一种目标回波数据处理方法、装置及设备与流程

本发明涉及计算机信息处理，特别是指一种目标回波数据处理方法、装置及设备。

背景技术：

1、传统岸基雷达杂波抑制处理技术包括基于时域和频域两种空间下的杂波抑制处理技术，其中基于时域的处理方法包括参数滤波法和图像处理法；参数滤波法主要依据海杂波增益、雨杂波增益和雷达增益的调节形成自定义滤波曲线，根据自定义滤波曲线滤除扫描线的噪声和杂波保留目标回波，图像处理法主要根据当前帧目标与杂波的二维图像关系滤除杂波提取目标；基于频域的处理方法主要利用目标与杂波在频谱的关系滤除杂波提取目标。

2、但是，传统岸基雷达杂波抑制处理技术在利用目标多帧数据相关性进行杂波抑制时会导致小目标的检测能力下降，因为小目标的回波幅度弱，在帧间相关处理中容易被过滤掉，从而导致小目标的检测性能下降，而针对弱小目标经过帧间相关处理后容易丢失。

技术实现思路

1、本发明提供了一种目标回波数据处理方法、装置及设备，解决了雷达目标回波数据在处理过程中容易丢失的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

3、本发明实施例提供一种目标回波数据处理方法，包括：

4、获取雷达回波信号；

5、对所述雷达回波信号进行处理，得到第一回波信号和第二回波信号，其中，所述第一回波信号用于目标跟踪，所述第二回波信号用于目标显示；

6、根据所述第一回波信号，得到目标位置数据；

7、根据所述目标位置数据和所述第二回波信号，得到目标的回波数据。

8、可选的，对所述雷达回波信号进行处理，得到第一回波信号和第二回波信号，包括：

9、对所述雷达回波信号进行滤波处理，得到滤波后的雷达回波信号；

10、对所述滤波后的雷达回波信号进行分流处理，得到第一回波信号和第二回波信号。

11、可选的，根据所述第一回波信号，得到目标位置数据，包括：

12、根据所述第一回波信号，得到目标回波数据，所述目标回波数据至少包括起始距离、结束距离、起始方位、结束方位中的一个或多个；

13、根据所述目标回波数据，得到回波长度数据和回波宽度数据；

14、根据所述回波长度数据和所述回波宽度数据，得到目标网格单元数据，所述目标网格单元数据包括距离数据和方位数据；

15、根据所述目标网格单元数据，对目标所在的网格单元进行标记，得到目标位置数据。

16、可选的，根据所述目标回波数据，得到回波长度数据和回波宽度数据，包括：

17、根据irlength＝irstop–irstart得到回波长度数据；

18、根据iswidth＝isstop–isstart得到回波宽度数据；

19、其中，irlength为回波长度数据，irstop为结束距离，irstart为起始距离，iswidth为回波宽度数据，isstop为结束方位，isstart为起始方位。

20、可选的，根据所述回波长度数据和所述回波宽度数据，得到目标网格单元范围数据，所述目标网格单元数据包括距离数据和方位数据，包括：

21、根据irstart–irlength<ir<irstop+irlength得到距离数据；

22、根据isstart–iswidth<is<isstop+iswidth得到方位数据；

23、其中，ir为距离数据，is为方位数据。

24、可选的，根据所述目标位置数据和所述第二回波信号，得到目标的回波数据，包括：

25、根据所述第二回波信号的方位数据和距离数据，得到回波信号所在的网格单元数据；

26、根据所述网格单元数据，得到回波相关性数据；

27、根据所述回波相关性数据，得到目标的回波数据。

28、可选的，根据所述网格单元数据，得到回波相关性数据，包括：

29、获取杂波抑制等级数值；

30、根据所述杂波抑制等级数值，遍历网格单元进行标记和相关判断，得到回波相关性数据，其中，

31、在所述杂波抑制等级数值为第一预设值时，设n>0，其中，n为回波相关性数据；

32、在所述杂波抑制等级数值为第二预设值时，如果trackfull[antenna][range]&0x06＝0x06，则n按第五预设值累加，其中，trackfull[antenna][range]为网格单元数据，antenna为回波方位数据，range为回波方位距离数据；

33、在所述杂波抑制等级数值为第三预设值时，如果trackfull[antenna][range]&0x0e＝0x0e，则n按第五预设值累加；

34、在所述杂波抑制等级数值为第四预设值时，如果trackfull[antenna][range]&0x1e＝0x1e，则n按第五预设值累加。

35、本发明实施例还提供一种目标回波数据处理装置，包括：

36、获取模块，用于获取雷达回波信号；

37、处理模块，用于对所述雷达回波信号进行处理，得到第一回波信号和第二回波信号，其中，所述第一回波信号用于目标跟踪，所述第二回波信号用于目标显示；

38、第一生成模块，用于根据所述第一回波信号，得到目标位置数据；

39、第二生成模块，用于根据所述目标位置数据和所述第二回波信号，得到目标的回波数据。

40、本发明实施例还提供一种计算设备，包括：处理器、存储有计算机程序的存储器，所述计算机程序被处理器运行时，执行上述的方法。

41、本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，存储指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述的方法。

42、本发明的技术方案至少包括以下效果：

43、本发明的上述方案通过获取雷达回波信号；对所述雷达回波信号进行处理，得到第一回波信号和第二回波信号，其中，所述第一回波信号用于目标跟踪，所述第二回波信号用于目标显示；根据所述第一回波信号，得到目标位置数据；根据所述目标位置数据和所述第二回波信号，得到目标的回波数据，通过采用目标检测和回波显示分离处理，并利用目标反馈相关处理的方法，有效地提取了目标回波数据，提高了回波数据在处理过程中的完整性。

技术特征：

1.一种目标回波数据处理方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的目标回波数据处理方法，其特征在于，对所述雷达回波信号进行处理，得到第一回波信号和第二回波信号，包括：

3.根据权利要求2所述的目标回波数据处理方法，其特征在于，根据所述第一回波信号，得到目标位置数据，包括：

4.根据权利要求3所述的目标回波数据处理方法，其特征在于，根据所述目标回波数据，得到回波长度数据和回波宽度数据，包括：

5.根据权利要求4所述的目标回波数据处理方法，其特征在于，根据所述回波长度数据和所述回波宽度数据，得到目标网格单元范围数据，所述目标网格单元数据包括距离数据和方位数据，包括：

6.根据权利要求5所述的目标回波数据处理方法，其特征在于，根据所述目标位置数据和所述第二回波信号，得到目标的回波数据，包括：

7.根据权利要求6所述的目标回波数据处理方法，其特征在于，根据所述网格单元数据，得到回波相关性数据，包括：

8.一种目标回波数据处理装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种计算设备，其特征在于，包括：处理器、存储有计算机程序的存储器，所述计算机程序被处理器运行时，执行如权利要求1至8任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至7任一项所述的方法。

技术总结本发明提供了一种目标回波数据处理方法、装置及设备，属于计算机信息处理技术领域，解决了雷达目标回波数据在处理过程中容易丢失的问题。该方法包括：获取雷达回波信号；对雷达回波信号进行处理，得到第一回波信号和第二回波信号，其中，第一回波信号用于目标跟踪，第二回波信号用于目标显示；根据第一回波信号，得到目标位置数据；根据目标位置数据和第二回波信号，得到目标的回波数据。该方案采用目标检测和回波显示分离处理，有效地提取了目标回波数据，提高了回波数据在处理过程中的完整性。技术研发人员：夏文涛,段泽,吴兵,王健,王晓谊,董玉兰受保护的技术使用者：海南海兰寰宇海洋信息科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/14