汽车能量回收控制方法、装置、设备及存储介质与流程

本申请涉及车辆控制，尤其涉及汽车能量回收控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、当纯电动汽车进入滑行状态时，会根据车速判断进入滑行能量回收状态，给车辆一定的反拖力使车辆进行减速并回收动能。

2、目前的纯电动汽车在制动信号使能时会退出滑行能量回收，即当司机驾驶车辆在滑行状态时会进入滑行能量回收状态，驾驶员会感受到车辆有向后的反拖力，当遇到转弯或其他驾驶工况驾驶员需要轻踩刹车时，车辆退出滑行能量回收，由于是轻踩刹车制动力较小，此时车辆输出制动力几乎为零，滑行能量回收的反拖力瞬间变零会给驾驶员一种车辆前窜的驾驶体验，影响驾驶安全。

3、上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种汽车能量回收控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术刹车导致滑行能量回收退出时出现的车辆前窜现象的技术问题。

2、为实现上述目的，本申请提出一种汽车能量回收控制方法，所述的汽车能量回收控制方法包括：

3、获取电机输出扭矩特性表；

4、当接收到制动信号时，基于所述电机输出扭矩特性表获取当前扭矩变化斜率；

5、基于所述当前扭矩变化斜率控制车辆退出滑行能量回收模式。

6、在一实施例中，所述获取电机输出扭矩特性表的步骤，包括：

7、当车辆进入滑行能量回收模式时，获取历史电机输出扭矩以及历史电机转速值；

8、基于所述历史电机输出扭矩以及所述历史电机转速值标定电机输出扭矩特性表。

9、在一实施例中，所述基于所述历史电机输出扭矩以及所述历史电机转速值标定电机输出扭矩特性表的步骤，包括：

10、基于历史电机转速值对应的历史电机输出扭矩从负值变化到0的过程，得到所述历史电机输出扭矩随所述历史电机转速值变化的速率；

11、基于所述速率得到对应的扭矩变化斜率，并通过所述历史电机输出扭矩、所述历史电机转速值以及所述扭矩变化斜率得到电机输出扭矩特性表。

12、在一实施例中，所述当接收到制动信号时，基于所述电机输出扭矩特性表获取当前扭矩变化斜率的步骤，包括：

13、当接收到制动信号时，获取电机的当前输出扭矩值以及电机的当前转速值；

14、基于所述当前输出扭矩值以及当前转速值从所述电机输出扭矩特性表获取与所述当前输出扭矩值以及当前转速值对应的当前扭矩变化斜率。

15、在一实施例中，所述基于所述当前扭矩变化斜率控制车辆退出滑行能量回收模式的步骤，包括：

16、将所述当前扭矩变化斜率传输到电机，控制所述电机基于所述当前扭矩变化斜率调整当前输出扭矩值；

17、当所述电机的当前输出扭矩值达到零扭矩时，判定车辆已退出滑行能量回收模式。

18、在一实施例中，所述方法还包括：

19、获取驾驶员对油门踏板和刹车踏板的历史使用数据以及车速变化的历史数据；

20、基于所述驾驶员对油门踏板和刹车踏板的历史使用数据以及车速变化的历史数据分析驾驶员的驾驶习惯，并通过所述驾驶员的驾驶习惯对所述驾驶员的行为进行预测；

21、基于所述预测驾驶员的行为提前调节输出扭矩值。

22、在一实施例中，所述基于驾驶员对油门踏板和刹车踏板的历史使用数据以及车速变化的历史数据分析驾驶员的驾驶习惯的步骤，包括：

23、建立神经网络模型，通过驾驶员对油门踏板和刹车踏板的历史使用数据以及车速变化的历史数据对所述神经网络模型进行训练，得到训练后的神经网络模型；

24、通过所述训练后的神经网络模型分析驾驶员的驾驶习惯。

25、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种汽车能量回收控制装置，所述装置包括：

26、第一获取模块，用于获取电机输出扭矩特性表；

27、第二获取模块，用于当接收到制动信号时，基于所述电机输出扭矩特性表获取当前扭矩变化斜率；

28、控制模块，用于基于所述当前扭矩变化斜率控制车辆退出滑行能量回收模式。

29、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种汽车能量回收控制设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如上文所述的汽车能量回收控制方法的步骤。

30、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的汽车能量回收控制方法的步骤。

31、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的汽车能量回收控制方法的步骤。

32、本申请提出的一个或多个技术方案，至少具有以下技术效果：

33、本发明通过获取电机输出扭矩特性表；当接收到制动信号时，基于电机输出扭矩特性表获取当前扭矩变化斜率；基于当前扭矩变化斜率控制车辆退出滑行能量回收模式，可实现不同车速下轻踩刹车滑行能量回收退出时电机输出扭矩的斜率控制，消除车辆前窜的现象，提高驾驶安全性和舒适性。

技术特征：

1.一种汽车能量回收控制方法，其特征在于，所述汽车能量回收控制方法包括：

2.如权利要求1所述的汽车能量回收控制方法，其特征在于，所述获取电机输出扭矩特性表的步骤，包括：

3.如权利要求2所述的汽车能量回收控制方法，其特征在于，所述基于所述历史电机输出扭矩以及所述历史电机转速值标定电机输出扭矩特性表的步骤，包括：

4.如权利要求1所述的汽车能量回收控制方法，其特征在于，所述当接收到制动信号时，基于所述电机输出扭矩特性表获取当前扭矩变化斜率的步骤，包括：

5.如权利要求1所述的汽车能量回收控制方法，其特征在于，所述基于所述当前扭矩变化斜率控制车辆退出滑行能量回收模式的步骤，包括：

6.如权利要求2所述的汽车能量回收控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.如权利要求6所述的汽车能量回收控制方法，其特征在于，所述基于驾驶员对油门踏板和刹车踏板的历史使用数据以及车速变化的历史数据分析驾驶员的驾驶习惯的步骤，包括：

8.一种汽车能量回收控制装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种汽车能量回收控制设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的汽车能量回收控制方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的汽车能量回收控制方法的步骤。

技术总结本申请公开了一种汽车能量回收控制方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域，包括：获取电机输出扭矩特性表；当接收到制动信号时，基于电机输出扭矩特性表获取当前扭矩变化斜率；基于当前扭矩变化斜率控制车辆退出滑行能量回收模式，可实现不同车速下轻踩刹车滑行能量回收退出时电机输出扭矩的斜率控制，消除车辆前窜的现象，提高驾驶安全性和舒适性。技术研发人员：曾明栩,刘泰忠,何超,李通,周晓刚,吴颂,覃胤合,陈广林,覃宇,罗毅受保护的技术使用者：东风柳州汽车有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/10