一种能快速定位电池箱并提高传送精度的传送设备及测试方法与流程

本发明涉及电池装配线，特别涉及一种能快速定位电池箱并提高传送精度的传送设备及方法。

背景技术：

1、目前，在电池装配加工的过程中，需要利用电池装配线对电池箱进行电池组件的装配加工工作，在电池装配线中，具有多个装配加工工位，电池箱在电池装配线中的移动需要电池箱传送设备进行传输。在现有技术中，电池装配线的传送设备为普通皮带传输设备，这种普通皮带传输设备主要存在如下技术缺陷：其一、当机械手或人手将电池箱搬送至皮带传输设备的第一个工位上时，无法对电池箱进行快速定位，需要人工进行位置调整；其二、电池箱在皮带传输设备上传输时，难以对电池箱的侧部限位，不能准确地将电池箱传送至装配线的各个装配加工工位；其三、皮带传输设备难以对电池箱进行步进推送。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是，针对上述现有技术中的不足，提供一种能快速定位电池箱并提高传送精度的传送设备，该传送设备能够对承载于输送轨道前端之上的电池箱进行快速定位，能够对输送轨道之上传送的电池箱进行侧部限位，以提高电池箱的传送精度，能够对电池箱进行步进推送，便于将电池箱传送至各个装配加工工位。与此同时，本发明还要提供一种利用该传送设备的电池箱传送方法。

2、为解决上述第一个技术问题，本发明的技术方案是：一种能快速定位电池箱并提高传送精度的传送设备，包括机架及安装于机架之上的输送轨道、气缸定位装置、曲柄摇杆限位装置和步进推送装置；所述输送轨道用于承载和输送电池箱；所述气缸定位装置安装于机架的前端之上，气缸定位装置用于对承载于输送轨道前端之上的电池箱进行定位；所述曲柄摇杆限位装置包括电机、推杆、曲柄、摇杆、齿轮、齿条杆和限位杆，所述电机的动力输出端连接推杆并能驱动推杆伸出或缩回，所述推杆的动力输出端与曲柄的一端相铰接，所述曲柄的另一端套装于摇杆的一端之上，所述齿轮安装于摇杆之上，所述齿条杆设有与齿轮相啮合的直齿条，所述齿条杆的一端与限位杆相连接，所述限位杆位于输送轨道的上方外侧并与输送轨道相平行，用于对电池箱的侧部限位；所述步进推送装置用于推着电池箱在输送轨道之上从前往后步进移动。

3、优选地，所述气缸定位装置包括端部气缸定位机构、第一侧部气缸定位机构和第二侧部气缸定位机构，所述端部气缸定位机构用于对输送轨道前端之上的电池箱进行端部定位，所述第一侧部气缸定位机构和第二侧部气缸定位机构相互对称，用于对输送轨道前端之上的电池箱的两侧进行定位。

4、优选地，所述端部气缸定位机构包括两个端部气缸及一个端部推板，端部气缸的气缸伸缩杆与端部推板的下部固定连接；所述第一侧部气缸定位机构和第二侧部气缸定位机构分别包括侧部气缸、侧部气缸座、侧部推板和侧部导杆，所述侧部气缸座安装于机架之上，所述侧部气缸座之上具有一凹腔，所述侧部导杆并列设有两个，两个侧部导杆安装于侧部气缸座之上并横向穿过凹腔；所述侧部推板的下端活动置于凹腔之内并可滑动地安装于侧部导杆之上，侧部推板的上端往上伸出凹腔；所述侧部气缸安装于侧部气缸座的外侧，侧部气缸的气缸伸缩杆与侧部推板的下部固定连接。

5、优选地，所述输送轨道包括相互平行的第一输送导轨和第二输送导轨，所述曲柄摇杆限位装置设有两套，其中一套曲柄摇杆限位装置与第一输送导轨相对应，且该套曲柄摇杆限位装置的限位杆位于第一输送导轨的上方外侧；另一套曲柄摇杆限位装置与第二输送导轨相对应，且该套曲柄摇杆限位装置的限位杆位于第二输送导轨的上方外侧。

6、优选地，所述机架之上间隔安装有多个摇杆支撑座，所述齿轮、齿条杆和摇杆支撑座的数量相匹配；所述摇杆支撑座的中部设有第一通孔，第一通孔的两端之内分别安装有轴承，所述齿轮设置于两个轴承之间，所述摇杆分别穿过轴承和齿轮并与齿轮相啮合；所述摇杆支撑座的上部设有第二通孔，第二通孔位于第一通孔的上方，并且第二通孔与第一通孔相垂直，第二通孔的中部与第一通孔的中部相连通，所述齿条杆穿过第二通孔，所述直齿条位于齿条杆的下侧。

7、优选地，所述第一通孔的两端分别安装有第一盖板，所述摇杆活动穿过第一盖板，所述第二通孔的两端分别安装有第二盖板，所述齿条杆活动穿过第二盖板；所述齿条杆的一端安装焊接有夹块，夹块夹持固定住限位杆的侧部。

8、优选地，所述步进推送装置包括直线导轨，所述直线导轨设置于第一输送导轨和第二输送导轨之间，并与第一输送导轨和第二输送导轨相互平行；所述直线导轨之上间隔安装有多个直线电机，直线电机能够沿着直线导轨往返移动，直线电机之上安装有用于推电池箱的推送机构。

9、优选地，所述推送机构包括推送底座、轴座、推送板和弹簧，所述推送底座固定安装于直线电机之上，所述轴座安装于推送底座之上，所述轴座之上设有轴杆，所述推送板的底部连接有轴套，所述轴套转动安装于轴杆之上；所述推送板的下部设有第一弹簧定位杆，所述轴座之上设有用于防止推送板往前转动的挡板，挡板之中开设有凹槽，凹槽的前端设有第二弹簧定位杆，所述弹簧连接于第一弹簧定位杆与第二弹簧定位杆之间。

10、为解决上述第一个技术问题，本发明的技术方案是：所述能快速定位电池箱并提高传送精度的传送设备的电池箱传送方法，包括如下步骤：

11、s1.根据电池箱的尺寸，控制曲柄摇杆限位装置的限位杆移动至电池箱的侧部位置，以对电池箱的侧部限位，具体控制方法为：首先控制电机驱动推杆伸缩，然后由推杆推动曲柄转动，接着由曲柄带动摇杆和齿轮旋转，再接着由齿轮带动齿条杆移动，最后由齿条杆带动限位杆到达电池箱的侧部位置。

12、s2.将电池箱置于输送轨道的前端之上，控制气缸定位装置对电池箱进行快速定位，快速定位之后，对电池箱进行第一步装配加工工序；

13、s3.第一步装配加工工序结束之后，控制气缸定位装置松开对电池箱的定位；

14、s4.控制步进推送装置推着电池箱在输送轨道之上从前往后步进移动一个工位,对电池箱进行第二步装配加工工序；第二步装配加工工序结束之后，控制步进推送装置推着电池箱在输送轨道之上从前往后步进移动一个工位,对电池箱进行第三步装配加工工序；依此类推，直至对电池箱完全最后一步装配加工工序。

15、本发明的有益效果是：（1）本发明设置用于承载和输送电池箱的输送轨道，在机架的前端之上安装气缸定位装置，能够利用气缸定位装置对承载于输送轨道前端之上的电池箱进行定位；（2）本发明在输送轨道的侧方设置曲柄摇杆限位装置，能够根据电池箱的尺寸，控制曲柄摇杆限位装置的限位杆移动至电池箱的侧部位置，以对电池箱的侧部限位，以提高电池箱的传送精度；由于曲柄摇杆限位装置包括电机、推杆、曲柄、摇杆、齿轮、齿条杆和限位杆，电机经推杆、曲柄、摇杆、齿轮、齿条杆后，能够控制限位杆移动，使限位杆能够匹配不同尺寸的电池箱，并能够同时对输送轨道上所有的电池箱进行侧部限位；（3）本发明采用步进推送装置推送电池箱，能够推着电池箱在输送轨道之上从前往后步进移动，便于将电池箱传送至各个装配加工工位。

技术特征：

1.一种能快速定位电池箱并提高传送精度的传送设备，其特征在于：包括机架及安装于机架之上的输送轨道、气缸定位装置、曲柄摇杆限位装置和步进推送装置；所述输送轨道用于承载和输送电池箱；所述气缸定位装置安装于机架的前端之上，气缸定位装置用于对承载于输送轨道前端之上的电池箱进行定位；所述曲柄摇杆限位装置包括电机、推杆、曲柄、摇杆、齿轮、齿条杆和限位杆，所述电机的动力输出端连接推杆并能驱动推杆伸出或缩回，所述推杆的动力输出端与曲柄的一端相铰接，所述曲柄的另一端套装于摇杆的一端之上，所述齿轮安装于摇杆之上，所述齿条杆设有与齿轮相啮合的直齿条，所述齿条杆的一端与限位杆相连接，所述限位杆位于输送轨道的上方外侧并与输送轨道相平行，用于对电池箱的侧部限位；所述步进推送装置用于推着电池箱在输送轨道之上从前往后步进移动。

2.根据权利要求1所述能快速定位电池箱并提高传送精度的传送设备，其特征在于：所述气缸定位装置包括端部气缸定位机构、第一侧部气缸定位机构和第二侧部气缸定位机构，所述端部气缸定位机构用于对输送轨道前端之上的电池箱进行端部定位，所述第一侧部气缸定位机构和第二侧部气缸定位机构相互对称，用于对输送轨道前端之上的电池箱的两侧进行定位。

3.根据权利要求2所述能快速定位电池箱并提高传送精度的传送设备，其特征在于：所述端部气缸定位机构包括两个端部气缸及一个端部推板，端部气缸的气缸伸缩杆与端部推板的下部固定连接；所述第一侧部气缸定位机构和第二侧部气缸定位机构分别包括侧部气缸、侧部气缸座、侧部推板和侧部导杆，所述侧部气缸座安装于机架之上，所述侧部气缸座之上具有一凹腔，所述侧部导杆并列设有两个，两个侧部导杆安装于侧部气缸座之上并横向穿过凹腔；所述侧部推板的下端活动置于凹腔之内并可滑动地安装于侧部导杆之上，侧部推板的上端往上伸出凹腔；所述侧部气缸安装于侧部气缸座的外侧，侧部气缸的气缸伸缩杆与侧部推板的下部固定连接。

4.根据权利要求1所述能快速定位电池箱并提高传送精度的传送设备，其特征在于：所述输送轨道包括相互平行的第一输送导轨和第二输送导轨，所述曲柄摇杆限位装置设有两套，其中一套曲柄摇杆限位装置与第一输送导轨相对应，且该套曲柄摇杆限位装置的限位杆位于第一输送导轨的上方外侧；另一套曲柄摇杆限位装置与第二输送导轨相对应，且该套曲柄摇杆限位装置的限位杆位于第二输送导轨的上方外侧。

5.根据权利要求4所述能快速定位电池箱并提高传送精度的传送设备，其特征在于：所述机架之上间隔安装有多个摇杆支撑座，所述齿轮、齿条杆和摇杆支撑座的数量相匹配；所述摇杆支撑座的中部设有第一通孔，第一通孔的两端之内分别安装有轴承，所述齿轮设置于两个轴承之间，所述摇杆分别穿过轴承和齿轮并与齿轮相啮合；所述摇杆支撑座的上部设有第二通孔，第二通孔位于第一通孔的上方，并且第二通孔与第一通孔相垂直，第二通孔的中部与第一通孔的中部相连通，所述齿条杆穿过第二通孔，直齿条位于齿条杆下侧。

6.根据权利要求5所述能快速定位电池箱并提高传送精度的传送设备，其特征在于：所述第一通孔的两端分别安装有第一盖板，所述摇杆活动穿过第一盖板，所述第二通孔的两端分别安装有第二盖板，所述齿条杆活动穿过第二盖板；所述齿条杆的一端安装焊接有夹块，夹块夹持固定住限位杆的侧部。

7.根据权利要求4所述能快速定位电池箱并提高传送精度的传送设备，其特征在于：所述步进推送装置包括直线导轨，所述直线导轨设置于第一输送导轨和第二输送导轨之间，并与第一输送导轨和第二输送导轨相互平行；所述直线导轨之上间隔安装有多个直线电机，直线电机能够沿着直线导轨往返移动，直线电机之上安装有用于推电池箱的推送机构。

8.根据权利要求7所述能快速定位电池箱并提高传送精度的传送设备，其特征在于：所述推送机构包括推送底座、轴座、推送板和弹簧，所述推送底座固定安装于直线电机之上，所述轴座安装于推送底座之上，所述轴座之上设有轴杆，所述推送板的底部连接有轴套，所述轴套转动安装于轴杆之上；所述推送板的下部设有第一弹簧定位杆，所述轴座之上设有用于防止推送板往前转动的挡板，挡板之中开设有凹槽，凹槽的前端设有第二弹簧定位杆，所述弹簧连接于第一弹簧定位杆与第二弹簧定位杆之间。

9.权利要求1-8中任意一项所述能快速定位电池箱并提高传送精度的传送设备的电池箱传送方法，其特征在于，包括如下步骤：

技术总结本发明公开了一种能快速定位电池箱并提高传送精度的传送设备及方法，本发明传送设备包括机架及安装于机架之上的输送轨道、气缸定位装置、曲柄摇杆限位装置和步进推送装置；输送轨道用于承载和输送电池箱；气缸定位装置用于对承载于输送轨道前端之上的电池箱进行定位；曲柄摇杆限位装置包括电机、推杆、曲柄、摇杆、齿轮、齿条杆和限位杆，曲柄摇杆限位装置用于对电池箱的侧部限位；步进推送装置用于推着电池箱在输送轨道之上从前往后步进移动。本发明能够对电池箱进行快速定位，能够对输送轨道之上传送的电池箱进行侧部限位，以提高电池箱的传送精度，能够对电池箱进行步进推送，便于将电池箱传送至各个装配加工工位。技术研发人员：孙仇鹏飞,赵远鸿受保护的技术使用者：中电泰日升马鞍山科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/14