开关门防撞控制方法、装置、介质、开关门装置及冰箱与流程

本技术属于电器设备，尤其涉及一种开关门防撞控制方法、装置、计算机存储介质、开关门装置及冰箱。

背景技术：

1、自动开关门机构控制门体开关过程中，如果撞到或者夹到用户时，不及时采取防护措施，有可能对用户造成伤害。如果门体遇到故障继续驱动门体转动也容易造成门体和驱动机构的损坏，因此控制逻辑中，需要增加安全防护功能。

技术实现思路

1、本技术旨在至少能够在一定程度上解决防撞控制精度较低的技术问题。为此，本技术提供了一种开关门防撞控制方法、装置、介质、开关门装置及冰箱。

2、第一方面，本技术实施例提供的一种开关门防撞控制方法，应用于包括驱动机构和转门机构的开关门装置上，所述驱动机构安装在门体上，所述转门机构传动连接所述驱动机构及门体，所述驱动机构通过所述转门机构驱动所述门体相对于所述主体转动，所述开关门防撞控制方法包括：

3、响应校准指令并获取所述转门机构的实时转动角度值；

4、获取所述驱动机构的实时转动圈数；

5、依据所述实时转动角度值和所述实时转动圈数判断所述门体是否遇到障碍；

6、若判定所述门体遇到障碍，则控制所述驱动机构停机。

7、在本技术实施例中，通过转门机构的实时转动角度值和驱动机构的实时转动角速度值同时来判断门体是否遇到障碍能够提高判断精度减少误差。

8、在本技术可选的实施例中，所述依据所述实时转动角度值和实时转动圈数判断门体是否遇到障碍的步骤包括：

9、判断所述实时转动角度值是否小于或等于预设角度值；

10、若所述实时转动角度值小于或等于所述预设角度值，则依据所述实时转动角度值判断所述门体是否遇到障碍；

11、若所述实时转动角度值大于所述预设角度值，则依据所述实时转动圈数判断所述门体是否遇到障碍。

12、在本技术可选的实施例中，所述依据所述实时转动角度值判断所述门体是否遇到障碍的步骤包括：

13、依据所述实时转动角度值计算所述门体的第一实时角速度值；

14、判断所述第一实时角速度值是否小于或等于第一预设值；

15、若所述第一实时角速度值小于或等于所述第一预设值，则计数，得到第一计数值；

16、判断所述第一计数值是否大于或等于第一设定值；

17、若所述第一计数值大于或等于所述第一设定值，判定所述门体遇到障碍。

18、在本技术可选的实施例中，所述依据所述实时转动角度值判定所述门体是否遇到障碍的步骤还包括：

19、若所述第一实时角速度值大于所述第一预设值，则清零所述第一计数值。

20、在本技术可选的实施例中，所述依据所述转动圈数判断所述门体是否遇到障碍的步骤包括：

21、依据多个所述实时转动圈数计算所述驱动机构的第二实时角速度值；

22、判断所述第二实时角速度值是否小于或等于第二预设值；

23、若所述第二实时角速度值小于或等于所述第二预设值，则计数，得到第二计数值；

24、判断所述第二计数值是否大于或等于第二设定值；

25、若所述第二计数值大于或等于所述第二设定值判定所述门体遇到障碍。

26、在本技术可选的实施例中，所述依据所述转动圈数判定所述门体是否遇到障碍的步骤还包括：

27、若所述第二实时角度值大于所述第二预设值，则清零所述第二计数值。

28、在本技术可选的实施例中，所述依据所述实时转动角度值和实时转动圈数判定门体是否遇到障碍的步骤包括：

29、判断所述实时转动角度值是否满足第一故障条件；

30、判断所述实时转动圈数是否满足第二故障条件；

31、若满足所述第一故障条件和所述第二故障条件中的至少一个，则判定所述门体遇到故障。

32、在本技术可选的实施例中，所述判断所述实时转动角度值是否满足第一故障条件的步骤包括：

33、依据多个所述实时转动角度值计算所述门体的第一实时角速度值；

34、判断所述第一实时角速度值是否小于或等于第三预设值；

35、若所述第一实时角速度值小于或等于所述第三预设值，则计数，得到第三计数值；

36、判断所述第三计数值是否大于或等于第三设定值；

37、若所述第三计数值大于或等于所述第三设定值，判定满足第一故障条件。

38、在本技术可选的实施例中，所述判断所述实时转动角度值判定满足第一故障条件的步骤还包括：

39、若所述第一实时角速度值大于所述第三预设值，则清零所述第三计数值。

40、在本技术可选的实施例中，所述判断所述实时转动圈数是否满足第二故障条件的步骤包括：

41、依据多个所述实时转动圈数计算所述驱动机构的第二实时角速度值；

42、判断所述第二实时角速度值是否小于或等于第四预设值；

43、若所述第二实时角速度值小于或等于所述第四预设值，则计数，得到第四计数值；

44、判断所述第四计数值是否大于或等于第四设定值；

45、若所述第四计数值大于或等于所述第四设定值，则判定满足第二故障条件。

46、在本技术可选的实施例中，所述判断所述实时转动圈数是否满足第二故障条件的步骤还包括：

47、若所述第二实时角速度值大于或等于第四预设值，则清零所述第四计数值。

48、第二方面，本技术实施例提供了一种开关门防撞装置，应用于开关门装置上，所述开关门装置安装在主体上，并与门体连接，能够驱动所述门体相对于所述主体运动使所述门体打开或关闭主体上，所述开关门装置包括驱动机构及转门机构，所述转门机构传动连接所述驱动机构及所述门体，所述驱动机构通过所述转门机构驱动的门体转动，所述开关门防撞控制方法包括：

49、第一获取模块，用于响应校准指令并获取所述转门机构的实时转动角度值；

50、第二获取模块，用于获取所述驱动机构的实时转动圈数；

51、判定模块，用于依据所述实时转动角度值和所述实时转动圈数判断所述门体是否遇到障碍；

52、控制模块，用于若所述门体遇到障碍，则控制所述驱动机构停机。

53、第二方面提供的开关门防撞控制装置的有益效果与第一方面提供的开关门防撞控制防止的有益效果相同，此处不再赘述。

54、第三方面，本技术实施例提供了一种计算机存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序被控制器执行时以实现所述开关门防撞控制方法。、

55、第三方面提供的计算机存储介质的有益效果与第一方面提供的开关门防撞控制方法的有益效果相同，此处不再赘述。

56、第四方面，本技术实施例提供了一种开关门装置，包括控制器，所述控制器用于执行计算机程序以实现所述开关门防撞控制方法。

57、第四方面提供的开关门装置的有益效果与第一方面提供的开关门防撞控制方法的有益效果相同，此处不再赘述。

58、第五方面，本技术实施例提供了一种冰箱，包括控制器，所述控制器用于执行计算机程序以实现所述开关门防撞控制方法。

59、第五方面，本技术实施例提供的冰箱的有益效果与第一方面提供的开关门防撞控制方法的有益效果相同，此处不再赘述。