一种全自动锗料清洗机的制作方法

本发明涉及锗料清洗，更具体地说，它涉及一种全自动锗料清洗机。

背景技术：

1、锗是一种银灰色的脆性金属，在地壳中的含量约为百万分之七。1886年，德国化学家克莱门斯·温克勒在分析硫银锗时发现了这种物质。作为一种典型的稀有分散金属元素和重要的不可再生战略稀缺资源，在光纤通信、航天、红外光学、化学催化、新能源、半导体材料等领域得到了广泛的应用。

2、在制备锗单晶之前，需要对锗料进行清洗，以保障锗单晶的质量。目前，锗料清洗主要有酸洗和碱洗两种方法。酸洗锗料通常使用氢氟酸、硝酸等，酸洗的优点是不会引入金属杂质，缺点是其清洗过程会产生酸雾等有害气体，且清洗过程中锗损耗较大；碱洗通常使用强碱和双氧水，清洗过程中需要加热以促进反应进行，碱洗优点是操作过程危险系数小，反应过程可控，且碱液易回收处理。

3、对于锗料的清洗，现有大多采用人工操作的清洗方式，用于清洗的酸碱药液对于操作人员来说存在一定的安全隐患。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种全自动锗料清洗机。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种全自动锗料清洗机，包括底座、搬运机构、横移机构和封口机构；

3、所述底座的一端为上料区，所述底座的另一端为下料区，所述上料区处放置有料框，所述料框上开有多个通孔，所述料框上开有多个钩槽；

4、所述底座上固定连接有qdr清洗槽和干燥槽，所述qdr清洗槽设置有多个；

5、所述搬运机构设置在底座上方，所述搬运机构用于抓取料框并带动料框进行升降，所述搬运机构包括支撑臂、电动葫芦、托板、横轴、吊架、夹爪和第一电动缸，所述支撑臂设置在底座的上方，所述支撑臂上安装有电动葫芦，所述电动葫芦的吊绳上固定连接有托板，所述托板上固定连接有两个横轴，两个所述横轴上分别转动连接有吊架，两个所述吊架上分别固定连接有夹爪，两个所述夹爪分别与料框两侧的钩槽卡接，所述托板上铰接有两个第一电动缸，两个所述第一电动缸的活塞杆分别与两个吊架铰接；

6、所述横移机构设置在底座上，所述横移机构用于带动搬运机构进行移动；

7、所述封口机构设置有多个且均设置在底座上，多个所述封口机构分别用于对多个qdr清洗槽的开口端进行封堵。

8、本申请再进一步的技术方案：所述搬运机构还包括多个导杆，多个所述导杆的一端均与托板固定连接，且多个所述导杆均与支撑臂滑动连接。

9、本申请再进一步的技术方案：所述横移机构包括立柱、滑座、滑轨和驱动组件，所述立柱的一端与支撑臂固定连接，所述立柱的另一端固定连接有多个滑座，多个所述滑座分别与滑轨滑动连接，多个所述滑轨均与底座固定连接；

10、所述驱动组件与立柱连接，所述驱动组件用于带动立柱沿着滑轨进行移动。

11、本申请再进一步的技术方案：所述驱动组件包括电机、齿轮和齿条，所述电机安装在立柱上，所述电机的输出轴上固定连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合连接，所述齿条与底座固定连接。

12、本申请再进一步的技术方案：所述料框上开有多个手柄槽。

13、本申请再进一步的技术方案：所述上料区上固定连接有多个用于对料框进行定位的凸条。

14、本申请再进一步的技术方案：每个所述qdr清洗槽上均连通有进水管和排水管，每个所述qdr清洗槽的内部均安装有加热管，远离上料区的两个所述qdr清洗槽内部分别安装有多个超声波振子；

15、所述干燥槽的内部安装有红外线烘干灯。

16、本申请再进一步的技术方案：每个所述封口机构均包括侧板、桥架、盖板、传动杆和第二电动缸，所述侧板设有两个且均与底座固定连接，两个所述侧板之间转动连接有两个桥架，两个所述桥架上分别固定连接有盖板，两个所述桥架的一端分别固定连接有传动杆，两个所述传动杆分别与两个第二电动缸的活塞杆铰接，两个所述第二电动缸均与侧板铰接。

17、与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：

18、1、本发明设置有搬运机构和横移机构，通过电动葫芦下放托板，使得两个夹爪下降至钩槽的一侧，再通过两个第一电动缸分别拉动两个吊架，两个吊架分别带动两个夹爪向相互靠近的方向转动，使得两个夹爪分别与料框两侧的钩槽卡接；此时通过电动葫芦带动托板上升，便能够对料框进行抬升；再通过横移机构带动搬运机构进行移动，便能够带动料框依次移动至qdr清洗槽和干燥槽的上方，在此过程中，通过电动葫芦便能够将料框分别下放至qdr清洗槽和干燥槽内，从而完成锗料的自动清洗与干燥，不需要人工操作，提高清洗效率并有效解决酸碱药液对于操作人员存在的安全隐患；

19、2、当干燥完成后，通过横移机构与搬运机构将料框移动至下料区的上方，通过电动葫芦下放托板，并将料框放置在下料区上，工作人员只需要按时取走下料区处的料框即可；再通过两个第一电动缸分别推动两个吊架，两个吊架分别带动两个夹爪向相互远离的方向转动，使得两个夹爪均与钩槽脱离，再通过电动葫芦带动托板上升，并最终通过横移机构带动搬运机构复位至上料区的上方；

20、3、本发明设置有封口机构，通过第二电动缸对传动杆进行推拉，传动杆便能够带动桥架进行转动，桥架能够带动其上的盖板进行转动，当两个盖板向相互靠近的方向转动时，两个盖板便能够对qdr清洗槽的开口端进行封堵，从而进一步提高安全性。

21、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

技术特征：

1.一种全自动锗料清洗机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种全自动锗料清洗机，其特征在于：所述搬运机构还包括多个导杆(14)，多个所述导杆(14)的一端均与托板(9)固定连接，且多个所述导杆(14)均与支撑臂(7)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动锗料清洗机，其特征在于：所述横移机构包括立柱(15)、滑座(16)、滑轨(17)和驱动组件，所述立柱(15)的一端与支撑臂(7)固定连接，所述立柱(15)的另一端固定连接有多个滑座(16)，多个所述滑座(16)分别与滑轨(17)滑动连接，多个所述滑轨(17)均与底座(1)固定连接；

4.根据权利要求3所述的一种全自动锗料清洗机，其特征在于：所述驱动组件包括电机(18)、齿轮(19)和齿条(20)，所述电机(18)安装在立柱(15)上，所述电机(18)的输出轴上固定连接有齿轮(19)，所述齿轮(19)与齿条(20)啮合连接，所述齿条(20)与底座(1)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动锗料清洗机，其特征在于：所述料框(2)上开有多个手柄槽(21)。

6.根据权利要求1所述的一种全自动锗料清洗机，其特征在于：所述上料区(101)上固定连接有多个用于对料框(2)进行定位的凸条(22)。

7.根据权利要求1所述的一种全自动锗料清洗机，其特征在于：每个所述qdr清洗槽(5)上均连通有进水管(23)和排水管(24)，每个所述qdr清洗槽(5)的内部均安装有加热管，远离上料区(101)的两个所述qdr清洗槽(5)内部分别安装有多个超声波振子；

8.根据权利要求1所述的一种全自动锗料清洗机，其特征在于：每个所述封口机构均包括侧板(25)、桥架(26)、盖板(27)、传动杆(28)和第二电动缸(29)，所述侧板(25)设有两个且均与底座(1)固定连接，两个所述侧板(25)之间转动连接有两个桥架(26)，两个所述桥架(26)上分别固定连接有盖板(27)，两个所述桥架(26)的一端分别固定连接有传动杆(28)，两个所述传动杆(28)分别与两个第二电动缸(29)的活塞杆铰接，两个所述第二电动缸(29)均与侧板(25)铰接。

技术总结本发明公开了一种全自动锗料清洗机，涉及锗料清洗技术领域，其技术方案要点包括底座、搬运机构和横移机构；底座上固定连接有QDR清洗槽和干燥槽；搬运机构包括电动葫芦、托板、横轴、吊架、夹爪和第一电动缸，通过电动葫芦下放托板，使得两个夹爪下降至钩槽的一侧，再通过两个第一电动缸分别拉动两个吊架，使得两个夹爪分别与料框两侧的钩槽卡接；此时通过电动葫芦带动托板上升，便能够对料框进行抬升；再通过横移机构带动搬运机构进行移动，便能够带动料框依次移动至QDR清洗槽和干燥槽的上方，通过电动葫芦便能够将料框分别下放至QDR清洗槽和干燥槽内，从而完成锗料的自动清洗与干燥，有效解决酸碱药液对于操作人员存在的安全隐患。技术研发人员：王冬莹,郭海瑞受保护的技术使用者：江苏科沛达半导体科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/14