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一种AOI检测NG的自动贴标机构的制作方法

  • 国知局
  • 2024-11-06 15:01:18

本发明属于自动贴标,尤其涉及一种aoi检测ng的自动贴标机构。

背景技术:

1、经过检索例如专利号为cn117842495a的专利公开了一种自动贴标机构,包括分别设置在平面上的机架和机械臂,在所述机架前侧固定有固定框架,在所述机架左侧固定设有加工座;置料部,其设置在固定框架右侧,用于放置并输送未撕膜的标签;回收部,其设置在固定框架上下两侧,用于回收标签的撕膜;剥离部,其设置在加工座上方,用于将标签在贴膜上剥离;分流部,其设置在固定框架上,用于将撕膜分留收卷;取料机构,其设置在机械臂的安装端。

2、上述专利虽可以实现自动贴标的操作,但是无法实现自动识别标记功能,造成废标贴附在物料上,影响工作效率,且标签的上料无法保证稳定,造成标签的脱落。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是现有设备无法实现自动识别标记功能,造成废标贴附在物料上,影响工作效率,且标签的上料无法保证稳定,造成标签的脱落。

2、为解决上述技术问题,本发明采取的技术方案如下:一种aoi检测ng的自动贴标机构,包括柜体和支撑板,所述支撑板固接于柜体上端,以及设置于支撑板一侧的识别组件,所述识别组件用于对物料进行识别和反馈;还包括设置于支撑板一侧的贴标组件,所述贴标组件用于跟识别组件联动对对物料进行贴标。

3、进一步地,所述识别组件包括ccd相机、编带aoi检测机、编带待检物料盒和人机界面,所述人机界面固接于支撑板与基座的弯折处,所述编带aoi检测机固接于支撑板上端,所述编带待检物料盒固接于柜体的上端,所述ccd相机固接于编带aoi检测机的下端,且所述ccd相机通过导线与编带aoi检测机连接,所述编带aoi检测机通过导线与人机界面连接。

4、进一步地,所述贴标组件包括运输模块和贴标模块,所述运输模块包括驱动电机、传动杆一和传动杆二,所述驱动电机固接于支撑板一侧,所述驱动电机的动力部穿过支撑板,所述驱动电机的动力部一端固接有传动轮一,所述传动杆一插设于支撑板一侧,所述传动杆一上部设有绕料辊,所述传动杆一另一端固接有传动轮二,所述传动杆二插设于支撑板一侧,所述传动杆二上部设有压料辊,所述传动杆二另一端固接有传动轮三,所述传动轮一与传动轮二绕设有皮带一,所述传动轮二与传动轮三绕设有皮带二;

5、所述贴标模块包括标签抓手、气泵、标签吸盘和标签载轴,所述标签抓手通过固定板固接于支撑板一侧,所述标签抓手之间通过气泵联动,所述标签吸盘固接于标签抓手的下端,所述标签载轴通过固定板固接于支撑板一侧,所述支撑板一侧转动设有置料辊,所述支撑板一侧设有压紧组件。

6、进一步地,所述压紧组件包括承载轮、支撑架、滑块、按压辊和调整栓,所述承载轮转动设置于支撑板一侧,所述支撑架固接于支撑板一侧,所述压料辊转动设置于支撑架之间,所述支撑架之间设有滑槽,所述滑块滑动设置于滑槽内部,所述按压辊固接于滑块之间,所述调整栓螺纹连接于支撑架一侧,所述调整栓与滑块之间设有弹簧,所述置料辊、标签载轴、压料辊和绕料辊依次绕设有标签带膜。

7、进一步地,所述人机界面包括人机显示模块、微处理器和控制模块,所述人机显示模块通过导线与微处理器连接,所述控制模块通过导线与微处理器连接,所述微处理器通过导线与ccd相机连接。

8、进一步地,所述标签抓手通过导线与微处理器连接,所述标签吸盘通过导管与气泵连通,所述气泵通过导线与微处理器连接。

9、进一步地,所述标签载轴设置为两组,且所述标签载轴通过固定板与支撑板固定,所述标签载轴之间可调整距离。

10、进一步地,所述承载轮设置有若干组,且呈特定排列间隔分布,所述弹簧设置于滑槽内部,所述弹簧一端与调整栓接触,所述弹簧另一端与滑块接触,确保标签带膜处于紧绷状态。

11、进一步地,所述驱动电机通过导线与微处理器连接,所述传动轮二分别与皮带一和皮带二啮合传动。

12、采用上述结构后,本发明有益效果如下:

13、(1)识别组件通过微处理器与贴标组件的联动,保障设备在运行过程中自动识别标记功能,解决人为干预问题,使自动化程度更高效率,可大幅度降低人力成本。

14、(2)贴标组件中设置的运输模块和贴标模块相互配合设置,确保标签的上料的稳定性,减少因无法确保标签膜带的紧绷状态,造成贴标的粘贴效率。

技术特征:

1.一种aoi检测ng的自动贴标机构,其特征在于:包括柜体和支撑板,所述支撑板固接于柜体上端,以及设置于支撑板一侧的识别组件,所述识别组件用于对物料进行识别和反馈;还包括设置于支撑板一侧的贴标组件,所述贴标组件用于跟识别组件联动对对物料进行贴标。

2.根据权利要求1所述的一种aoi检测ng的自动贴标机构,其特征在于:所述识别组件包括ccd相机、编带aoi检测机、编带待检物料盒和人机界面,所述人机界面固接于支撑板与基座的弯折处,所述编带aoi检测机固接于支撑板上端,所述编带待检物料盒固接于柜体的上端,所述ccd相机固接于编带aoi检测机的下端,且所述ccd相机通过导线与编带aoi检测机连接,所述编带aoi检测机通过导线与人机界面连接。

3.根据权利要求2所述的一种aoi检测ng的自动贴标机构,其特征在于:所述人机界面包括人机显示模块、微处理器和控制模块,所述人机显示模块通过导线与微处理器连接,所述控制模块通过导线与微处理器连接,所述微处理器通过导线与ccd相机连接。

4.根据权利要求1所述的一种aoi检测ng的自动贴标机构,其特征在于:所述贴标组件包括运输模块和贴标模块,所述运输模块包括驱动电机、传动杆一和传动杆二,所述驱动电机固接于支撑板一侧,所述驱动电机的动力部穿过支撑板,所述驱动电机的动力部一端固接有传动轮一,所述传动杆一插设于支撑板一侧,所述传动杆一上部设有绕料辊,所述传动杆一另一端固接有传动轮二,所述传动杆二插设于支撑板一侧,所述传动杆二上部设有压料辊,所述传动杆二另一端固接有传动轮三,所述传动轮一与传动轮二绕设有皮带一,所述传动轮二与传动轮三绕设有皮带二;

5.根据权利要求4所述的一种aoi检测ng的自动贴标机构,其特征在于:所述压紧组件包括承载轮、支撑架、滑块、按压辊和调整栓,所述承载轮转动设置于支撑板一侧,所述支撑架固接于支撑板一侧,所述压料辊转动设置于支撑架之间,所述支撑架之间设有滑槽,所述滑块滑动设置于滑槽内部,所述按压辊固接于滑块之间,所述调整栓螺纹连接于支撑架一侧,所述调整栓与滑块之间设有弹簧,所述置料辊、标签载轴、压料辊和绕料辊依次绕设有标签带膜。

6.根据权利要求4所述的一种aoi检测ng的自动贴标机构,其特征在于:所述标签抓手通过导线与微处理器连接,所述标签吸盘通过导管与气泵连通,所述气泵通过导线与微处理器连接。

7.根据权利要求4所述的一种aoi检测ng的自动贴标机构,其特征在于:所述标签载轴设置为两组,且所述标签载轴通过固定板与支撑板固定,所述标签载轴之间可调整距离。

8.根据权利要求5所述的一种aoi检测ng的自动贴标机构,其特征在于:所述承载轮设置有若干组,且呈特定排列间隔分布,所述弹簧设置于滑槽内部,所述弹簧一端与调整栓接触,所述弹簧另一端与滑块接触。

9.根据权利要求4所述的一种aoi检测ng的自动贴标机构,其特征在于:所述驱动电机通过导线与微处理器连接,所述传动轮二分别与皮带一和皮带二啮合传动。

技术总结本发明公开的一种AOI检测NG的自动贴标机构,包括柜体和支撑板,所述支撑板固接于柜体上端,以及设置于支撑板一侧的识别组件,所述识别组件用于对物料进行识别和反馈;还包括设置于支撑板一侧的贴标组件,所述贴标组件用于跟识别组件联动对对物料进行贴标。本发明属于自动贴标技术领域,具体是一种AOI检测NG的自动贴标机构。技术研发人员:陈辉,张俊菊,刘俊梅,刘珍娟受保护的技术使用者:东莞市海洛电子科技有限公司技术研发日:技术公布日:2024/11/4

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