一种双RGV同步系统及其换电站的制作方法

本发明涉及新能源汽车充电，具体涉及一种双rgv同步系统及其换电站。

背景技术：

1、近些年，随着新能源电动汽车的逐渐普及和快速发展，汽车的电动化趋势越发明显；特别是电动卡车被广泛应用在工矿、码头等场合，为了提高电动卡车的使用效率，一般都采用换电模式，对电动卡车快速更换电池包，使电动卡车能够快速再次投入使用。

2、目前主要通过换电站对电动卡车快速的更换电池包，现有的换电站多采用单个rgv机器人进行电池包更换，先将电动卡车上亏电的电池包拆下后转运到充电区域，随后再将充电区域内充满电的电池包装入电动卡车上；整个换电过程所需等待的时间较长。

技术实现思路

1、因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的换电站在对电动卡车进行换电的过程所需等待的时间较长的缺陷，从而提供一种双rgv同步系统及其换电站。

2、根据本发明第一方面提供的一种双rgv同步系统，包括：

3、龙门架，设置有供车辆驶入进行换电的通道；

4、两个充电部，沿x向相对设置于所述通道的两侧，且适于向电池包进行充电；其中一个所述充电部上设置有充满电的电池包，另一个所述充电部闲置；

5、两个rgv主体，沿x向相对设置于所述龙门架的两侧，并滑动连接于所述龙门架，且分别由一个x轴移动组件驱动沿x向往复移动；每个所述rgv主体均具有位于对应的所述充电部沿z向正上方的第一状态，以及位于车辆用于放置电池包的安装位沿z向正上方的第二状态；每个所述rgv主体沿z向的下端均设置有电池夹具，所述电池夹具由z轴移动组件驱动沿z向移动，且适于夹持电池包。

6、根据本发明的一种双rgv同步系统，至少具有如下技术效果：

7、通过在龙门架上对应两个充电部的位置一一设置有rgv主体，两个rgv主体分别沿x向相对滑动连接于龙门架的两侧，且每个rgv主体均由一个x轴移动组件驱动沿x向往复移动；当需要换电池包的车辆驶入通道内的设定位置后，首先对应闲置的充电部的rgv主体在对应x轴移动组件的驱动下沿x向移动切换至第二状态；随后处于第二状态的rgv主体的电池夹具在对应的z轴移动组件的驱动下下降将车辆的亏电的电池包夹取，由此同时，对应带有充满电的电池包的充电部的rgv主体处于第一状态，且处于第一状态的rgv主体的电池夹具在对应的z轴移动组件的驱动下降将充满电的电池包夹取；然后在驱动夹取有亏电的电池包的电池夹具上升复位的同时也驱动夹取有充满电的电池包的电池夹具上升复位；随后两个rgv主体在对应的x轴移动组件驱动下沿x向同步移动；使得带有夹取充满电的电池包的电池夹具的rgv主体切换至第二状态，且带有夹取亏电的电池包的电池夹具的rgv主体切换至第一状态；然后处于第二状态的rgv主体的电池夹具在对应的z轴移动组件的驱动下降将充满电的电池包放置于车辆的安装位，由此同时，处于第一状态的rgv主体的电池夹具在对应的z轴移动组件的驱动下下降将亏电的电池包放置于闲置的充电部上充电；随后分别驱动两个电池夹具上升复位，最后处于第二状态的rgv主体在对应x轴移动组件的驱动下切换至第一状态，即可完成换电操作，使得装配有本双rgv同步系统的换电站在将车辆上亏电的电池包转运到闲置的充电部进行充电的同时将充满电的电池包转运到车辆的安装位，整个换电过程所需等待的时间较短，换电效率快。

8、优选地，所述z轴移动组件包括：

9、四个定滑轮，设置在所述rgv主体的四个边角处；

10、线辊，沿y向设置在所述rgv主体上，且由第一电机驱动旋转；

11、四个牵拉绳，一端分别设置于所述电池夹具沿z向的上端面的四个边角处，另一端穿过对应的所述定滑轮并缠绕在所述线辊上，四个所述牵拉绳随所述线辊转动同时放卷或收卷。

12、优选地，所述z轴移动组件还包括弹性缓冲件，所述弹性缓冲件沿z向布置，所述弹性缓冲件的一端连接于所述rgv主体，另一端连接于所述电池夹具。

13、优选地，所述rgv主体上滑动设置有安装板，所述安装板由y轴移动组件驱动沿y向往复移动；所述z轴移动组件连接于所述安装板。

14、优选地，还包括有第一光电发射器，所述第一光电发射器用于安装在车辆上，所述安装板上设置有与所述第一光电发射器相匹配的第一光电接收器，所述第一光电接收器电连接有控制器，所述控制器电连接所述y轴移动组件。

15、优选地，还包括有第二光电发射器，所述第二光电发射器用于安装在车辆上，所述rgv主体上设置有与所述第二光电发射器相匹配的第二光电接收器，所述第二光电接收器电连接有控制器，所述控制器电连接所述x轴移动组件。

16、优选地，所述y轴移动组件包括：

17、两个第一车导轨，沿x向相对间隔设置于所述rgv主体，所述第一车导轨平行于y向设置；

18、四个第一车轮，分别设置于所述安装板的下端的四个边角处；所述第一车轮滚动设置在对应的所述第一车导轨上；其中位于沿y向同一侧的两个所述第一车轮之间通过第一轴连接，所述第一轴上设置有从动链轮；

19、第二电机，设置于所述安装板，且输出端设置有主动链轮，所述主动链轮和所述从动链轮之间通过链条连接。

20、优选地，所述充电部外罩设置有防护罩，所述防护罩沿x向朝向所述通道的一端设置有通槽，所述通槽适于供电池包穿过。

21、优选地，所述龙门架的水平梁沿z向的下端内设置有安装槽；所述x轴移动组件包括：

22、两个第二车导轨，沿y向相对设置于所述安装槽的两侧壁，所述第二车导轨平行于x向设置；

23、四个第二车轮，分别设置于所述rgv主体的四个边角处，所述第二车轮滚动设置在对应的所述第二车导轨上；其中位于沿x向同一侧的两个所述第二车轮通过第二轴连接；

24、第三电机，沿y向布置在所述rgv主体上，且输出端通过变速组件连接所述第二轴。

25、根据本发明第二方面提供的一种换电站，包括上述第一方面提供的双rgv同步系统。

26、根据本发明的一种换电站，至少具有如下技术效果：

27、双rgv同步系统通过在龙门架上对应两个充电部的位置一一设置有rgv主体，两个rgv主体分别沿x向相对滑动连接于龙门架的两侧，且每个rgv主体均由一个x轴移动组件驱动沿x向往复移动；当需要换电池包的车辆驶入通道内的设定位置后，首先对应闲置的充电部的rgv主体在对应x轴移动组件的驱动下沿x向移动切换至第二状态；随后处于第二状态的rgv主体的电池夹具在对应的z轴移动组件的驱动下下降将车辆的亏电的电池包夹取，由此同时，对应带有充满电的电池包的充电部的rgv主体处于第一状态，且处于第一状态的rgv主体的电池夹具在对应的z轴移动组件的驱动下降将充满电的电池包夹取；然后在驱动夹取有亏电的电池包的电池夹具上升复位的同时也驱动夹取有充满电的电池包的电池夹具上升复位；随后两个rgv主体在对应的x轴移动组件驱动下沿x向同步移动；使得带有夹取充满电的电池包的电池夹具的rgv主体切换至第二状态，且带有夹取亏电的电池包的电池夹具的rgv主体切换至第一状态；然后处于第二状态的rgv主体的电池夹具在对应的z轴移动组件的驱动下降将充满电的电池包放置于车辆的安装位，由此同时，处于第一状态的rgv主体的电池夹具在对应的z轴移动组件的驱动下下降将亏电的电池包放置于闲置的充电部上充电；随后分别驱动两个电池夹具上升复位，最后处于第二状态的rgv主体在对应x轴移动组件的驱动下切换至第一状态，即可完成换电操作，使得本换电站在将车辆上亏电的电池包转运到闲置的充电部进行充电的同时将充满电的电池包转运到车辆的安装位，整个换电过程所需等待的时间较短，换电效率快。

28、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。