料带自动处理设备的制作方法

本文涉及机械设备，尤指一种料带自动处理设备。

背景技术：

1、在采用钢带进行生产零部件的生产工艺中，通过从钢带卷拉出钢带来为后续的生产提供钢带。其中，在前一钢带卷的钢带使用完毕时，可以将前一钢带卷的尾端与后一钢带卷的首端连接起来，实现钢带的接长，以使得后一钢带卷继续提供钢带，但是，目前钢带的接长是人工焊接，不仅作业效率低下，而且采用人工存在安全隐患。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种料带自动处理设备，以解决现有技术中人工对钢带进行接长效率低下且存在安全隐患的问题。

2、本申请的实施例提供一种料带自动处理设备，包括：上料装置、放料装置、第一送料装置、第二送料装置和焊接装置；

3、所述放料装置包括可转动的固定机构；所述上料装置包括上料抓手，所述上料抓手设置为抓取位于储料区域的带卷，并将抓取的带卷套在所述固定机构上，所述固定机构设置为能够固定在带卷的中心孔中；

4、所述第一送料装置和所述放料装置均设置在所述焊接装置的第一侧，所述第二送料装置设置在所述焊接装置的第二侧；

5、其中，所述第一送料装置包括第一送料抓手，所述第一送料抓手设置为抓取所述固定机构上的带卷的第一料带并将第一料带朝向所述焊接装置的方向牵拉至焊接位置；所述第二送料装置包括第二送料抓手，所述第二送料抓手设置为抓取位于所述焊接装置第二侧的第二料带并将第二料带朝向所述焊接装置的方向牵拉至焊接位置；所述焊接装置设置为将位于所述焊接位置的所述第一料带和所述第二料带的端部焊接在一起。

6、一种实施例中，所述固定机构包括多个能够径向扩张并能够径向收缩的涨缩部件，所述涨缩部件扩张而能够支撑在所述带卷的中心孔的孔壁上，从而所述固定机构与所述带卷固定，所述涨缩部件收缩能够释放所述带卷。

7、一种实施例中，所述上料装置还包括第一挡料机构，所述第一挡料机构设置为能够与所述上料抓手同步移动；其中，所述第一挡料机构包括两个第一挡臂，在所述上料抓手抓取带卷时，两个所述第一挡臂设置为分别挡在所述带卷的两侧。

8、一种实施例中，所述放料装置还包括第二挡料机构，所述第二挡料机构包括两个第二挡臂，在带卷固定在所述固定机构上后，两个所述第二挡臂设置为分别挡在该带卷的两侧；和/或，

9、所述放料装置还包括顶压机构，所述顶压机构设置为在所述带卷安装在所述固定机构上时顶压在所述带卷的外表面上。

10、一种实施例中，所述上料抓手包括电磁铁，所述上料装置设置为在通电时通过磁性吸附所述带卷，在失电时释放所述带卷；和/或，

11、所述第一送料抓手和所述第二送料抓手分别包括电磁铁，所述第一送料抓手和所述第二送料抓手分别在通电时能够通过磁性吸附料带，在失电时释放料带。

12、一种实施例中，还包括分别设置在所述焊接装置两侧的剪切装置，所述第一送料抓手和所述第二送料抓手分别将抓取的料带送至对应侧的剪切装置，以使得两侧的所述剪切装置分别剪切对应侧的料带的端部料头，在所述剪切装置分别剪切端部料头后，所述第一送料抓手再将所述第一料带继续送至所述焊接位置，以及所述第二送料抓手再将所述第二料带继续送至所述焊接位置。

13、一种实施例中，还包括分别设置在所述剪切装置的背离所述焊接装置的一侧的对正装置，所述对正装置设置为在料带被输送至所述剪切装置时对所述料带进行对正以及在所述料带被输送至所述焊接位置对所述料带进行对正。

14、一种实施例中，所述对正装置包括：对正安装架、对正驱动机构以及第一安装板和第二安装板，所述第一安装板上安装有至少两个第一导向轮，所述第二安装板上安装有至少两个第二导向轮，所述第一导向轮和所述第二导向轮之间形成容纳所述料带的空间；

15、其中，所述对正驱动机构安装在所述对正安装架上，并设置为能够驱动所述第一安装板和所述第二安装板朝向彼此和远离彼此移动，从而改变所述第一导向轮和所述第二导向轮之间的距离。

16、一种实施例中，还包括分别设置在所述剪切装置和所述对正装置之间的剪切压紧装置，所述剪切压紧装置设置为在所述对正装置将输送至所述剪切装置的料带对正后将所述料带压紧，所述剪切装置剪切压紧的所述料带；和/或，

17、还包括分别设置在所述焊接装置和所述剪切装置之间的焊接压紧装置，所述焊接压紧装置设置为在所述对正装置将输送至所述焊接位置的料带对正后将所述料带压紧，所述焊接装置对两侧的由所述焊接压紧装置分别压紧的料带进行焊接。

18、一种实施例中，所述焊接装置包括焊接枪、能够驱动所述焊接枪升降的升降机构以及驱动所述焊接枪平移的平移机构。

19、本申请的实施例提供的技术方案，可以将带卷自动送至放料装置的固定机构上，以及自动将第一料带和第二料带分别送至焊接装置焊接，由此可以实现两段料带的自动连接，由此实现了带卷开卷以及料带接长的无人化、自动化的操作目标，利于减少工厂的操作人员数量，提高生产效率、有效降低生产成本。同时整个作业过程中，不需要人工干预，避免了操作人员和设备的直接接触，可以有效降低安全事故的发生，具有良好的社会效益。

20、本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的其他优点可通过在说明书以及附图中所描述的方案来实现和获得。

技术特征：

1.一种料带自动处理设备，包括：上料装置、放料装置、第一送料装置、第二送料装置和焊接装置；

2.根据权利要求1所述的料带自动处理设备，其特征在于，所述固定机构包括多个能够径向扩张并能够径向收缩的涨缩部件，所述涨缩部件扩张而能够支撑在所述带卷的中心孔的孔壁上，从而所述固定机构与所述带卷固定，所述涨缩部件收缩能够释放所述带卷。

3.根据权利要求1所述的料带自动处理设备，其特征在于，所述上料装置还包括第一挡料机构，所述第一挡料机构设置为能够与所述上料抓手同步移动；其中，所述第一挡料机构包括两个第一挡臂，在所述上料抓手抓取带卷时，两个所述第一挡臂设置为分别挡在所述带卷的两侧。

4.根据权利要求1所述的料带自动处理设备，其特征在于，所述放料装置还包括第二挡料机构，所述第二挡料机构包括两个第二挡臂，在带卷固定在所述固定机构上后，两个所述第二挡臂设置为分别挡在该带卷的两侧；和/或，

5.根据权利要求1所述的料带自动处理设备，其特征在于，所述上料抓手包括电磁铁，所述上料装置设置为在通电时通过磁性吸附所述带卷，在失电时释放所述带卷；和/或，

6.根据权利要求1-5中任一项所述的料带自动处理设备，其特征在于，还包括分别设置在所述焊接装置两侧的剪切装置，所述第一送料抓手和所述第二送料抓手分别将抓取的料带送至对应侧的剪切装置，以使得两侧的所述剪切装置分别剪切对应侧的料带的端部料头，在所述剪切装置分别剪切端部料头后，所述第一送料抓手再将所述第一料带继续送至所述焊接位置，以及所述第二送料抓手再将所述第二料带继续送至所述焊接位置。

7.根据权利要求6所述的料带自动处理设备，其特征在于，还包括分别设置在所述剪切装置的背离所述焊接装置的一侧的对正装置，所述对正装置设置为在料带被输送至所述剪切装置时对所述料带进行对正以及在所述料带被输送至所述焊接位置对所述料带进行对正。

8.根据权利要求7所述的料带自动处理设备，其特征在于，所述对正装置包括：对正安装架、对正驱动机构以及第一安装板和第二安装板，所述第一安装板上安装有至少两个第一导向轮，所述第二安装板上安装有至少两个第二导向轮，所述第一导向轮和所述第二导向轮之间形成容纳所述料带的空间；

9.根据权利要求8所述的料带自动处理设备，其特征在于，还包括分别设置在所述剪切装置和所述对正装置之间的剪切压紧装置，所述剪切压紧装置设置为在所述对正装置将输送至所述剪切装置的料带对正后将所述料带压紧，所述剪切装置剪切压紧的所述料带；和/或，

10.根据权利要求1-5中任一项所述的料带自动处理设备，其特征在于，所述焊接装置包括焊接枪、能够驱动所述焊接枪升降的升降机构以及驱动所述焊接枪平移的平移机构。

技术总结一种料带自动处理设备，包括：上料装置、放料装置、第一送料装置、第二送料装置和焊接装置；放料装置包括可转动的固定机构；上料装置包括上料抓手，上料抓手设置为抓取带卷并将带卷套在固定机构上；第一送料装置和放料装置均设置在焊接装置的第一侧，第二送料装置设置在焊接装置的第二侧；第一送料装置包括第一送料抓手，第一送料抓手设置为抓取固定机构上的带卷的第一料带并将第一料带牵拉至焊接位置；第二送料装置包括第二送料抓手，第二送料抓手设置为抓取位于焊接装置第二侧的第二料带并将第二料带牵拉至焊接位置；焊接装置设置为将位于焊接位置的第一料带和第二料带的端部焊接在一起。本申请的方案实现了带卷开卷以及料带接长的自动化。技术研发人员：许刚,杨正波,张羽飞受保护的技术使用者：北新集团建材股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/4