一种雷达回波信号的处理方法、装置及设备与流程

本发明涉及雷达数据处理，特别是一种雷达回波信号的处理方法、装置及设备。

背景技术：

1、船行过程中尾浪引起的假回波是一种在雷达系统中常见的干扰现象，通常被称为“尾浪回波”或“尾流回波”。这种现象是由于船只在水面上移动时，船尾会搅动水面，形成较为明显的波浪。当雷达信号遇到这些波浪时，它会反射回来，从而在雷达屏幕上产生虚假的回波。这些虚假回波可能会导致雷达操作员误解目标的位置或产生虚假目标。为了减少这种影响，雷达系统通常会采用调整雷达设置来抑制或过滤掉尾浪引起的假回波。通过界面的海杂波抑制参数sea、增益参数gain和雨杂波抑制参数rain的整体调整来控制检测曲线的抬升，进而减少尾浪干扰的影响。

2、但是这种调整参数抬高检测曲线的方法会带来诸多问题，比如检测曲线的整体抬升有可能造成小目标的丢失；其次在自动模式下，无法人为的去调整参数解决尾浪引起的拖尾假回波的问题。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是提供一种雷达回波信号的处理方法、装置及设备，实现对船行过程中的尾浪假回波的有效识别。

2、为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

3、一种雷达回波信号的处理方法，包括：

4、获取第一检测曲线，对雷达回波数据进行杂波滤除判断处理，得到可疑检测回波；

5、根据所述可疑检测回波，确定其中尾浪假回波对应的采样点；

6、根据所述采样点，对所述第一检测曲线进行修正，得到第二检测曲线；

7、根据所述第二检测曲线，得到包含尾浪假回波信息的目标雷达图像。

8、可选的，获取第一检测曲线，对雷达回波数据进行杂波滤除判断处理，得到可疑检测回波，包括：

9、将所述雷达回波数据和第一检测曲线逐采样点比较，将雷达信号强度值大于第一检测曲线值的第一个点作为检测回波起始采样点，将雷达信号强度值小于第一检测曲线值减第一阈值的第一个点作为检测回波结束采样点；

10、将所述检测回波起始采样点与检测回波结束采样点之间的点数差值大于第二阈值的检测回波确定为可疑检测回波。

11、可选的，根据所述可疑检测回波，确定其中尾浪假回波对应的采样点，包括：

12、根据所述可疑检测回波的雷达信号强度平均值和最大值，确定其中尾浪假回波对应的采样点。

13、可选的，根据所述可疑检测回波的雷达信号强度平均值和最大值，确定其中尾浪假回波对应的采样点，包括：

14、根据所述可疑检测回波的雷达信号强度平均值和最大值，对可疑检测回波内雷达信号强度最大值对应的采样点到可疑检测回波结束采样点之间的采样点逐点判断，将可疑检测回波内不存在大回波标志且采样点雷达信号强度值小于雷达信号强度平均值的采样点确定为尾浪假回波对应的采样点。

15、可选的，所述大回波标志通过以下过程确定：

16、获取当前雷达回波图像，对雷达回波图像进行连通域检测，得到至少一个连通域；

17、根据所述连通域的起始方位和结束方位，得到连通域的方位宽度；

18、将所述方位宽度和第三阈值做比较，得到大回波块；

19、根据所述大回波块所在的距离单元，得到大回波标志。

20、可选的，根据所述采样点，对所述第一检测曲线进行修正，得到第二检测曲线，包括：

21、对尾浪假回波对应的采样点在第一检测曲线上的第一检测曲线值进行第一幅度调整，得到第二检测曲线值；

22、根据所述第二检测曲线值得到第二检测曲线；所述第一幅度等于尾浪假回波对应的采样点的雷达信号强度值加上第四阈值，所述第四阈值大于0。

23、可选的，根据所述第二检测曲线，得到包含尾浪假回波信息的目标雷达图像，包括：

24、将雷达回波数据和第一检测曲线的第一检测曲线值和第二检测曲线的第二检测曲线值进行比较，将低于第一检测曲线值的采样点、高于第一检测曲线值但低于第二检测曲线值的采样点，以及高于第二检测曲线值的采样点在雷达图像中分别进行标记，得到目标雷达图像。

25、本发明还提供一种雷达回波信号的处理装置，包括：

26、第一处理模块，用于获取第一检测曲线，对雷达回波数据进行杂波滤除判断处理，得到可疑检测回波；

27、第二处理模块，用于根据所述可疑检测回波，确定其中尾浪假回波对应的采样点；根据所述采样点，对所述第一检测曲线进行修正，得到第二检测曲线；根据所述第二检测曲线，得到包含尾浪假回波信息的目标雷达图像。

28、本发明还提供一种计算设备，包括：处理器、存储有计算机程序的存储器，所述计算机程序被处理器运行时，执行如上述的方法。

29、本发明还提供一种计算机可读存储介质，存储指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述的方法

30、本发明的上述方案至少包括以下有益效果：

31、本发明的上述方案，通过获取第一检测曲线，对雷达回波数据进行杂波滤除判断处理，得到可疑检测回波；根据所述可疑检测回波，确定其中尾浪假回波对应的采样点；根据所述采样点，对所述第一检测曲线进行修正，得到第二检测曲线；根据所述第二检测曲线，得到包含尾浪假回波信息的目标雷达图像。可以实现对船行过程中的尾浪假回波的有效识别。

技术特征：

1.一种雷达回波信号的处理方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的雷达回波信号的处理方法，其特征在于，获取第一检测曲线，对雷达回波数据进行杂波滤除判断处理，得到可疑检测回波，包括：

3.根据权利要求1所述的雷达回波信号的处理方法，其特征在于，根据所述可疑检测回波，确定其中尾浪假回波对应的采样点，包括：

4.根据权利要求3所述的雷达回波信号的处理方法，其特征在于，根据所述可疑检测回波的雷达信号强度平均值和最大值，确定其中尾浪假回波对应的采样点，包括：

5.根据权利要求4所述的雷达回波信号的处理方法，其特征在于，所述大回波标志通过以下过程确定：

6.根据权利要求1所述的雷达回波信号的处理方法，其特征在于，根据所述采样点，对所述第一检测曲线进行修正，得到第二检测曲线，包括：

7.根据权利要求1所述的雷达回波信号的处理方法，其特征在于，根据所述第二检测曲线，得到包含尾浪假回波信息的目标雷达图像，包括：

8.一种雷达回波信号的处理装置，其特征在于，包括：

9.一种计算设备，其特征在于，包括：处理器、存储有计算机程序的存储器，所述计算机程序被处理器运行时，执行如权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至7任一项所述的方法。

技术总结本发明提供一种雷达回波信号的处理方法、装置及设备，所述方法包括：获取第一检测曲线，对雷达回波数据进行杂波滤除判断处理，得到可疑检测回波；根据所述可疑检测回波，确定其中尾浪假回波对应的采样点；根据所述采样点，对所述第一检测曲线进行修正，得到第二检测曲线；根据所述第二检测曲线，得到包含尾浪假回波信息的目标雷达图像。本发明的方案可以实现对船行过程中的尾浪假回波的有效识别。技术研发人员：杨婧,沈伟,张伟华,王燕菁受保护的技术使用者：江苏途索海洋技术服务有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/4