一种伺服电机加工用铁芯压装设备的制作方法

本发明涉及电机加工领域，具体是涉及一种伺服电机加工用铁芯压装设备。

背景技术：

1、在电机制造行业中，热套工艺是定子铁芯和机壳装配的常用方式，所谓热套工艺，即先加热机壳，使得机壳在受热后变形内径尺寸变大，与定子形成间隙配合，随着机壳温度的下降，间隙配合变为过盈配合，从而使得壳体牢牢的套在定子铁芯的外壁上，但是，现有技术中，通常都是直接将机壳热套于定子铁芯上，该种方式下定子铁芯与机壳的同轴度难以保证，定子铁芯与机壳之间的轴向和径向距离均难以满足要求，会造成机壳装配不到位、机壳在定子铁芯上的松紧度不一致等一系列问题，而对机壳再加工再热套，则会极大的增加成本。

2、目前公开的中国专利cn110504801b一种用于电机定子铁芯与机壳的热套定位装置，用于电机的定子铁芯与机壳在热套工艺下的装配定位，所述机壳包括壳体、开设于所述壳体一端的第一开口、设于所述壳体另一端的端盖、开设于所述端盖上的轴孔，所述定子铁芯能够自所述第一开口嵌入所述机壳中，所述定位装置包括底座、设于所述底座上的第一安装台、套设于所述第一安装台上且与所述第一安装台同轴设置的第一定位组件、嵌设于所述第一定位组件中且与所述第一定位组件同轴设置的第二定位组件，所述第一定位组件能够配合的嵌设于所述定子铁芯中，所述第二定位组件一端连接于所述第一安装台的轴心处，另一端能够配合的穿设于所述轴孔中。

3、根据上述专利所述，上述专利通过第一定位组件和第二定位组件的设置，能够有效的对机壳和定子铁芯进行定位，保证定子铁芯与机壳之间的同轴度，然而该第一定位组件和第二定位组件无法适应机壳和定子铁芯的尺寸偏差，从而依然会存在机壳和定子铁芯之间同轴定位不准确的情况，因此，目前需要一种能够提高定位组件的适应性，确保定子铁芯与机壳之间同轴的压装设备。

技术实现思路

1、针对现技术所存在的问题，提供一种伺服电机加工用铁芯压装设备，本发明通过同轴保持机构确保定子铁芯沿预定路径直线升起从而压装至机壳中，即通过导向组件先将定子铁芯限制其水平活动，再通过夹持组件配合导向组件将机壳定位至与定子铁芯同轴的状态，保证定子铁芯能够精准嵌入机壳中，为压装过程做准备，提高了压装精准度。

2、为解决现有技术问题，本发明提供一种伺服电机加工用铁芯压装设备，包括供伺服电机的定子铁芯与机壳在热套工艺下进行装配的加工台，所述加工台上设有用以将机壳向下抵压的压盖，以及用以将定子铁芯向上顶升进入机壳中的顶轴，加工台上还设有位于压盖与顶针之间的同轴保持机构，所述同轴保持机构包括有用以引导定子铁芯沿被顶升路径移动的导向组件，以及与导向组件配合将机壳定位的夹持组件，当定子铁芯被导向组件限位在其中的同时，机壳被夹持组件定位在定子铁芯的上方，使得定子铁芯与机壳之间保持同轴状态。

3、优选地，加工台上具有供导向组件安装的下支板，导向组件包括有多个围绕顶轴均布的导向杆，所述导向杆的长度方向平行于顶轴的轴线方向，所述下支板上设有用以驱动所有导向杆同步活动的驱动器。

4、优选地，每个导向杆上均水平向外延伸有滑动设置在下支板上的滑动杆，所述滑动杆具有供机壳支撑的抵触面。

5、优选地，夹持组件包括有设置在每个滑动杆上的夹持杆，所述夹持杆的长度方向平行于导向杆的长度方向。

6、优选地，每个夹持杆上均水平向外延伸有滑动设置在滑动杆上的延伸杆，所述延伸杆能够相对于滑动杆朝着其延伸方向移动，延伸杆与滑动杆之间固定连接有弹簧，当机壳被放置在滑动杆的抵触面上后，所有夹持杆通过弹簧的作用自适应对机壳进行夹持，使得定子铁芯与机壳之间自适应同轴。

7、优选地，下支板的上方设有将所有夹持杆围绕在其中的气囊，加工台上具有供所述气囊安装的上支板，所述上支板设有与气囊连通的充气接口，当气囊充气膨胀时，所有夹持杆在气囊的膨胀挤压下处于进一步对机壳稳定夹持的状态。

8、优选地，导向杆上具有能够与定子铁芯表面接触的滑轮，当滑轮与定子铁芯滑动接触时，导向杆的表面与定子铁芯表面之间留有间隙。

9、优选地，夹持杆的上端具有能够用以引导机壳进入所有夹持杆中的斜面。

10、优选地，顶轴上套设有能够适应定子铁芯内壁尺寸的橡胶轴套。

11、优选地，顶轴沿着其轴线方向贯通开设有能够起到泄压效果的泄气通道。

12、本申请相比较于现有技术的有益效果是：本发明通过同轴保持机构确保定子铁芯沿预定路径直线升起从而压装至机壳中，即通过导向组件先将定子铁芯限制其水平活动，再通过夹持组件配合导向组件将机壳定位至与定子铁芯同轴的状态，保证定子铁芯能够精准嵌入机壳中，为压装过程做准备，提高了压装精准度，同时在压装过程中，压盖抵住机壳，保证热套过程中的紧密接触，避免错位，使机壳顺利热套于定子铁芯上，确保了高精度装配。

技术特征：

1.一种伺服电机加工用铁芯压装设备，包括供伺服电机的定子铁芯(1)与机壳(2)在热套工艺下进行装配的加工台(3)，所述加工台(3)上设有用以将机壳(2)向下抵压的压盖(4)，以及用以将定子铁芯(1)向上顶升进入机壳(2)中的顶轴(5)；

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机加工用铁芯压装设备，其特征在于，加工台(3)上具有供导向组件(6)安装的下支板(31)，导向组件(6)包括有多个围绕顶轴(5)均布的导向杆(61)，所述导向杆(61)的长度方向平行于顶轴(5)的轴线方向，所述下支板(31)上设有用以驱动所有导向杆(61)同步活动的驱动器(62)。

3.根据权利要求2所述的一种伺服电机加工用铁芯压装设备，其特征在于，每个导向杆(61)上均水平向外延伸有滑动设置在下支板(31)上的滑动杆(611)，所述滑动杆(611)具有供机壳(2)支撑的抵触面。

4.根据权利要求3所述的一种伺服电机加工用铁芯压装设备，其特征在于，夹持组件(7)包括有设置在每个滑动杆(611)上的夹持杆(71)，所述夹持杆(71)的长度方向平行于导向杆(61)的长度方向。

5.根据权利要求4所述的一种伺服电机加工用铁芯压装设备，其特征在于，每个夹持杆(71)上均水平向外延伸有滑动设置在滑动杆(611)上的延伸杆(711)，所述延伸杆(711)能够相对于滑动杆(611)朝着其延伸方向移动，延伸杆(711)与滑动杆(611)之间固定连接有弹簧(712)，当机壳(2)被放置在滑动杆(611)的抵触面上后，所有夹持杆(71)通过弹簧(712)的作用自适应对机壳(2)进行夹持，使得定子铁芯(1)与机壳(2)之间自适应同轴。

6.根据权利要求5所述的一种伺服电机加工用铁芯压装设备，其特征在于，下支板(31)的上方设有将所有夹持杆(71)围绕在其中的气囊(72)，加工台(3)上具有供所述气囊(72)安装的上支板(32)，所述上支板(32)设有与气囊(72)连通的充气接口(721)，当气囊(72)充气膨胀时，所有夹持杆(71)在气囊(72)的膨胀挤压下处于进一步对机壳(2)稳定夹持的状态。

7.根据权利要求2所述的一种伺服电机加工用铁芯压装设备，其特征在于，导向杆(61)上具有能够与定子铁芯(1)表面接触的滑轮(612)，当滑轮(612)与定子铁芯(1)滑动接触时，导向杆(61)的表面与定子铁芯(1)表面之间留有间隙。

8.根据权利要求4所述的一种伺服电机加工用铁芯压装设备，其特征在于，夹持杆(71)的上端具有能够用以引导机壳(2)进入所有夹持杆(71)中的斜面。

9.根据权利要求1所述的一种伺服电机加工用铁芯压装设备，其特征在于，顶轴(5)上套设有能够适应定子铁芯(1)内壁尺寸的橡胶轴套(51)。

10.根据权利要求9所述的一种伺服电机加工用铁芯压装设备，其特征在于，顶轴(5)沿着其轴线方向贯通开设有能够起到泄压效果的泄气通道(52)。

技术总结本发明涉及电机加工领域，具体是涉及一种伺服电机加工用铁芯压装设备，包括加工台，所述加工台上设有用以将机壳向下抵压的压盖，以及用以将定子铁芯向上顶升进入机壳中的顶轴，加工台上还设有同轴保持机构，所述同轴保持机构包括有用以引导定子铁芯移动的导向组件，以及将机壳定位的夹持组件，当定子铁芯被导向组件限位在其中的同时，机壳被夹持组件定位，使得定子铁芯与机壳保持同轴，本发明通过同轴保持机构确保定子铁芯沿预定路径直线升起从而压装至机壳中，即通过导向组件先将定子铁芯限制其水平活动，再通过夹持组件配合导向组件将机壳定位至与定子铁芯同轴的状态，保证定子铁芯能够精准嵌入机壳中，为压装过程做准备，提高了压装精准度。技术研发人员：吴金生,吴朝生,吴书炜,杨俊生受保护的技术使用者：东莞市炜特五金塑胶制品有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/4