显示面板搬运装置的制作方法

本发明涉及显示面板运输设备，更具体地说涉及显示面板搬运装置。

背景技术：

1、‌显示面板是一种用于显示图像的设备，通常通过控制液晶分子的排列来显示图像，具体的，显示面板通常由两片导电玻璃基板组成，中间填充有液晶材料，通过电场控制液晶分子的排列，从而控制光的透射或遮蔽，实现图像的显示。显示面板广泛应用于电视、电脑、手机等电子产品中。

2、显示面板在制造过程中，需要通过不同的搬运装置，来对显示面板进行转运，从而满足不同工艺步骤对显示面板的制备需求。

3、当需要对显示面板上表面进行加工时，往往需要通过搬运装置将显示面板搬运、并放置在具有吸附结构的支撑座上，吸附结构用以对显示面板的底部进行吸附，实现能将显示面板吸附固定在支撑座上；随后可以直接对支撑座上的显示面板进行加工或者通过驱使支撑座移动，实现对显示面板的搬运。

4、现有技术的搬运装置多采用吸嘴来对显示面板进行吸附抓取，通过吸嘴将别处的显示面板吸附抓取后，再通过移动装置和升降装置，来将显示面板放置在具有吸附结构的支撑座上。

5、需要说明的是：通过上述搬运装置将显示面板（特别是比较薄的显示面板）放置在具有吸附结构的支撑座上时，显示面板的四周容易出现上翘的问题，导致显示面板往往无法稳定、紧密的贴合在支撑座上，进而导致支撑座的吸附结构无法对显示面板进行稳固的吸附固定，进而无法进行后续的加工工序。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供：能够将‌显示面板稳定、紧密的放置在支撑座上的显示面板搬运装置，以能满足具有吸附结构的支撑座对显示面板的放置需求，使显示面板能顺畅、稳定地进行加工。

2、本发明的技术解决措施如下：

3、显示面板搬运装置，用以将显示面板搬运并放置在具有吸附结构的支撑座上，该显示面板搬运装置包括：抓取组件和转运组件；

4、转运组件连接于抓取组件，并被配置为：用以驱使抓取组件靠近于/远离于支撑座地进行移动；

5、抓取组件包括：

6、连接于转运组件的移动座；

7、设置在移动座上的抓取升降机构，抓取升降机构上连接有：用以对显示面板进行吸附抓取的抓取机构；

8、设置在移动座上的辅压机构，其被配置为：在抓取机构将显示面板放置于支撑座上时，对该显示面板提供驱使其贴合于支撑座的顶压力。

9、进一步作为优选方案，抓取机构包括：

10、安装架，其连接于抓取升降机构，并能在该抓取升降机构的驱动下进行升降；

11、吸嘴，其连接于安装架，并用以对显示面板进行吸附抓取。

12、进一步作为优选方案，辅压机构包括：用以对显示面板进行顶压的压杆，压杆连接于安装架。

13、进一步作为优选方案，安装架包括连接于抓取升降机构的主杆，以及连接于主杆的副杆；

14、压杆可调节位置地连接在副杆上。

15、进一步作为优选方案，副杆可调节位置地连接在主杆上。

16、进一步作为优选方案，辅压机构包括：

17、用以对显示面板进行顶压的压杆；

18、安装于安装架上的压杆升降机构；

19、压杆连接于压杆升降机构，压杆升降机构被配置为：在抓取机构将显示面板放置于支撑座上时，能驱使压杆靠近于/远离于支撑座地进行移动，以对该显示面板进行顶压/消除顶压。

20、进一步作为优选方案，辅压机构包括：

21、用以对显示面板进行顶压的压杆；

22、安装于移动座上的压杆升降机构；

23、压杆连接于压杆升降机构，压杆升降机构被配置为：在抓取机构将显示面板放置于支撑座上时，能驱使压杆靠近于/远离于支撑座地进行移动，以对该显示面板进行顶压/消除顶压。

24、进一步作为优选方案，压杆呈长度可调设置。

25、进一步作为优选方案，压杆具有用以接触显示面板的一端，该端设置有弹性的缓冲部。

26、进一步作为优选方案，移动座上设置有多个抓取升降机构；

27、每一抓取升降机构上适配连接地有一个抓取机构，且匹配每一抓取机构地在移动座上设置有一个辅压机构。

28、上述技术方案的主要有益效果在于：

29、1、通过设置辅压机构，实现抓取机构将显示面板放置于支撑座上时，辅压机构能够对该显示面板提供驱使其贴合于支撑座的顶压力，进而使‌显示面板能更加稳定、紧密的贴合放置在支撑座上；以满足具有吸附结构的支撑座对显示面板的放置需求，使显示面板能顺畅、稳定地进行加工。

30、2、提供多种结构的辅压机构，可以依据显示面板的具体特征和搬运需求进行适应性的选用，以能更好地保证显示面板搬运的稳定性。

31、3、其中，辅压机构的压杆可以直接连接在安装架上，实现抓取升降机构驱动抓取机构升降以对显示面板进行搬运放置的同时，同步地驱使辅压机构进行升降，以能快速地对显示面板进行顶压。同时，无需额外设置驱动压杆升降的结构，简化整体结构的同时能够降低生产成本。

32、4、其中，辅压机构的压杆也可以通过压杆升降机构来独立于吸嘴地进行升降；这样，实现压杆能依据不同显示面板的特性和需求来更加精准、稳定地对显示面板进行顶压，提高对显示面板的顶压效果，使显示面板能够更加平整、紧密地贴合放置在支撑座上，进而提高显示面板放置的稳定性以及支撑座对显示面板的吸附稳定性。

33、5、通过将压杆呈位置可调设置，能依据不同显示面板的特性和需求，来有针对性地对压杆的位置进行调节，以能更好地对该显示面板进行稳定的顶压，使显示面板能够更加平整、紧密地贴合放置在支撑座上。

34、6、通过将压杆呈长度可调设置，能依据不同显示面板的特性和需求，来有针对性地调整压杆的长度，实现压杆能对显示面板进行稳定顶压的同时，避免出现过度顶压。

35、7、通过在压杆上设置具有弹性的缓冲部，实现压杆顶压在显示面板上后，其与显示面板之间呈柔性接触，以能对显示面板形成防护，避免压杆直接剐蹭损伤显示面板。

36、进一步地或者更细节的有益效果将在具体实施方式中结合具体实施例进行说明。

技术特征：

1.显示面板搬运装置，用以将显示面板搬运至具有吸附结构的支撑座（3）上，其特征在于，包括：抓取组件（1）和转运组件（2）；

2.根据权利要求1所述的显示面板搬运装置，其特征在于：所述抓取机构（1.3）包括：

3.根据权利要求2所述的显示面板搬运装置，其特征在于：所述辅压机构（1.4）包括：用以对显示面板进行顶压的压杆（1.41），所述压杆（1.41）连接于所述安装架（1.31）。

4.根据权利要求3所述的显示面板搬运装置，其特征在于：所述安装架（1.31）包括连接于所述抓取升降机构（1.2）的主杆（1.311），以及连接于所述主杆（1.311）的副杆（1.312）；

5.根据权利要求4所述的显示面板搬运装置，其特征在于：所述副杆（1.312）可调节位置地连接在所述主杆（1.311）上。

6.根据权利要求2所述的显示面板搬运装置，其特征在于：所述辅压机构（1.4）包括：

7.根据权利要求1所述的显示面板搬运装置，其特征在于：所述辅压机构（1.4）包括：

8.根据权利要求3至7中任一所述的显示面板搬运装置，其特征在于：所述压杆（1.41）呈长度可调设置。

9.根据权利要求3至7中任一所述的显示面板搬运装置，其特征在于：所述压杆（1.41）具有用以接触显示面板的一端，该端设置有弹性的缓冲部。

10.根据权利要求1所述的显示面板搬运装置，其特征在于：所述移动座（1.1）上设置有多个所述抓取升降机构（1.2）；

技术总结本发明涉及显示面板运输设备技术领域，更具体地说涉及显示面板搬运装置，其包括：抓取组件和转运组件；转运组件连接于抓取组件，并被配置为：用以驱使抓取组件靠近于/远离于支撑座地进行移动；抓取组件包括：连接于转运组件的移动座；设置在移动座上的抓取升降机构，抓取升降机构上连接有：用以对显示面板进行吸附抓取的抓取机构；设置在移动座上的辅压机构，其被配置为：在抓取机构将显示面板放置于支撑座上时，对该显示面板提供驱使其贴合于支撑座的顶压力。以形成：能够将‌显示面板稳定、紧密的放置在支撑座上的显示面板搬运装置。技术研发人员：周南嘉,鲁律汛,刘国栋受保护的技术使用者：芯体素（杭州）科技发展有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/14