后排屏幕自适应动态控制方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及智能汽车，尤其涉及一种后排屏幕自适应动态控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、随着目前车辆匹配的功能越来越丰富；当后排娱乐屏作为后装的情况下，娱乐屏尺寸较大时候在完全打开或者打开关闭过程中则会发生与运动中的座椅碰撞的风险。

2、现有方案中解决方式是通过获取车载后排屏的前排座椅的当前位置信息；根据当前位置信息控制是否允许车载后排屏开启工作；当根据当前位置信息判断前排座椅位于后排屏干涉区域时，禁止车载后排屏开启工作；当根据当前位置信息判断前排座椅位于后排屏干涉区域外时，控制车载后排屏响应于开启信号开启工作。

3、但是现有方案根据前排座椅位置来确定后排屏开启与关闭，当处于干涉区间就关闭，不在此区间就可以打开，没有做到座椅和后排屏的自适应根据客户需要随动互相调整。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种后排屏幕自适应动态控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中在娱乐屏尺寸较大时候在完全打开或者打开关闭过程中则会发生与运动中的座椅碰撞的风险，无法根据客户需求动态调整后排屏幕和座椅的技术问题。

2、第一方面，本发明提供一种后排屏幕自适应动态控制方法，所述后排屏幕自适应动态控制方法包括以下步骤：

3、获取前排座椅移动包络轨迹和后排屏幕移动包络轨迹，根据所述前排座椅移动包络轨迹和所述后排屏幕移动包络轨迹确定预设干涉临界区；

4、在检测到后排屏幕处于展开状态，或展开过程中，或折叠过程中时，将前排座椅调整至所述预设干涉临界区，并进行弹窗和语音提醒，根据驾驶员反馈动态调整所述前排座椅；

5、在检测到后排屏幕处于折叠状态，且所述前排座椅处于所述预设干涉临界区时，根据屏幕展开命令和所述前排座椅的座椅位置，动态调整所述后排屏幕。

6、可选地，所述获取前排座椅移动包络轨迹和后排屏幕移动包络轨迹，根据所述前排座椅移动包络轨迹和所述后排屏幕移动包络轨迹确定预设干涉临界区，包括：

7、采集前排座椅不规则运动的水平方向，垂直方向和靠背角度，根据所述水平方向，所述垂直方向和所述靠背角度生成前排座椅移动包络轨迹；

8、采集后排屏幕不规则运动的不规则翻转曲线，根据所述不规则翻转曲线生成后排屏幕移动包络轨迹；

9、获取座椅零点位置，根据所述座椅零点位置、所述前排座椅移动包络轨迹和所述后排屏幕移动包络轨迹确定预设干涉临界区。

10、可选地，所述获取座椅零点位置，根据所述座椅零点位置、所述前排座椅移动包络轨迹和所述后排屏幕移动包络轨迹确定预设干涉临界区，包括：

11、获取所述前排座椅在水平方向的最后处位置，所述前排座椅在竖直方向的最低点位置和所述前排座椅背靠角度的最靠后角度，根据所述最后处位置、所述最低点位置和所述最靠后角度确定座椅零点位置；

12、根据所述座椅零点位置和所述前排座椅移动包络轨迹确定从前向后调整座椅的第一干涉临界位置，并确定从后向前调整座椅的第二干涉临界位置；

13、获取所述后排屏幕的干涉临界角度，根据所述干涉临界角度、所述第一干涉临界位置、所述第二干涉临界位置、所述前排座椅移动包络轨迹和所述后排屏幕移动包络轨迹进行轨迹包络测算，获得预设干涉临界区。

14、可选地，所述在检测到后排屏幕处于展开状态，或展开过程中，或折叠过程中时，将前排座椅调整至所述预设干涉临界区，并进行弹窗和语音提醒，根据驾驶员反馈动态调整所述前排座椅，包括：

15、在检测到后排屏幕处于展开状态，或展开过程中，或折叠过程中时，将前排座椅从当前位置调整至所述预设干涉临界区；

16、在检测到所述前排座椅已处于所述预设干涉临界区时，通过弹窗和语音提醒驾驶员；

17、在预设反馈接收时间内未检测到所述驾驶员的反馈信息时，停止调整所述前排座椅；

18、在检测到所述后排屏幕关闭后，继续调整所述前排座椅。

19、可选地，所述在检测到所述前排座椅已处于所述预设干涉临界区时，通过弹窗和语音提醒驾驶员之后，所述后排屏幕自适应动态控制方法还包括：

20、在所述预设反馈接收时间内检测到所述驾驶员的反馈信息时，对所述反馈信息进行分析；

21、在所述反馈信息为座椅相关反馈信息时，根据所述反馈信息调整当前座椅的位置；

22、在所述反馈信息为屏幕相关反馈信息时，根据所述反馈信息关闭或调整当前屏幕的位置。

23、可选地，所述在检测到后排屏幕处于折叠状态，且所述前排座椅处于所述预设干涉临界区时，根据屏幕展开命令和所述前排座椅的座椅位置，动态调整所述后排屏幕，包括：

24、在检测到后排屏幕处于折叠状态，所述前排座椅处于预设干涉临界区，且接收到屏幕展开命令时，根据所述屏幕展开命令控制所述后排屏幕展开到预设干涉临界区的临界角度；

25、通过弹窗和语音提醒当前驾驶员；

26、在预设答复接收时间内未检测到所述当前驾驶员的答复信息时，停止调整所述后排屏幕；

27、在检测到所述前排座椅远离所述预设干涉临界区后，继续调整所述后排屏幕。

28、可选地，所述通过弹窗和语音提醒驾驶员之后，所述后排屏幕自适应动态控制方法还包括：

29、在所述预设答复接收时间内检测到所述当前驾驶员的答复信息时，对所述答复信息进行分析；

30、在所述答复信息为座椅相关答复信息时，根据所述答复信息调整当前座椅的位置；

31、在所述答复信息为屏幕相关答复信息时，根据所述答复信息调整所述当前座椅和当前屏幕的位置。

32、第二方面，为实现上述目的，本发明还提出一种后排屏幕自适应动态控制装置，所述后排屏幕自适应动态控制装置包括：

33、临界区确定模块，用于获取前排座椅移动包络轨迹和后排屏幕移动包络轨迹，根据所述前排座椅移动包络轨迹和所述后排屏幕移动包络轨迹确定预设干涉临界区；

34、非折叠动态控制模块，用于在检测到后排屏幕处于展开状态，或展开过程中，或折叠过程中时，将前排座椅调整至所述预设干涉临界区，并进行弹窗和语音提醒，根据驾驶员反馈动态调整所述前排座椅；

35、折叠动态控制模块，用于在检测到后排屏幕处于折叠状态，且所述前排座椅处于所述预设干涉临界区时，根据屏幕展开命令和所述前排座椅的座椅位置，动态调整所述后排屏幕。

36、第三方面，为实现上述目的，本发明还提出一种后排屏幕自适应动态控制设备，所述后排屏幕自适应动态控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的后排屏幕自适应动态控制程序，所述后排屏幕自适应动态控制程序配置为实现如上文所述的后排屏幕自适应动态控制方法的步骤。

37、第四方面，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有后排屏幕自适应动态控制程序，所述后排屏幕自适应动态控制程序被处理器执行时实现如上文所述的后排屏幕自适应动态控制方法的步骤。

38、本发明提出的后排屏幕自适应动态控制方法，通过获取前排座椅移动包络轨迹和后排屏幕移动包络轨迹，根据所述前排座椅移动包络轨迹和所述后排屏幕移动包络轨迹确定预设干涉临界区；在检测到后排屏幕处于展开状态，或展开过程中，或折叠过程中时，将前排座椅调整至所述预设干涉临界区，并进行弹窗和语音提醒；在检测到后排屏幕处于折叠状态，且所述前排座椅处于所述预设干涉临界区时，根据屏幕展开命令和所述前排座椅的座椅位置，动态调整所述后排屏幕，能够避免娱乐屏尺寸较大时候在完全打开或者打开关闭过程中则会发生与运动中的座椅碰撞的风险，自动化智能化程度较高，不需要切换新的座椅或者后排娱乐屏，不需要增加新的传感器，降低了硬件成本，能够保证车载后排屏可以安全下降，提高了车载后排屏工作时的安全性，可以根据客户的不同需求，在不同场景下进行座椅和后排屏的不同自动响应，提高了后排屏幕自适应动态控制的速度和效率。