车辆位移确定方法、装置、设备和存储介质与流程

本发明涉及图像处理，尤其涉及一种车辆位移确定方法、装置、设备和存储介质。

背景技术：

1、随着智能交通系统的日益发展，准确而高效地确定车辆位移成为了提升交通管理效率、优化路线规划和增强道路安全性的关键环节。

2、在智能交通系统中，通常会使用雷视一体机中的毫米波雷达确定车辆的位移。然而，通过雷视一体机使用毫米波雷达确定位移的方式，单雷达误差大，导致确定出的车辆位移准确性较低。

技术实现思路

1、本发明提供一种车辆位移确定方法、装置、设备和存储介质，用以解决现有技术中确定出的车辆位移准确性较低的缺陷，实现提高车辆位移确定准确性的目的。

2、本发明提供一种车辆位移确定方法，包括：

3、分别获取车辆在第一位置处时采集设备与所述车辆之间的第一距离，以及所述车辆行驶至第二位置处时采集设备与所述车辆之间的第二距离；

4、获取在所述第一位置处采集的所述车辆的第一车牌图像和在所述第二位置处采集的所述车辆的第二车牌图像；

5、确定所述第一车牌图像中车牌的第一长度以及所述第二车牌图像中车牌的第二长度；

6、基于所述第一距离、所述第二距离、所述第一长度和所述第二长度，确定所述车辆的位移。

7、根据本发明提供的一种车辆位移确定方法，所述基于所述第一距离、所述第二距离、所述第一长度和所述第二长度，确定所述车辆的位移，包括：

8、基于所述第一长度，确定第一夹角，所述第一夹角为所述采集设备所在的位置和所述第一位置的连线与第一线段之间的夹角，所述第一线段经过所述采集设备所在的位置、且所述第一线段的延伸方向与道路的延伸方向平行；

9、基于所述第二长度，确定第二夹角，所述第二夹角为所述采集设备所在的位置和所述第二位置的连线与所述第一线段之间的夹角；

10、基于所述第一距离、所述第二距离、所述第一夹角和所述第二夹角，确定所述车辆的位移。

11、根据本发明提供的一种车辆位移确定方法，所述基于所述第一长度，确定第一夹角，包括：

12、将所述第一车牌图像投影至第一平面，得到第一投影车牌图像，所述第一平面和所述第一线段垂直；

13、基于所述第一投影车牌图像中车牌的长度和所述第一长度，确定所述第一夹角。

14、根据本发明提供的一种车辆位移确定方法，所述基于所述第一长度，确定第一夹角，包括：

15、基于夹角和拍摄的车牌长度之间的对应关系，确定所述第一长度对应的第三夹角，所述第三夹角为所述采集设备所在的位置和所述第一位置的连线与第二线段之间的夹角，所述第二线段经过所述第一位置、且与所述第一线段垂直；

16、基于所述第三夹角，确定所述第一夹角。

17、根据本发明提供的一种车辆位移确定方法，所述基于所述第二长度，确定第二夹角，包括：

18、将所述第二车牌图像投影至第二平面，得到第二投影车牌图像，所述第二平面和所述第一线段垂直；

19、基于所述第二投影车牌图像中车牌的长度和所述第二长度，确定所述第二夹角。

20、根据本发明提供的一种车辆位移确定方法，所述基于所述第一距离、所述第二距离、所述第一夹角和所述第二夹角，确定所述车辆的位移，包括：

21、基于所述第一夹角和所述第二夹角，确定第四夹角，所述第四夹角为所述采集设备所在位置和所述第一位置的连线，与所述采集设备所在位置和所述第二位置的连线之间的夹角；

22、基于所述第一距离、所述第二距离和所述第四夹角，确定所述车辆的位移。

23、根据本发明提供的一种车辆位移确定方法，所述方法还包括：

24、获取所述车辆从第一位置行驶至所述第二位置的目标时长；

25、基于所述位移和所述目标时长，确定所述车辆的行驶速度。

26、本发明还提供一种车辆位移确定装置，包括：

27、获取模块，用于分别获取车辆在第一位置处时采集设备与所述车辆之间的第一距离，以及所述车辆行驶至第二位置处时采集设备与所述车辆之间的第二距离；

28、所述获取模块，还用于获取在所述第一位置处采集的所述车辆的第一车牌图像和在所述第二位置处采集的所述车辆的第二车牌图像；

29、确定模块，用于确定所述第一车牌图像中车牌的第一长度以及所述第二车牌图像中车牌的第二长度；

30、所述确定模块，还用于基于所述第一距离、所述第二距离、所述第一长度和所述第二长度，确定所述车辆的位移。

31、本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一种所述车辆位移确定方法。

32、本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述车辆位移确定方法。

33、本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述车辆位移确定方法。

34、本发明提供的车辆位移确定方法、装置、设备和存储介质，通过获取车辆在第一位置处时采集设备和车辆之间的第一距离、以及车辆行驶至第二位置处时采集设备和车辆之间的第二距离，并获取在第一位置处采集的车辆的第一车牌图像和在第二位置处采集的车辆的第二车牌图像，确定第一车牌图像中车牌的第一长度以及第二车牌图像中车牌的第二长度后，基于第一距离、第二距离、第一长度和第二长度后，确定车辆的位移。由于可以将图像采集设备采集的车牌的第一长度和第二长度，结合雷达采集到的第一距离和第二距离，共同确定车辆的位移，基于第一长度和第二长度可以补偿低规格毫米波雷达在路侧安装场景下确定出的车辆位移的误差，提高了确定出的车辆位移的准确性。

技术特征：

1.一种车辆位移确定方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆位移确定方法，其特征在于，所述基于所述第一距离、所述第二距离、所述第一长度和所述第二长度，确定所述车辆的位移，包括：

3.根据权利要求2所述的车辆位移确定方法，其特征在于，所述基于所述第一长度，确定第一夹角，包括：

4.根据权利要求2所述的车辆位移确定方法，其特征在于，所述基于所述第一长度，确定第一夹角，包括：

5.根据权利要求2所述的车辆位移确定方法，其特征在于，所述基于所述第二长度，确定第二夹角，包括：

6.根据权利要求2所述的车辆位移确定方法，其特征在于，所述基于所述第一距离、所述第二距离、所述第一夹角和所述第二夹角，确定所述车辆的位移，包括：

7.根据权利要求1-6任一项所述的车辆位移确定方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种车辆位移确定装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述车辆位移确定方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述车辆位移确定方法。

技术总结本发明提供一种车辆位移确定方法、装置、设备和存储介质，涉及图像处理技术领域，该方法包括：分别获取车辆在第一位置处时采集设备与所述车辆之间的第一距离，以及所述车辆行驶至第二位置处时采集设备与所述车辆之间的第二距离；获取在所述第一位置处采集的所述车辆的第一车牌图像和在所述第二位置处采集的所述车辆的第二车牌图像；确定所述第一车牌图像中车牌的第一长度以及所述第二车牌图像中车牌的第二长度；基于所述第一距离、所述第二距离、所述第一长度和所述第二长度，确定所述车辆的位移。本发明实施例可以提高车辆位移确定准确性。技术研发人员：李国钰,葛天宇,王凯受保护的技术使用者：浙江宇视科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/17