一种单臂液压掘进凿岩台车的制作方法

本发明涉及的一种单臂液压掘进凿岩台车，特别是涉及应用于凿岩台车领域的一种单臂液压掘进凿岩台车。

背景技术：

1、凿岩台车在使用时，往往需要多个油缸配合，控制操作臂向目标位置靠近施工，而在极端天气下，例如冬季的低温或夏季高温，液压系统易因温度过高或过低而故障，在低温环境下，液压油粘度增大，使回转阻力超过正常钻进时的回转压力，易卡钻；而温度过高时，黏度降低，润滑性能下降，导致油缸磨损严重，寿命降低。

2、现有技术中，为解决上述由于低温或高温对液压油造成的影响，一般通过在液压油箱上设置温度控制单元来调控液压油的温度，使其黏性不易过度变化，维持稳定的性能，然而，在外界环境温度异常的情况下，液压油在油缸以及液压油箱之间流动时，会经过暴露在空气中细长的油管，导致液压油在到达目标油缸时，温度就已经趋于环境温度，即通过对液压油箱内对液压油温度进行调控的方式，对液压油维持稳定性能的效果较差。

技术实现思路

1、针对上述现有技术，本发明要解决的技术问题是仅对液压油箱内液压油进行温度调控的效果较差，液压油仍然易受到环境温度影响而出现黏度过低或过高的情况，导致凿岩台车不能精准稳定的施工。

2、为解决上述问题，本发明提供了一种单臂液压掘进凿岩台车，包括车架，车架左上端设置有集成有控制中心的驾驶室，驾驶室上端通过液压缸安装有顶棚，车架底部安装有行走组件，车架底部还安装有支腿组件，车架右上端还安装有电动机油泵组件、气泵组件、水泵组件以及电缆卷筒组件，车架前端安装有操作臂，车架前端还设置有液压系统；

3、操作臂包括与车架固定连接的臂架座、与臂架座通过万向节转动连接的伸缩臂以及位于伸缩臂上方的补偿油缸，伸缩臂前端与补偿油缸下端之间依次设置有相互连接的转动油缸、回转座以及推进俯仰油缸，推进俯仰油缸与补偿油缸下端铰接，回转座上端与补偿油缸之间铰接，臂架座与伸缩臂下端之间安装有俯仰油缸，伸缩臂上端与转动油缸的回转座之间安装有平动油缸，补偿油缸的固定段上端滑动连接有推进梁组件，补偿油缸的伸长端与推进梁组件底部固定连接，推进梁组件靠近车架的上端固定安装有由推进油缸驱动的凿岩机组件，推进梁组件上端滑动连接有中扶纤器组件，凿岩机组件右侧还设置有卷筒组件，卷筒组件、凿岩机组件和中扶纤器组件之间通过钢丝绳与推进油缸连接；

4、液压系统包括俯仰油缸、平动油缸、转动油缸以及补偿油缸、位于车架上的液压油箱以及连通液压油箱与各个油缸两个导液口之间的油管，俯仰油缸、平动油缸、转动油缸以及补偿油缸外端均套设有定向补偿套，定向补偿套包括位于内动套以及外补偿环，内动套以及外动套之间固定连接有两个导热条以及两个支撑杆，俯仰油缸、平动油缸、转动油缸以及补偿油缸的端部均安装有温度传感器，温度传感器与控制中心信号连接。

5、在上述单臂液压掘进凿岩台车中，通过在各油缸外设置定向补偿套，可以针对性的对油缸内液压油的温度进行调控补偿，使液压油处于稳定的温度，相较于现有技术中仅对液压油箱中的液压油进行温度补偿处理，大幅度提高对液压油温度控制的精准性，便于控制液压油的黏性不易出现过高或过低现象，使液压系统在控制凿岩机组件工作时，更加精准，同时不易因液压油的黏度变化导致钻头损坏。

6、作为本申请的进一步改进，外补偿环套设在油缸的伸长端外，内动套套设在油缸的固定端外，且正对固定端内的两个腔体并位于两个导液口之间。

7、作为本申请的进一步改进，伸缩臂上下俯仰角度分别为60°和30°，伸缩臂的左右摆动角度为±35°。

8、作为本申请的进一步改进，内动套包括控温环以及固定连接在控温环远离外补偿环一端的承载环，外补偿环内转动设置有多个变温管，多个变温管的端部均延伸至控温环外并通过电动转轴与承载环连接。

9、作为本申请的进一步改进，控温环包括外隔温层以及固定连接在外隔温层内壁的调控环，调控环以及外补偿环均为空心导热结构，且二者通过导热条连通，二者内部饱和填充有调温水，其中一个导热条上安装有微型水泵，微型水泵与控制中心信号连接。

10、作为本申请的进一步改进，调控环的两个径向内壁均固定连接有多个导流条，且两个径向内壁上的多个导流条相互交叉分布，多个变温管与多个导流条相互间隔分布的，

11、作为本申请的进一步改进，调控环上固定连接有多个分别与多个变温管匹配的弧面嵌板，且变温管位于弧面嵌板内的部分不小于变温管体积的一半。

12、作为本申请的进一步改进，变温管包括两个导热层、位于两个导热层之间的半导体制冷片以及固定连接在两个导热层之间的两个隔热板，半导体制冷片位于两个隔热板之间，导热层为高导热材料制成。

13、综上，配合现有技术中对液压油箱进行温度调控的方式下，本方案还在各油缸外设置定向补偿套，一方面，可根据实际环境需求，控制变温管转向，进而可以针对性的对油缸内液压油的温度进行调控补偿，使液压油处于稳定的温度，另一方面，在油缸伸缩端进入到油缸油腔之前，同样可对其表面进行温度补偿，进一步降低外界环境对油缸内液压油的影响，相较于现有技术中仅对液压油箱中的液压油进行温度补偿处理，大幅度提高对液压油温度控制的精准性，便于控制液压油的黏性不易出现过高或过低现象，使液压系统在控制凿岩机组件工作时，更加精准，同时不易因液压油的黏度变化导致钻头损坏。

技术特征：

1.一种单臂液压掘进凿岩台车，包括车架（4），所述车架（4）左上端设置有集成有控制中心的驾驶室（3），所述驾驶室（3）上端通过液压缸安装有顶棚（7），所述车架（4）底部安装有行走组件（2），所述车架（4）底部还安装有支腿组件（1），所述车架（4）右上端还安装有电动机油泵组件、气泵组件、水泵组件以及电缆卷筒组件（5），其特征在于：所述车架（4）前端安装有操作臂（8），所述车架（4）前端还设置有液压系统；

2.根据权利要求1所述的一种单臂液压掘进凿岩台车，其特征在于：所述外补偿环（92）套设在油缸的伸长端外，所述内动套套设在油缸的固定端外，且正对固定端内的两个腔体并位于两个导液口之间。

3.根据权利要求1所述的一种单臂液压掘进凿岩台车，其特征在于：所述伸缩臂（82）上下俯仰角度分别为60°和30°，所述伸缩臂（82）的左右摆动角度为±35°。

4.根据权利要求1所述的一种单臂液压掘进凿岩台车，其特征在于：所述内动套包括控温环（91）以及固定连接在控温环（91）远离外补偿环（92）一端的承载环（95），所述外补偿环（92）内转动设置有多个变温管（10），多个所述变温管（10）的端部均延伸至控温环（91）外并通过电动转轴与承载环（95）连接。

5.根据权利要求1所述的一种单臂液压掘进凿岩台车，其特征在于：所述控温环（91）包括外隔温层（911）以及固定连接在外隔温层（911）内壁的调控环（912），所述调控环（912）以及外补偿环（92）均为空心导热结构，且二者通过导热条（93）连通，二者内部饱和填充有调温水，其中一个所述导热条（93）上安装有微型水泵，所述微型水泵与控制中心信号连接。

6.根据权利要求5所述的一种单臂液压掘进凿岩台车，其特征在于：所述调控环（912）的两个径向内壁均固定连接有多个导流条（11），且两个径向内壁上的多个导流条（11）相互交叉分布，多个所述变温管（10）与多个导流条（11）相互间隔分布的。

7.根据权利要求6所述的一种单臂液压掘进凿岩台车，其特征在于：所述调控环（912）上固定连接有多个分别与多个变温管（10）匹配的弧面嵌板，且变温管（10）位于弧面嵌板内的部分不小于变温管（10）体积的一半。

8.根据权利要求7所述的一种单臂液压掘进凿岩台车，其特征在于：所述变温管（10）包括两个导热层（101）、位于两个导热层（101）之间的半导体制冷片（102）以及固定连接在两个导热层（101）之间的两个隔热板（103），所述半导体制冷片（102）位于两个隔热板（103）之间，所述导热层（101）为高导热材料制成。

技术总结本发明涉及应用于凿岩台车领域的一种单臂液压掘进凿岩台车，配合现有技术中对液压油箱的温度调控，本方案还在各油缸外设置定向补偿套，一方面，可根据实际环境需求，控制变温管转向，进而可以针对性的对油缸内液压油的温度进行调控补偿，使液压油处于稳定的温度，另一方面，在油缸伸缩端进入到油缸油腔之前，同样可对其表面进行温度补偿，进一步降低外界环境对油缸内液压油的影响，相较于现有技术中仅对液压油箱中的液压油进行温度补偿处理，大幅度提高对液压油温度控制的精准性，便于控制液压油的黏性不易出现过高或过低现象，使液压系统在控制凿岩机组件工作时，更加精准，同时不易因液压油的黏度变化导致钻头损坏。技术研发人员：刘佳,贾贵青,高金山,郭学坤,刘刚,张扬,高达,孟令彪,姜祖洋受保护的技术使用者：云南途腾智能装备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/17