一种轮边双电机耦合电驱动轮组及车辆的制作方法

本发明属于电驱动轮组，尤其涉及一种轮边双电机耦合电驱动轮组及车辆。

背景技术：

1、本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

2、近年来，新能源汽车受全球节能减排和国家汽车政策导向的影响，得到了快速发展。目前，新能源汽车主要以电力驱动为主，驱动方式主要分为中央驱动和分布式驱动两种，两者相比，中央驱动方式动力源单一、传动系统较为复杂，整备质量大，而分布式驱动方式将电动机、减速器机构、轮毂等部件集成于一体置于车轮中，舍弃了传统中央驱动系统中的离合器、传动系统、机械差速器等部件，简化了机械传动结构，降低了车载自重。此外，分布式驱动占用空间少，每个车轮都有独立电机驱动，使得分布式驱动更加灵活。

3、传统轮边电驱动结构一般由单电机与单级减速器组成，通常应用于高性能新能源乘用车，但对于重型军用特种电驱车辆或油田和矿山用重型工程电驱车辆，在复杂多样的地形路况面前表现较为吃力，主要原因是单电机扭矩难以满足要求，单级减速器减速比有限且难以承受较大扭矩，同时无法兼顾常规路况与复杂路况下的经济性，因此，需要设计一种具有良好的动力性、工况适应性及良好的经济性的电驱动轮组来解决上述问题。

技术实现思路

1、为克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种轮边双电机耦合电驱动轮组及车辆，增加一个辅助驱动电机，在复杂路况下，主驱动电机和辅助驱动电机可耦合动力输出；在常规路况下，可由主驱动电机单独动力输出，同时兼顾常规路况与复杂路况，提高轮组动力性、工况适应性及降低能耗。

2、为实现上述目的，本发明的第一个方面提供一种轮边双电机耦合电驱动轮组，包括：主驱动电机和辅助驱动电机；

3、所述主驱动电机的转子输出轴与所述高速齿轮轴连接，所述高速齿轮轴与所述低速齿轮构成外啮合，实现减速增扭；

4、所述辅助驱动电机的转子输出轴通过高速输入轴与所述高速齿轮离合器总成连接，所述高速齿轮离合器总成与所述低速齿轮构成外啮合；

5、当所述高速输入轴旋转方向与所述高速齿轮轴旋转方向相同时，所述主驱动电机和所述辅助驱动电机实现动力耦合输出。

6、进一步的，所述主驱动电机和所述辅助驱动电机水平设置在转向节壳纵向轴线两侧；所述高速齿轮轴和所述低速齿轮构成的平行轴齿轮减速系统，所述转向节壳设置在所述平行轴齿轮减速系统的端盖上。

7、进一步的，还包括行星齿轮减速系统，所述行星齿轮减速系统包括轮组内半轴、行星齿轮减速器和行星齿轮轴；所述轮组内半轴与所述低速齿轮通过花键连接，所述轮组内半轴的齿轮端与所述行星齿轮减速器中各行星齿轮啮合。

8、进一步的，所述行星齿轮减速器还包括齿圈、齿圈支架和转向节轴，所述齿圈和所述齿圈支架分别通过花键与所述转向节轴连接。

9、进一步的，还包括领从蹄楔式气压制动系统，所述领从蹄楔式气压制动系统包括楔式制动气室、制动蹄和制动鼓；所述楔式制动气室用于提供气压推动所述制动蹄与所述制动鼓进行接触实现摩擦制动。

10、进一步的，所述高速齿轮离合器总成包括超越离合器和外齿轮；所述辅助驱动电机的动力通过所述高速输入轴、所述超越离合器和所述外齿轮将动力传递给所述低速齿轮。

11、进一步的，所述轮组内半轴采用全浮式。

12、进一步的，所述主驱动电机和所述辅助驱动电机均为永磁同步电机。

13、进一步的，所述转向节轴与轮毂之间通过圆锥滚子轴承支撑。

14、本发明第二个方面提供一种车辆，采用上述的一种轮边双电机耦合电驱动轮组。

15、以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：

16、本发明增加一个辅助驱动电机，主驱动电机的转子输出轴与高速齿轮轴连接，高速齿轮轴与低速齿轮构成外啮合，实现减速增扭；辅助驱动电机的转子输出轴通过高速输入轴与高速齿轮离合器总成连接，高速齿轮离合器总成与低速齿轮构成外啮合；当高速输入轴旋转方向与高速齿轮轴旋转方向相同时，主驱动电机和辅助驱动电机实现动力耦合输出，提供轮组动力性；而且辅助驱动电机不工作时，可由主驱动电机动力输出，从而降低能耗；该轮组结构适用于对最小离地间隙要求较高的重型特种运载车辆、油田或矿山用重型电驱车辆。

17、本发明附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种轮边双电机耦合电驱动轮组，其特征在于，包括：主驱动电机和辅助驱动电机；

2.如权利要求1所述的一种轮边双电机耦合电驱动轮组，其特征在于，所述主驱动电机和所述辅助驱动电机水平设置在转向节壳纵向轴线两侧；所述高速齿轮轴和所述低速齿轮构成的平行轴齿轮减速系统，所述转向节壳设置在所述平行轴齿轮减速系统的端盖上。

3.如权利要求1所述的一种轮边双电机耦合电驱动轮组，其特征在于，还包括行星齿轮减速系统，所述行星齿轮减速系统包括轮组内半轴、行星齿轮减速器和行星齿轮轴；所述轮组内半轴与所述低速齿轮通过花键连接，所述轮组内半轴的齿轮端与所述行星齿轮减速器中各行星齿轮啮合。

4.如权利要求3所述的一种轮边双电机耦合电驱动轮组，其特征在于，所述行星齿轮减速器还包括齿圈、齿圈支架和转向节轴，所述齿圈和所述齿圈支架分别通过花键与所述转向节轴连接。

5.如权利要求1所述的一种轮边双电机耦合电驱动轮组，其特征在于，还包括领从蹄楔式气压制动系统，所述领从蹄楔式气压制动系统包括楔式制动气室、制动蹄和制动鼓；所述楔式制动气室用于提供气压推动所述制动蹄与所述制动鼓进行接触实现摩擦制动。

6.如权利要求1所述的一种轮边双电机耦合电驱动轮组，其特征在于，所述高速齿轮离合器总成包括超越离合器和外齿轮；所述辅助驱动电机的动力通过所述高速输入轴、所述超越离合器和所述外齿轮将动力传递给所述低速齿轮。

7.如权利要求3所述的一种轮边双电机耦合电驱动轮组，其特征在于，所述轮组内半轴采用全浮式。

8.如权利要求1所述的一种轮边双电机耦合电驱动轮组，其特征在于，所述主驱动电机和所述辅助驱动电机均为永磁同步电机。

9.如权利要求4所述的一种轮边双电机耦合电驱动轮组，其特征在于，所述转向节轴与轮毂之间通过圆锥滚子轴承支撑。

10.一种车辆，采用如权利要求1-9任一项所述的一种轮边双电机耦合电驱动轮组。

技术总结本发明提出了一种轮边双电机耦合电驱动轮组及车辆，增加一个辅助驱动电机，主驱动电机的转子输出轴与高速齿轮轴连接，高速齿轮轴与低速齿轮构成外啮合，实现减速增扭；辅助驱动电机的转子输出轴通过高速输入轴与高速齿轮离合器总成连接，高速齿轮离合器总成与低速齿轮构成外啮合；当高速输入轴旋转方向与高速齿轮轴旋转方向相同时，主驱动电机和辅助驱动电机实现动力耦合输出，提供轮组动力性；而且辅助驱动电机不工作时，可由主驱动电机动力输出，从而降低能耗；该轮组结构适用于对最小离地间隙要求较高的重型特种运载车辆、油田或矿山用重型电驱车辆。技术研发人员：李阳,刘兴鹏,冯超,程锐,吴吉鹏,严玉红,李静,李大钊,国宇,朱艺林,姜家祯,马池,陈国防,唐恒伟受保护的技术使用者：泰安航天特种车有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/17