢复到常规值，可以表明，障碍物的移除。

23、在一些实施方式中，借助于图像采集设备识别在所述桌板的运动路径上的障碍物的存在和/或识别在所述桌板的运动路径上存在的障碍物的移除。

24、在一些实施方式中，识别在所述桌板的运动路径上的障碍物的存在和/或识别在所述桌板的运动路径上存在的障碍物的移除包括：借助所述桌板受到障碍物的阻力的确定，其中，在所述桌板受到障碍物的阻力时，所述桌板电机向所述控制器发出堵转信号。

25、在一些实施方式中，在确定在所述桌板的运动路径上存在障碍物时，借助于针对桌板装置的用户和/或针对在所述车辆座椅上就座的乘员的发光组件和/或声学的报警装置和/或图形显示装置，向桌板装置的用户和/或在所述车辆座椅上就座的乘员输出关于存在障碍物的警示信号和/或用于将障碍物移除的提醒信号。

26、在一些实施方式中，所述方法还包括：在桌板的收起状态中，检测桌板装置的用户在所述车辆座椅后面的后排座椅上的就座。

27、在一些实施方式中，将桌板上的指示灯激活和/或将桌板上的开关或按钮照明。

28、在一些实施方式中，将所述桌板的预定的打开状态设置为，在所述预定的打开状态中，所述桌板基本上水平地定位。

29、在一些实施方式中，在所述桌板的预定的打开状态中，所述桌板可以具有预定的倾角，在该倾角的情况下，在桌板上能够适宜地放置智能手机或者平板电脑，桌板装置的用户能够舒适地观看通过智能手机或者平板电脑播放的视频文件，或者能够舒适地操纵智能手机或者平板电脑。

30、在一些实施方式中，所述桌板电机可以构成为用于操纵连杆机构的霍尔电机。

31、在一些实施方式中，利用还具有以下特征的所述桌板装置实施所述方法，其中，所述连杆机构构成为四连杆机构，所述四连杆机构包括上方的第一连杆和下方的第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的各一个第一端与车辆座椅的靠背连接，并且所述第一连杆和第二连杆的各一个第二端与桌板连接。

32、在一些实施方式中，所述桌板电机与所述第二连杆处于传动连接。

33、在一些实施方式中，所述四连杆机构包括并排地设置的一对第一连杆和并排地设置的一对第二连杆。

34、在一些实施方式中，所述桌板电机与所述一对第二连杆处于传动连接。

35、在一些实施方式中，所述桌板装置包括同步构件，所述同步构件使得所述一对第二连杆同步运动，并且所述同步构件能被桌板电机驱动。

36、在一些实施方式中，所述同步构件构成为转轴，所述转轴与所述一对第二连杆的各第一端抗扭连接，所述桌板电机与所述转轴处于传动连接。

37、在一些实施方式中，所述桌板装置包括安装支架，安装支架分别与第一连杆和第二连杆的第一端连接。

38、在一些实施方式中，所述车辆座椅还包括基板，所述安装支架安装至所述基板。

39、在一些实施方式中，所述桌板装置包括与转轴抗扭连接的齿板，所述齿板具有齿扇，所述桌板电机具有输出齿轮，所述输出齿轮与齿扇啮合。

40、在一些实施方式中，所述桌板装置包括第一电机安装板和第二电机安装板，所述第一电机安装板和第二电机安装板套装在所述转轴上，并且设置在齿板的两侧，所述第一电机安装板与桌板电机邻接，所述桌板电机的具有输出齿轮的输出轴穿过第一电机安装板，并且所述输出轴的自由端被第二电机安装板支撑。

41、在一些实施方式中，所述第二电机安装板包括一个底部区段、从底部区段弯折的彼此对置的两个侧腿以及从两个侧腿分别朝外弯曲的贴靠区段，所述第二安装板以各贴靠区段贴靠在第一电机安装板上，所述输出轴的自由端被第二电机安装板的底部区段支撑。

42、在一些实施方式中，所述桌板装置包括安装在转轴上的弹簧，所述弹簧将转轴预紧，以消除输出齿轮与齿扇的啮合间隙。

43、在一些实施方式中，所述转轴具有随动指形件，所述随动指形件伸入到定位窗口中，所述定位窗口限制随动指形件的运动范围并且从而限制所述转轴的转角范围。

44、在一些实施方式中，所述车辆座椅还包括基板，所述桌板电机安装至所述基板，并且所述基板具有所述定位窗口。

45、在一些实施方式中，所述桌板电机安装在所述转轴的上方，所述桌板电机具有与所述转轴耦联的推动机构，通过所述推动机构的推动和牵拉，以使所述转轴转动。

46、在一些实施方式中，所述桌板电机构成为丝杆电机，所述丝杆电机包括丝杆螺母机构作为所述推动机构。

47、在一些实施方式中，所述丝杆螺母机构包括能被驱动旋转的丝杆以及与丝杆啮合的螺母或者螺纹套筒，所述丝杆电机被安装成围绕第一枢转轴线可转动，所述螺母或者螺纹套筒围绕与第一枢转轴线平行的第二枢转轴线可转动地与所述转轴连接。

48、在一些实施方式中，所述桌板装置包括u形的第一电机支架和u形的第二电机支架，第二电机支架的一个侧板在该侧边的相对的边缘上具有一对翻边，每一个翻边与第一电机支架的一个侧板连接，使得第二电机支架相对于第一电机支架围绕第一枢转轴线可转动，桌板电机安装在第二电机支架中。

49、在一些实施方式中，所述桌板装置包括一对安装支架，以及焊接在所述一对安装支架之间的支撑杆或支撑管，在该支撑杆或支撑管上焊接所述第一电机支架。

50、在一些实施方式中，所述桌板装置具有与所述转轴固定连接的一对传动杆，所述螺母或者螺纹套筒与所述一对传动杆围绕第二枢转轴线可转动地连接。

51、在一些实施方式中，在桌板的收起状态，第一连杆接触所述第二连杆的第一端；和/或在桌板装置的最大打开位置中，第一连杆接触第二连杆的第二端。

52、本发明的第二方面建议一种用于调整桌板装置的桌板的控制器，所述桌板装置设置在车辆座椅的靠背的背侧上，所述桌板装置包括连杆机构和桌板电机，所述桌板通过所述连杆机构与所述车辆座椅的靠背耦联，所述桌板电机配置成用于驱动连杆机构，所述车辆座椅的靠背配设有霍尔电机，所述霍尔电机用于驱动所述车辆座椅的靠背以调整靠背的倾角，其中，所述控制器配置成用于控制桌板电机，使得所述桌板能在收起状态和与预定的打开状态之间转换，所述控制器还配置成用于：

53、- 在桌板的预定的打开状态中，读取霍尔电机的信号，以识别车辆座椅的靠背的倾角或倾角变化；并且

54、- 根据所述倾角或倾角变化产生第一控制指令，所述第一控制指令控制所述桌板电机的运行，所述桌板电机操纵连杆机构，使得所述桌板以跟随所述车辆座椅的靠背的倾角的方式保持在预定的打开状态中。

55、在一些实施方式中，所述控制器集成在桌板电机中，或者作为单独的控制单元与桌板电机处于信号连接。

56、在一些实施方式中，所述控制器配置成用于实施按本发明的方法。

57、本发明的第三方面建议一种车辆座椅系统，其包括：

58、- 车辆座椅，所述车辆座椅具有倾角可调的靠背，所述车辆座椅配设有霍尔电机，所述霍尔电机用于驱动车辆座椅的靠背以调整靠背的倾角；

59、- 桌板装置，所述桌板装置设置在车辆座椅的靠背的背侧上，所述桌板装置包括桌板、连杆机构和桌板电机，所述连杆机构与桌板耦联，所述桌板电机配置成用于驱动连杆机构；以及

60、- 根据本发明的控制器。

61、在一些实施方式中，所述车辆座椅是驾驶员座椅或者副驾驶座椅。

62、在一些实施方式中，所述车辆座椅是零重力座椅。

63、在一些实施方式中，具有所述车辆座椅的车辆可以是具有双排座的乘用车。

64、本发明的第四方面建议一种计算机可读的存储介质，在其上存储计算机程序，所述计算机程序配置成，当所述计算机程序在处理器上运行时，促使根据本发明的方法的实施。

65、本发明的第五方面建议一种计算机程序产品，其包括计算机程序，所述计算机程序配置成，当所述计算机程序在处理器上运行时，促使根据本发明的方法的实施。

66、计算机可读的存储介质可以是处理器或计算机可读的并且将可执行的指令程序编码。指令执行或引起上述方法的一些动作或所有动作的执行。存储介质可以包括数字存储器、磁存储介质例如磁盘和磁带、硬盘或者光学可读的数字数据存储介质。其他示例也可以覆盖被编程为执行上述方法的动作的计算机、处理器或者控制单元；或者（现场）可编程逻辑阵列（fpla、pla）或者（现场）可编程门阵列（fpga、pga），其被编程为执行上述方法的动作。

67、控制器可以包括一个唯一的专门的控制器，替选地，也可以包括分布式设置的多个控制单元。控制器不限制于仅仅能够执行软件的硬件，而是可以包括数字信号处理器（dsp）硬件、网络处理器、特殊应用集成电路（asic）、现场可编程门阵列（fpga）等等。

68、上面已提及的技术特征、下面将要提及的技术特征以及单独地在附图中显示的技术特征可以任意地相互组合，只要被组合的技术特征不是相互矛盾的。所有的可行的特征组合都是在本文中明确地记载的技术内容。在同一个语句中包含的多个分特征之中的任一个分特征可以独立地被应用，而不必一定与其他分特征一起被应用。