一种管道外壁除锈设备的辅助旋转给料工装的制作方法

本技术涉及管道加工，具体涉及一种管道外壁除锈设备的辅助旋转给料工装。

背景技术：

1、在建筑工程中，金属管道都有着广泛的应用，仓库中的金属管道在长期闲置过程中，其表面容易受潮产生铁锈，在使用时需要对其表面进行除锈作业。为提高除锈作业效率，现有的管道外壁除锈通常采用机械自动除锈。如授权公告号为cn110666663b的发明专利“一种钢管外壁自动打磨除锈装置”，其通过将转动套筒套设在钢管的外侧，通过不断左右移动的第一螺套带动转动套筒在钢管外侧左右移动，使打磨辊与钢管表面的各个部位充分接触，从而完成对钢管的外壁除锈。该装置虽然实现了对管道的自动除锈作业，但只能适用于较短的管道除锈，且由于转动套筒的口径不可调整，因此其适用性较差，只能处理相应一固定口径的管道。为解决这一问题，申请人提出了一种管道外壁除锈设备，其通过将管道驱动旋转并沿其轴线移动，通过布置在管道两侧的打磨装置对旋转移动的管道进行外壁打磨，可实现对长度区间较大以及一定口径区间内的管道的外壁除锈，为辅助完成管道在前进过程中的旋转，本申请提出了适用于该管道外壁除锈设备的辅助旋转给料工装。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种管道外壁除锈设备的辅助旋转给料工装。

2、本实用新型实现上述技术效果所采用的技术方案是：

3、一种管道外壁除锈设备的辅助旋转给料工装，包括一水平架空设置的直梁，所述直梁通过至少两个龙门架固定，其中，所述直梁的下表面沿其长度方向滑动连接有管道旋转夹持组件，所述管道旋转夹持组件包括连接板以及固定在所述连接板下表面的多个用于同步吊装并驱动管道旋转的旋转驱动夹爪，所述旋转驱动夹爪沿所述连接板长度方向等间距地固定在所述连接板的下表面，所述连接板的上表面与所述直梁的下表面之间通过滑动连接机构连接。

4、优选地，在上述的管道外壁除锈设备的辅助旋转给料工装中，所述旋转驱动夹爪包括一倒置的“y”型爪臂、分别固定在所述“y”型爪臂的两臂叉下端的固定座、固定在所述固定座下表面的爪轮支架，以及转动连接在所述爪轮支架上的爪轮，所述爪轮连接有驱动机构。

5、优选地，在上述的管道外壁除锈设备的辅助旋转给料工装中，所述驱动机构包括固定在所述爪轮支架的背板上的伺服电机，所述伺服电机传动连接有设在所述爪轮支架一侧的主动轮，所述爪轮支架在对应所述主动轮的一侧设有与所述爪轮连接的被动轮，所述主动轮与所述被动轮之间通过同步传动皮带传动连接。

6、优选地，在上述的管道外壁除锈设备的辅助旋转给料工装中，所述爪轮支架在朝向其背板的一侧位置固定有向外端延伸的主动轮固定架，所述主动轮通过转轴连接在所述主动轮固定架上。

7、优选地，在上述的管道外壁除锈设备的辅助旋转给料工装中，所述爪轮支架的内侧竖向端为竖直的端面。

8、优选地，在上述的管道外壁除锈设备的辅助旋转给料工装中，所述滑动连接机构包括沿长度方向固定在所述连接板上表面的两条平行设置的滑轨，以及固定在所述直梁下表面沿其长度方向设置的两条套接滑槽，所述滑轨可滑动地套接在对应的所述套接滑槽中。

9、优选地，在上述的管道外壁除锈设备的辅助旋转给料工装中，所述龙门架的横梁下表面与所述直梁的上表面固定。

10、优选地，在上述的管道外壁除锈设备的辅助旋转给料工装中，所述龙门架的脚柱为伸缩调节的液压柱。

11、本实用新型的有益效果为：本实用新型的辅助旋转给料工装可实现对管道的水平吊装给料，并将管道的前端送入除锈设备的液压卡盘夹紧，在液压卡盘的直线移动和轴向转动下带动管道直线移动并360°转动地通过除锈设备的砂带打磨装置，在管道的持续给料除锈过程中，辅助旋转给料工装驱动管道进行同步转动和前移，使除锈设备可适用于长度区间较大以及一定口径区间内的管道。

技术特征：

1.一种管道外壁除锈设备的辅助旋转给料工装，包括一水平架空设置的直梁(1)，所述直梁(1)通过至少两个龙门架(2)固定，其特征在于，所述直梁(1)的下表面沿其长度方向滑动连接有管道旋转夹持组件(3)，所述管道旋转夹持组件(3)包括连接板(31)以及固定在所述连接板(31)下表面的多个用于同步吊装并驱动管道旋转的旋转驱动夹爪(32)，所述旋转驱动夹爪(32)沿所述连接板(31)长度方向等间距地固定在所述连接板(31)的下表面，所述连接板(31)的上表面与所述直梁(1)的下表面之间通过滑动连接机构连接。

2.根据权利要求1所述的管道外壁除锈设备的辅助旋转给料工装，其特征在于，所述旋转驱动夹爪(32)包括一倒置的“y”型爪臂(33)、分别固定在所述“y”型爪臂(33)的两臂叉下端的固定座(34)、固定在所述固定座(34)下表面的爪轮支架(35)，以及转动连接在所述爪轮支架(35)上的爪轮(36)，所述爪轮(36)连接有驱动机构。

3.根据权利要求2所述的管道外壁除锈设备的辅助旋转给料工装，其特征在于，所述驱动机构包括固定在所述爪轮支架(35)的背板上的伺服电机(38)，所述伺服电机(38)传动连接有设在所述爪轮支架(35)一侧的主动轮(381)，所述爪轮支架(35)在对应所述主动轮(381)的一侧设有与所述爪轮(36)连接的被动轮(37)，所述主动轮(381)与所述被动轮(37)之间通过同步传动皮带(39)传动连接。

4.根据权利要求3所述的管道外壁除锈设备的辅助旋转给料工装，其特征在于，所述爪轮支架(35)在朝向其背板的一侧位置固定有向外端延伸的主动轮固定架(351)，所述主动轮(381)通过转轴连接在所述主动轮固定架(351)上。

5.根据权利要求2所述的管道外壁除锈设备的辅助旋转给料工装，其特征在于，所述爪轮支架(35)的内侧竖向端(352)为竖直的端面。

6.根据权利要求1所述的管道外壁除锈设备的辅助旋转给料工装，其特征在于，所述滑动连接机构包括沿长度方向固定在所述连接板(31)上表面的两条平行设置的滑轨(311)，以及固定在所述直梁(1)下表面沿其长度方向设置的两条套接滑槽，所述滑轨(311)可滑动地套接在对应的所述套接滑槽中。

7.根据权利要求1所述的管道外壁除锈设备的辅助旋转给料工装，其特征在于，所述龙门架(2)的横梁下表面与所述直梁(1)的上表面固定。

8.根据权利要求1所述的管道外壁除锈设备的辅助旋转给料工装，其特征在于，所述龙门架(2)的脚柱为伸缩调节的液压柱。

技术总结本技术公开了一种管道外壁除锈设备的辅助旋转给料工装，涉及管道加工技术领域，其包括直梁和龙门架，直梁沿其长度方向滑动连接有管道旋转夹持组件，管道旋转夹持组件包括连接板和固定在连接板上的多个旋转驱动夹爪，旋转驱动夹爪沿连接板长度方向等间距地固定在连接板上，连接板与直梁之间通过滑动连接机构连接。本技术可实现对管道的水平吊装给料，并将管道的前端送入除锈设备的液压卡盘夹紧，在液压卡盘的直线移动和轴向转动下带动管道直线移动并360°转动地通过除锈设备的砂带打磨装置，在管道的持续给料除锈过程中，辅助旋转给料工装驱动管道进行同步转动和前移，使除锈设备可适用于长度区间较大以及一定口径区间内的管道。技术研发人员：陈志军受保护的技术使用者：武汉同信钢结构工程有限公司技术研发日：20240318技术公布日：2024/11/7