PCB板测试用夹爪机构及其移动装置的制作方法

本申请涉及气动夹爪制造，具体涉及一种pcb板测试用夹爪机构及其移动装置。

背景技术：

1、印制电路板(printed circuit boards)，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者。

2、其上会安装集成电路、电晶体、二极管、被动元件(如:电阻、电容、连接器等)及其他各种各样的电子零件。借着导线连通，可以形成电子讯号连结及应有机能，同时印刷电路板在安装完成后需要对其进行检测，检测的过程中需要用夹爪工具对其进行拾取。

3、在实现本申请的过程中，发明人发现现有技术中至少存在以下技术问题：

4、由于pcb板本身具有偏软的性质，因此当现有的夹爪工具对其进行抓取时，在pcb板受到挤压力时容易发生弯曲变形，造成电路或电器元件的损坏，同时在拿取的过程中，夹爪工具的用力不当也容易对pcb板上的电子零件。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供了一种pcb板测试用夹爪机构及其移动装置，至少解决现有的夹爪工具存在的在pcb板受到挤压力后容易发生弯曲变形，电子零件损坏的问题。

2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

3、第一方面，本申请实施例提供一种pbc板测试用夹爪机构，所述夹爪机构包括：

4、用于固定所述夹爪机构的安装组件，包括第一固定座、第二固定座以及加强板，所述第二固定座沿第一方向固定设置于所述第一固定座的一端，所述第一固定座与所述第二固定座呈l型，所述加强板设置于所述第一固定座与所述第二固定座之间，用于加强结构，所述第一固定座上贯穿设置有多个通孔；

5、气缸组件，包括气缸本体，所述气缸本体设置于所述第一固定座远离所述第二固定座的一侧，所述气缸本体内部对称设置有可移动的活塞杆，所述活塞杆至少部分伸出所述气缸本体的内部，所述活塞杆伸出所述气缸本体的内部的一端设置有安装块；

6、夹持件，设置与所述安装块上，用于跟随所述安装块移动以实现夹持工作，所述夹持件用于夹持的一侧设置有凹槽，所述凹槽内设置有具有弹性的第一保护件，所述第一保护件用于与待夹持物体接触；

7、压板组件，包括多个安装杆、缓冲件、压板本体以及第二保护件，每个所述安装杆均穿过所述通孔设置于两个所述夹持件之间，所述安装杆靠近所述夹持件的一端设置有压板本体，所述压板本体远离所述安装杆的一侧设置有所述第二保护件，所述第二保护件具有弹性，所述压板本体与所述第一固定座之间设置有所述缓冲件，所述安装杆可相对所述第一固定座移动，所述缓冲件用于为所述压板组件提供缓冲。

8、在一个可以实现的实施方式中，所述第一保护件以及所述第二保护件的材质采用泡棉、海绵、泡沫塑料、纤维填充物、聚酯纤维中的其中一者。

9、在一个可以实现的实施方式中，所述压板本体设置有安装孔，所述安装孔贯穿所述压板本体，所述安装孔的数量等于所述安装杆的数量,所述安装杆穿过所述安装孔与所述第二保护件抵接。

10、在一个可以实现的实施方式中，所述压板组件还包括直线轴承，所述直线轴承包括抵接部以及套管部，所述套管部穿设于所述通孔内，所述抵接部与所述第一固定座抵接，所述安装杆穿设于所述直线轴承内部。

11、在一个可以实现的实施方式中，所述套管部的长度短于所述安装杆的长度，所述套管部与所述压板本体之间的所述安装杆形成用于安装所述缓冲件的安装位。

12、在一个可以实现的实施方式中，所述缓冲件包括缓冲弹簧以及多个垫片，其中，一部分所述垫片设置于所述压板本体远离所述第二保护件的一侧，所述安装孔处均设置有所述垫片，另一部分垫片抵接于所述套管部与所述安装杆的交界处，所述缓冲弹簧抵接于同一所述安装杆上的两个所述垫片之间。

13、在一个可以实现的实施方式中，所述夹爪机构还包括电磁阀，所述电磁阀设置于第一固定座上，用于控制所述气缸组件的开启或关闭。

14、在一个可以实现的实施方式中，所述夹爪机构还包括气缸管安装组件，所述气缸管安装组件包括安装架以及设置于所述安装架上的接头，所述接头用于安装所述气缸的管路。

15、在一个可以实现的实施方式中，所述夹持件的底部设置有限位部，所述限位部略突出于所述夹持件。

16、第二方面，本申请实施例还提供一种pcb板测试用移动装置，其包括如上述第一方面实施例中的夹爪机构。

17、本申请实施例提供的pcb板测试用夹爪机构及其移动装置至少具有以下有益效果：

18、在本申请实施例中的夹爪机构主要用于pcb板在测试过程中的抓取工作，主要包括了安装组件、气缸组件、夹持件以及压板组件，其中，夹持件的主要作用是在气缸提供动力情况下对pcb板进行抓取，但是由于pcb板本身材质偏软的原因，在本实施例中的夹持件中设置有第一保护件，第一保护件具有弹性，能够在受到外力的情况下发生形变，因此当夹持件对pcb板的夹持力过大时，第一保护件能够通过自身发生形变吸收掉一部分的力，从而防止pcb板在抓取过程中因受力过大发生形变，对pcb板上的电路以及电子元件造成损坏，除此之外，本实施例中还设置有压板组件，能够在pcb板抓取时提供竖直方向上的压力以及限位作用，防止pcb板发生形变，在压板组件与pcb板接触的面设置有第二保护件，第二保护件同样能够通过自身发生形变防止对pcb板产生过大的下压力，缓冲件的作用亦是在压板组件对pcb板的下压力过大时，为压板组件提供缓冲作用，从而实现对pcb板的保护作用。

技术特征：

1.一种pbc板测试用夹爪机构，其特征在于，所述夹爪机构(100)包括：

2.根据权利要求1所述的pbc板测试用夹爪机构，其特征在于，所述第一保护件(302)以及所述第二保护件(404)的材质采用泡棉、海绵、泡沫塑料、纤维填充物、聚酯纤维中的其中一者。

3.根据权利要求2所述的pbc板测试用夹爪机构，其特征在于，所述压板本体(403)设置有安装孔(4031)，所述安装孔(4031)贯穿所述压板本体(403)，所述安装孔(4031)的数量等于所述安装杆(401)的数量,所述安装杆(401)穿过所述安装孔(4031)与所述第二保护件(404)抵接。

4.根据权利要求3所述的pbc板测试用夹爪机构，其特征在于，所述压板组件(4)还包括直线轴承(405)，所述直线轴承(405)包括抵接部(4051)以及套管部(4052)，所述套管部(4052)穿设于所述通孔(104)内，所述抵接部(4051)与所述第一固定座(101)抵接，所述安装杆(401)穿设于所述直线轴承(405)内部。

5.根据权利要求4所述的pbc板测试用夹爪机构，其特征在于，所述套管部(4052)的长度短于所述安装杆(401)的长度，所述套管部(4052)与所述压板本体(403)之间的所述安装杆(401)形成用于安装所述缓冲件(402)的安装位。

6.根据权利要求5所述的pbc板测试用夹爪机构，其特征在于，所述缓冲件(402)包括缓冲弹簧(4021)以及多个垫片(4022)，其中，一部分所述垫片(4022)设置于所述压板本体(403)远离所述第二保护件(404)的一侧，所述安装孔(4031)处均设置有所述垫片(4022)，另一部分垫片(4022)抵接于所述套管部(4052)与所述安装杆(401)的交界处，所述缓冲弹簧(4021)抵接于同一所述安装杆(401)上的两个所述垫片(4022)之间。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的pbc板测试用夹爪机构，其特征在于，所述夹爪机构(100)还包括电磁阀(5)，所述电磁阀(5)设置于第一固定座(101)上，用于控制所述气缸组件(2)的开启或关闭。

8.根据权利要求1所述的pbc板测试用夹爪机构，其特征在于，所述夹爪机构(100)还包括气缸管安装组件(61)，所述气缸管安装组件(61)包括安装架(601)以及设置于所述安装架(601)上的接头(602)，所述接头(602)用于安装所述气缸的管路。

9.根据权利要求1所述的pbc板测试用夹爪机构，其特征在于，所述夹持件(3)的底部设置有限位部(303)，所述限位部(303)略突出于所述夹持件(3)。

10.一种pcb板测试用移动装置，其特征在于，使用如权利要求1-9中任一项所述的夹爪机构(100)。

技术总结本申请公开了一种PCB板测试用夹爪机构及其移动装置，主要包括了安装组件、气缸组件、夹持件以及压板组件，夹持件的主要作用是在气缸提供动力情况下对PCB板进行抓取，但是由于PCB板本身材质偏软的原因，在本实施例中的夹持件中设置有第一保护件，第一保护件具有弹性，能够在受到外力的情况下发生形变，因此当夹持件对PCB板的夹持力过大时，第一保护件能够通过自身发生形变吸收掉一部分的力，从而防止PCB板在抓取过程中因受力过大发生形变，对PCB板上的电路以及电子元件造成损坏，第二保护件同样能够通过自身发生形变防止对PCB板产生过大的下压力，缓冲件的作用亦是在压板组件对PCB板的下压力过大时，为压板组件提供缓冲作用，从而实现对PCB板的保护作用。技术研发人员：蒋海兵,廖剑波,温军受保护的技术使用者：深圳市海铭德科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/14