用于加载机动车调节元件、例如机动车门的设备和相关联的用于运行这种设备的方法与流程

本发明涉及一种用于加载机动车调节元件、例如机动车门的设备，该设备具有固定装置、驱动装置和控制单元，该控制单元按照至少一个传感器的信号来加载一个或两个装置。

背景技术：

1、也就是说，控制单元根据传感器的信号确保，固定装置、驱动装置或固定装置和驱动装置被加载。因此可以实现机动车调节元件的不同的功能位置。例如，机动车调节元件和特别是机动车门可以相对于机动车车身借助驱动装置来回运动或者说被打开和关闭。还可以考虑中间状态、如半打开状态。此外，相关的机动车调节元件或者说机动车门也可以固定在任意位置中。为此使用固定装置。

2、在根据ep 3 272 987 b1的这种类型的现有技术的范围内详细描述了一种用于以外力操纵和手动的方式调节这种机动车调节元件的设备。为此设有驱动装置，借助该驱动装置可以沿打开方向以及相反的关闭方向以外力操纵的方式调节机动车调节元件。

3、此外，驱动装置可以在保持位置与释放位置之间进行切换。借助传感器可以检测使用者所希望的调节。这导致了，在驱动装置被切换至其释放位置之前，通过驱动装置首先沿使用者所希望的调节方向触发该调节。由此应总体上改善在操作时且在驱动装置的保持位置与释放位置之间变换时的舒适性。

4、在此处设置的门驱动装置例如以下述方式从保持位置变换至其释放位置，即，在传动装置侧中断在驱动电机与驱动元件之间的耦联或者断开联接。与此相关的突然的过渡过程在已知教导的范围内虽然总体上被拦截。然而保持位置以及释放位置的占据分别需要对驱动装置或者说已知的门驱动装置进行操控。这可以根据机动车调节元件的相关联的功能位置的占据的持续时间对应于提高的电流消耗。

5、然而在当今的机动车中要严格地评估电能消耗。出于这个原因在实践中始终致力于可以利用明显降低的电流消耗进行工作的解决方案。在此基础上提出了本发明。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是，如此研发这种用于加载机动车调节元件、例如机动车门的设备，在符合功能要求的结构的同时降低所需的电能消耗。

2、为了解决该技术问题，本发明关于这种用于加载机动车调节元件的设备提出，控制单元根据传感器的信号以时间上重叠的方式来操控优选在无电流的情况下固定(断电时固定)的固定装置和驱动装置。

3、在本发明的范围内，相对于根据ep 3 272 987 b1的现有技术首先观察到两个显著差别。因此，固定装置根据本发明优选地以下述方式工作，即，借助固定装置有规律地在无电流的情况下固定机动车调节元件。也就是说，只要固定装置确保了固定或定位机动车调节元件，则上述情况有规律地在无电流的情况下实现。从固定装置的进行固定的位置到不进行固定或者说松开的位置中的过渡过程需要借助作为固定装置的组成部分的驱动电机并且因此通过加载电流进行操纵。然而在固定机动车调节元件期间，固定装置通常切换为无电流，从而在此处不消耗电能。

4、作为固定装置的这种设计方案的另一个差别和类似的结果，即，该固定装置优选无电流地进行固定的方式工作，本发明或者说控制单元用于以时间上重叠的方式来操控固定装置和驱动装置。也就是说，与根据ep 3 272987b1的这种类型的教导不同，根据相应的替代方案不会在固定装置与驱动装置之间来回切换。

5、而是根据本发明明确地观察和设置功能位置，在该功能位置中根据传感器的信号以时间上重叠的方式借助控制单元来操控固定装置和驱动装置。因此在这种情况下一方面固定装置用于固定机动车调节元件。另一方面且附加地，该固定在这种情况下还补充地借助驱动装置实现。

6、就此而言已经被证明特别有利的是，固定装置和驱动装置在技术和功能上彼此分开地设计。例如作为固定装置在本发明的范围内可以使用如在申请人的de 10 2019 134979 a1中详细描述的固定装置。与此相对，作为驱动装置可以使用如在de 10 2018 120553 a1的范围内详细描述的驱动装置。

7、无论如何，固定装置和驱动装置的在位置和功能上分开的设计方案都有利于根据本发明的设计方案，即可以借助控制单元以时间上重叠的方式来操控前述两个装置。然而原则上，固定装置和驱动装置还可以彼此组合。也就是说，在功能上分开的设计方案并非强制性的并且仅是特别适合的选择。

8、无论哪种情况，根据本发明的设计方案首先引起了与现有技术相比显著降低电能消耗。因为例如在借助固定装置固定机动车调节元件的整段时间期间，固定装置的在无电流的情况下进行固定的设计方案确保，在此处不会消耗不必要的电能。同时确保了如在现有技术中的功能性和安全性。因为只要借助传感器检测到例如来自使用者的操作信号，则控制单元用于，典型地以时间上重叠的方式来操控固定装置和驱动装置。由此例如可以使固定装置从其之前进行固定的位置转移到释放位置中。就此而言同时且以时间上重叠的方式操控的驱动装置在这种情况下确保了，在该过程中机动车调节元件不会不受控地被释放，而是更确切地说借助现在激活的驱动装置保持在其位置中。

9、根据由使用者对机动车调节元件进行的加载随后是应该借助由驱动装置进行的力辅助还是应该在没有由驱动装置进行的力辅助的情况下实施，驱动装置释放机动车调节元件，以便机动车调节元件可以由使用者手动地移动。或者，手动的移动还可以借助驱动装置来辅助。这是本发明的主要优点。

10、根据另一个有利的设计方案，传感器是外力传感器，该外力传感器对作用于机动车调节元件的外力进行检测。该外力例如可以与存储在控制单元中的阈值进行比较。如果超过该阈值，则这被解释为用于加载机动车调节元件的使用者信号。

11、然而原则上，传感器还可以是时间传感器，其可以借助控制单元展示。替代地或附加地，传感器还可以设计为机动车调节元件的行程传感器、例如张角传感器。在这种情况下，借助传感器或者说行程传感器例如检测机动车调节元件相对于机动车车身的确定的打开行程。相应的张角可以对应于此。

12、本发明还涉及一种用于运行所述设备的方法。在这种情况下，在机动车调节元件相对于机动车车身处于打开状态或者说被打开且固定装置被加载的情况下，借助外力传感器来识别使用者干涉。然后据此除了固定装置之外还加载驱动装置。也就是说，只要在机动车调节元件打开并且固定装置在无电流的情况下被加载时借助外力传感器识别出例如形式为使用者的打开愿望的使用者干涉，则控制单元根据该传感器信号并且根据本发明用于，然后并且附加地加载驱动装置。也就是说，固定装置和驱动装置如所述以时间上重叠的方式来操控。

13、在此可以详细地进一步采取如下措施，即，固定装置在驱动装置被加载的同时松开。然后通常检验所谓的用于机动车调节元件的释放标准。该释放标准示例性地可以是借助时间传感器进行的时间测量。只要未满足该释放标准，则这导致了，固定装置再次被加载。

14、换言之，所检测的使用者干涉首先用于，除了固定装置之外还借助控制单元加载驱动装置，从而固定装置在驱动装置被加载的同时随后可以被松开。因此在这种情况下，机动车调节元件始终并且未改变地借助驱动装置来固定。现在检验已经提及的释放标准。其可以对应于，在预先给定的时段内已经再次发生使用者干涉或者说已经实现的使用者干涉继续进行。典型地存在最后所述的变型。

15、也就是说，当使用者例如将要打开机动车调节元件时，机动车调节元件的进行打开的力加载导致了，在固定装置在无电流的情况下进行固定时首先并且同时加载驱动装置，并且然后松开固定装置。如果使用者干涉持续一定的时段，则这被解释为真实的打开愿望。因此，与此相关的时间测量作为释放标准说明，使用者干涉在时段内满足释放标准并且因此驱动装置直接释放机动车调节元件。然而，驱动装置还可以电动辅助使用者的所希望的打开运动。

16、然而，如果在前述持续时间内并且在时间测量期间未出现再次的或连续的使用者干涉，则这通过控制单元被解释为不满足释放标准。在这种情况下，控制单元用于，使之前释放的固定装置再次被加载，并且机动车调节元件被保持或固定。

17、以此方式防止了，机动车调节元件例如通过短暂的且可能无意的打开脉冲来释放并且然后执行不受控的运动。本发明有效地防止了这一点。

18、在另一个变型的范围内采取如下措施，即，在所涉及的设备运行时、在机动车调节元件关闭的情况下，在被加载的驱动装置打开时，借助行程传感器和/或外力传感器来识别目标位置的到达。并据此附加地激活固定装置，并且引起在驱动装置与固定装置之间的时间上重叠。

19、在这种情况下因此并不涉及，针对打开运动或关闭运动释放之前固定的机动车调节元件。更确切地说，涉及机动车调节元件的打开过程或关闭过程以及其随后借助固定装置进行的固定。为此可以借助行程传感器和/或外力传感器通过控制单元来检测机动车调节元件的目标位置的到达。只要到达了目标位置，则除了驱动装置之外还激活固定装置。

20、然而固定装置的激活典型地仅在满足所谓的保持标准的情况下才实现。该保持标准例如可以与借助时间传感器的时间测量相关联。也就是说，当机动车调节元件例如在之前借助控制单元预先给定的持续时间内保持确定的位置时，这可以通过时间传感器来测量，则这被解释为目标位置并且同时如下所述，即，满足保持标准。在这种情况下，控制单元用于激活固定装置。

21、随后并且在固定装置被激活且保持标准同时被满足的情况下，可以使驱动装置去激活。这导致了，机动车调节元件随后仅借助切换为无电流的固定装置来固定。因为在此时刻还使驱动装置去激活，所以在这种情况下还防止了不必要的电流消耗。

22、机动车调节元件的目标位置的到达可以如此实现，即，机动车调节元件的确定完成的行程与此对应，该行程可以借助行程传感器或者说通过张角来检测。然而，目标位置的到达还可以借助外力传感器来确定。在这种情况下，控制单元确定，机动车调节元件例如不(再)被加载作用于机动车调节元件的力。与此对应的还可以是，机动车调节元件的速度或者说作用于此的力在定义的时间内低于阈值。因此在这种情况下，行程传感器的信号在时间上被微分并且由此推断出机动车调节元件的速度。或者根据外力传感器的信号的时间上的变化推断出目标位置的到达。

23、无论哪种情况都采取如下措施，即，固定装置仅在满足保持标准的情况下才被激活。也就是说，仅当可以可靠断定机动车调节元件已经到达其目标位置并且这也是使用者所希望的时，才激活固定装置。紧接着并且在满足保持标准的情况下随后使驱动装置去激活，从而该驱动装置不再进行电流消耗。

24、因此提出了一种用于加载机动车调节元件的设备以及用于运行该设备的方法，其不仅以符合功能要求的方式工作，而且特别是可以以降低的电能消耗运行。因为固定装置和驱动装置的交替加载、特别是可以以时间上重叠的方式来操控两个装置的可行性方案确保了，相关的机动车调节元件一方面不具有不相关的功能状态并且另一方面可以以最小的电能消耗运行且保持在每个所希望的位置中。这是本发明的主要优点。