一种车辆的低功耗远程监控系统、方法、设备及介质与流程

本发明涉及车辆，特别是涉及一种车辆的低功耗远程监控系统、方法、设备及介质。

背景技术：

1、随着车载控制技术的不断发展，车载多功能需求成为当前的热门研究方向。

2、目前的车载控制方案中，监控技术是比不可少的，这关系到车辆的安全，车辆内部人员的安全以及行驶过程中的车辆事故纠纷等等。但是，现有车辆的监控方案一般在车辆启动后在行驶过程中触发监测功能，在车辆停止阶段，无法对车辆进行有效、准确和实时的监控。

3、另外，还有部分车辆支持车辆熄火后的“哨兵模式”，能够在车辆停止阶段进行车辆监控，但这种功能并不适用于所有车辆，其应用成本昂贵，对于计算资源要求高，通用性差，只有特定车辆才能使用，无法满足通用化需求。

技术实现思路

1、本发明的目的在于，提供一种车辆的低功耗远程监控系统、方法、设备及介质，进而解决现有技术中存在的上述所有问题或问题之一。

2、为解决上述技术问题，本发明的具体技术方案如下：

3、一方面，本发明提供一种车辆的低功耗远程监控系统，包括：

4、智能终端模块，用于：记录整车状态信息并监测无人值守情况下车辆的碰撞情况；

5、智能驾驶辅助模块，用于：支持车辆的辅助驾驶功能，并根据监测的所述车辆的碰撞情况执行环境检测操作，基于所述环境检测操作对车辆碰撞时的环境特征进行记录；

6、所述智能终端模块和所述智能驾驶辅助模块，还用于在车辆停止下电后进入低功耗休眠模式；所述智能终端模块上设有用于在所述低功耗休眠模式下唤醒所述智能终端模块和所述智能驾驶辅助模块的低功耗唤醒模块；

7、网关模块，用于：管理所述智能终端模块和所述智能驾驶辅助模块的信号传输。

8、作为一种改进的方案，所述智能终端模块，包括：t-box，所述t-box上集成有蜂窝模块、卫星导航模块、无线通信模块以及运动传感器；

9、所述t-box，用于支持信号的输入或输出功能；

10、所述蜂窝模块，用于通过蜂窝网络进行对外通信；

11、所述卫星导航模块，用于采集车辆的定位信息；

12、所述无线通信模块，用于与用户手机终端进行通信；

13、所述运动传感器，用于采集车身姿态信息，并判断车辆无人值守状态下的碰撞情况。

14、作为一种改进的方案，所述t-box，还用于执行所述碰撞情况的监测操作；

15、所述t-box，还用于调用所述运动传感器实时检测车辆imu传感器在三轴方向的加速度；所述t-box根据得到的加速度进行阈值比对，并根据阈值比对结果判断车辆的碰撞情况。

16、作为一种改进的方案，所述t-box，还用于在车辆静止状态下检测到碰撞时，调用车辆的车外扬声器输出碰撞告警信息。

17、作为一种改进的方案，所述t-box，还用于在车辆静止状态下检测到碰撞时，通过蜂窝模块或无线通信模块发送提示信息至用户手机app；

18、所述t-box，还用于在车辆静止状态下检测到碰撞时，通过网关模块发送车身双闪控制信号至车辆的车身域dcu，控制车辆的后视镜和尾灯双闪。

19、作为一种改进的方案，所述智能驾驶辅助模块，还用于接收位置信号，根据所述位置信号进行智能驾驶地图的位置匹配；

20、所述智能驾驶辅助模块，还用于在车辆静止状态下检测到碰撞时，通过图像采集及拼接处理执行所述环境检测操作；所述智能驾驶辅助模块采集环视cameras图像，将所述环视cameras图像拼接并发送至所述t-box；

21、所述t-box，还用于对拼接图像进行有效区域裁剪，调用深度学习算法识别裁剪的所述有效区域中的周边车辆或行人存在情况；根据所述周边车辆或行人存在情况判断是否存在车辆振动以及人为破坏情况；

22、所述t-box，还用于判断存在所述人为破坏情况时，调用深度视觉估计算法识别所述有效区域中碰撞目标的距离信息，根据所述距离信息筛选最近车辆或最近行人，调用深度学习算法识别所述最近车辆的车牌字符信息或所述最近行人的特征信息；

23、所述t-box，还用于判断存在所述车辆振动情况时，确定车辆振动因素为恶劣天气因素或高空抛物因素；当所述车辆振动因素为所述高空抛物因素时，调用所述智能驾驶辅助模块获取车周环视图像，根据所述车周环视图像识别车周的高空坠落目标。

24、作为一种改进的方案，所述运动传感器，为所述低功耗唤醒模块；

25、所述运动传感器，还用于在所述低功耗休眠模式下保持常供电状态，所述运动传感器在所述常供电状态下检测到加速度信号时，唤醒所述t-box和所述智能驾驶辅助模块进入碰撞检测预警模式。

26、另一方面，本发明还提供一种车辆的低功耗远程监控方法，包括以下步骤：

27、记录整车状态信息并监测无人值守情况下车辆的碰撞情况；

28、根据监测的所述车辆的碰撞情况执行环境检测操作，基于所述环境检测操作对车辆碰撞时的环境特征进行记录；

29、在车辆停止下电后进入低功耗休眠模式，在所述低功耗休眠模式下支持主动唤醒进行碰撞检测预警。

30、另一方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述车辆的低功耗远程监控方法的步骤。

31、另一方面，本发明还提供一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器，所述通信接口，所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信；其中：

32、所述存储器，用于存放计算机程序；

33、所述处理器，用于通过运行所述存储器上所存放的程序来执行所述车辆的低功耗远程监控方法的步骤。

34、本发明技术方案的有益效果是：

35、1.本发明所述的车辆的低功耗远程监控系统，可以通过系统模块的相互配合，进而实现对静止状态的车辆进行环境监测以及碰撞情况监测，能够准确有效的监测到碰撞情况，并对周围环境或生物特征进行记录，利于后续碰撞情况核实以及处理过程中的信息追溯，提高了车辆安全性；同时该远程监控操作支持低功耗模式，能够有效的减少资源消耗，提高运行稳定性，防止过度监控导致的车辆亏电，弥补了现有技术的缺陷，具有较高的应用价值。

36、2.本发明所述的车辆的低功耗远程监控方法，可以对系统模块进行有序调用，进而实现本发明所述的车辆的低功耗远程监控系统的系统逻辑。

37、3.本发明所述的计算机可读存储介质，可以实现引导系统模块进行配合，进而实现本发明所述的车辆的低功耗远程监控方法，且本发明所述的计算机可读存储介质还有效提高所述车辆的低功耗远程监控方法的可操作性。

38、4.本发明所述的计算机设备，可以实现存储并执行所述计算机可读存储介质，进而实现本发明所述的车辆的低功耗远程监控方法。

技术特征：

1.一种车辆的低功耗远程监控系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆的低功耗远程监控系统，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的车辆的低功耗远程监控系统，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的车辆的低功耗远程监控系统，其特征在于：

5.根据权利要求3所述的车辆的低功耗远程监控系统，其特征在于：

6.根据权利要求3所述的车辆的低功耗远程监控系统，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的车辆的低功耗远程监控系统，其特征在于：

8.一种车辆的低功耗远程监控方法，其特征在于，包括以下步骤：

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求8中所述车辆的低功耗远程监控方法的步骤。

10.一种计算机设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器，所述通信接口，所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信；其中：

技术总结本发明公开了一种车辆的低功耗远程监控系统、方法、设备及介质，所述系统包括：智能终端模块，用于记录整车状态信息并监测无人值守情况下车辆的碰撞情况；智能驾驶辅助模块，用于支持车辆的辅助驾驶功能，并根据监测的车辆的碰撞情况执行环境检测操作，基于环境检测操作对车辆碰撞时的环境特征进行记录；智能终端模块和智能驾驶辅助模块在车辆停止下电后进入低功耗休眠模式；智能终端模块上设有在低功耗休眠模式下唤醒智能终端模块和智能驾驶辅助模块的低功耗唤醒模块；网关模块，用于管理智能终端模块和智能驾驶辅助模块的信号传输；本发明能够对静止状态的车辆进行环境及碰撞情况监测，准确有效监测碰撞情况，记录周围环境或生物特征。技术研发人员：甘海云,王志鹏受保护的技术使用者：常州智驭科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/14