一种电池电芯的复合式加工设备的制作方法

本发明涉及电池电芯加工设备，特别涉及一种电池电芯的复合式加工设备。

背景技术：

1、电池电芯初始形状如图1所示，其在在上料端完成除尘工序后，需要进行绝缘测试后才能进行切割，切割完成后如图2所示，随后需对电池进行厚度尺寸外观检测，筛选出合格品，不合格品则需复检。但是现有设备是多条产线如果分批依次进行，严重影响工作效率。为此提出一种电池电芯的复合式加工设备。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种电池电芯的复合式加工设备，具有合理分配空间，将绝缘检测组件、切割组件、尺寸检查组件、外观检测组件至同一机架上，再通过传输移栽组件、检测移栽组件、电池分选移栽组件、尺寸检测nc输送线、外观检测ng输送线、ng电池搬运移栽组件、人工检测输送线、同步带输送线进行ng检测和人工复检，能有效减少人员操作，提高产品生产效率，提高良品率的优点。

2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、一种电池电芯的复合式加工设备，包括机架和固定位于机架顶部的传输移栽组件、绝缘检测组件、切割组件、检测移栽组件、尺寸检查组件、外观检测组件、电池分选移栽组件、尺寸检测nc输送线、外观检测ng输送线、ng电池搬运移栽组件、人工检测输送线、同步带输送线；

4、所述传输移栽组件呈横向放置于机架的顶部前侧的左侧，所述绝缘检测组件、切割组件自左向右依次位于传输移栽组件的左侧下方；

5、所述检测移栽组件、尺寸检查组件、外观检测组件均位于传输移栽组件的前方右侧，所述尺寸检查组件、外观检测组件自左向右依次放置于机架的顶部前侧的右侧，所述检测移栽组件呈横向放置，所述检测移栽组件穿过尺寸检查组件、外观检测组件，所述检测移栽组件的左侧三分之一处与传输移栽组件右侧的七分之一处位置相对应；

6、所述电池分选移栽组件呈纵向位于机架的顶部右侧，人工检测输送线、同步带输送线、外观检测ng输送线、尺寸检测nc输送线自后向前依次横向位于机架的顶部后侧，同步带输送线、尺寸检测nc输送线、外观检测ng输送线的右侧与电池分选移栽组件的后侧位置相对应；

7、所述机架的顶部右侧还设置有横向放置的合格品输送线，所述合格品输送线位于电池分选移栽组件的下方；

8、所述ng电池搬运移栽组件呈纵向放置于机架的顶部后侧的左侧，所述ng电池搬运移栽组件与人工检测输送线、同步带输送线、外观检测ng输送线、尺寸检测nc输送线位置的左侧相对应。

9、其中优选方案如下：

10、优选的：所述传输移栽组件包括第一支架、第一滑台模组、四个第一连接板、第一抓取机构、两组第二抓取机构、第三抓取机构；

11、所述第一支架呈横向放置，所述第一滑台模组呈横向位于第一支架的前侧部，四个所述第一连接板分别滑移连接于第一滑台模组的前侧部；

12、所述第一抓取机构固定位于最左侧的第一连接板的前侧部的下端，所述第一抓取机构包括第一双轴气缸、第二连接板、两个第三连接板、第一陶瓷真空吸盘、四个第一真空吸嘴，所述第一双轴气缸固定位于最左侧的第一连接板的前侧部的下端，所述第二连接板呈长方形板状，所述第二连接板呈纵向固定位于第一双轴气缸的伸缩杆的底部，所述第一陶瓷真空吸盘与第二连接板的形状一致，所述第一陶瓷真空吸盘固定位于第二连接板的底部，所述第二连接板的左侧部的前侧与右侧部的后侧分别固定设有第三连接板，每个所述第三连接板的前侧与后侧均设有一个第一真空吸嘴；

13、两个所述第二抓取机构分别固定位于中间的两个第一连接板的下端，位于左侧的第二抓取机构固定位于其对应的第一连接板的后侧部下端的右侧，位于右侧的第二抓取机构固定位于其对应的第一连接板的前侧部下端的左侧；位于右侧的第二抓取机构包括第四连接板、第一无杆气缸、第五连接板、第六连接板、第一电机、第七连接板、第八连接板、第二陶瓷真空吸盘、两个第二真空吸嘴，所述第四连接板呈竖直状固定位于其对应的第一连接板的前侧部下端的左侧，所述第一无杆气缸固定位于第四连接板的左侧部，所述第五连接板的竖截面呈“l”形，所述第五连接板的“l”形开口向右，所述第一无杆气缸与第五连接板的“l”形开口内部左侧壁滑移连接，所述第六连接板的竖截面呈“l”形，所述第六连接板的“l”形开口向左，所述第一电机固定位于第六连接板的内部底壁，所述第七连接板的纵向竖截面呈“冂”形，所述第七连接板位于第六连接板的正下方，所述第一电机的转轴与第七连接板的顶部固定连接，所述第二陶瓷真空吸盘固定位于第七连接板的底部，所述第八连接板固定位于第七连接板的前侧部，两个所述第二真空吸嘴分别固定位于第八连接板的底部前侧与后侧；

14、所述第三抓取机构固定位于最右侧的第一连接板的前侧部下端，所述第三抓取机构包括第二双轴气缸、第一旋转气缸、第九连接板、八个第三真空吸嘴，所述第二双轴气缸固定位于最右侧的第一连接板的前侧部下端，所述第二双轴气缸的伸缩杆底部与第一旋转气缸的顶部固定连接，所述第九连接板转动连接于第一旋转气缸的旋转轴的底部，所述第九连接板的底部前侧与后侧均阵列设有四个第三真空吸嘴。

15、优选的：所述绝缘检测组件包括两组检测机构、两组第二滑台模组，两组所述检测机构呈前后放置，两组所述第二滑台模组均呈纵向放置于两组检测机构的下方；

16、每组所述第二滑台模组的顶部均滑移连接有两个第一支撑板；

17、每组所述检测机构均包括第二支架、两组检测装置，两组检测装置分别固定位于第二支架的左侧与右侧，每组所述检测装置均包括第一气缸、第一压板、第二压板、四根第一导向杆、绝缘检查组件、导通检测组件，所述第一气缸固定位于第二支架的顶部，所述第一压板位于第二支架的下方，所述第一气缸的伸缩杆的底部与第一压板的顶部固定连接，所述第一压板的顶部四角处均设有第一导向杆，四根第一导向杆均滑移插接于第二支架的顶部，所述第二压板位于第一压板的底部，所述导通检测组件固定位于第一压板的前侧部，所述绝缘检查组件固定位于第一压板的左侧部；所述导通检测组件包括两个第三压板、四根第一探针，两个所述第三压板分别固定位于第一压板的前侧部，两个第三压板顶部均插接有两根第一探针；所述绝缘检查组件包括第四压板、第五压板、两个氮气弹簧、两根第二探针，所述第四压板固定位于第一压板的左侧部，所述第五压板位于第四压板的下方，两个所述氮气弹簧分别固定位于第四压板的顶部前侧与后侧，两个所述氮气弹簧分别穿过第四压板与第五压板的顶部固定连接，两根所述第二探针分别固定插接于第四压板上，所述第五压板的顶部开设有与两根第二探针相对应的两个第一圆形穿孔，两根所述第二探针的下端分别位于其对应的第一圆形穿孔内。

18、优选的：所述切割组件包括四个第三支架、第三滑台模组，所述第三滑台模组呈纵向放置，所述第三滑台模组的中间位置位于两组第二抓取机构的正下方，四个所述第三支架分别位于第三滑台模组的前端的左侧与右侧、第三滑台模组的后端的左侧与右侧，每个所述第三支架内均设有切割机构，每个所述切割机构的下方均设有收集导向框；

19、每组所述切割机构均包括第二气缸、上切刀、下切刀，所述第二气缸固定位于其对应的第三支架的顶部，所述上切刀与下切刀呈纵向放置于第三支架内部，所述上切刀与第二气缸的伸缩杆的底部固定连接，所述下切刀固定位于第三支架的内部下端；

20、每个所述收集导向框为横截面呈“回”形的框体，所述收集导向框靠近其对应的下切刀的一侧均设有导向板；

21、所述机架的内部前侧与后侧还设有两个收纳筐，两个所述收纳筐分别位于前侧的两个收集导向框与位于后侧的两个收集导向框的正下方；

22、所述第三滑台模组的顶部滑移连接有两个第二支撑板。

23、优选的：所述检测移栽组件包括第四滑台模组，所述第四滑台模组呈横向放置，所述第四滑台模组的顶部滑移连接有第三双轴气缸，所述第三双轴气缸的伸缩杆的顶部固定设有第三支撑板，所述第三支撑板的顶部左侧与右侧均固定设有第三陶瓷真空吸盘。

24、优选的：所述尺寸检查组件包括第四支架、第五支架、两个第一ccd相机、两个夹爪组件、两个光源、光源移动组件；

25、所述第四支架位于第五支架的前侧，所述第四滑台模组位于第四支架与第五支架之间，所述第四支架、第五支架均包括两个第一支撑杆、第四支撑板，第四支架与第五支架沿着第四滑台模组镜像对称放置，所述第四支架的两个第一支撑杆固定位于第四支撑板的底部前侧；

26、两个所述第一ccd相机位于第四滑台模组在第四支架位于第五支架之间部分的正上方的左侧与右侧；

27、两个所述夹爪组件分别位于第四支架与第五支架的顶部，两个所述夹爪组件沿着第四滑台模组镜像对称放置，位于第四支架上的夹爪组件包括两个第一固定板、第二固定板、第三固定板、无杆气缸、第四固定板、第五固定板，两个所述第一固定板分别固定位于第四支撑板的左侧部与右侧部的后侧，所述第二固定板固定位于两个第一固定板之间，所述第三固定板呈竖直状固定位于第四支撑板的顶部前侧，所述无杆气缸呈竖直状固定位于第三固定板的后侧部的上端，所述第四固定板滑移连接于无杆气缸的后侧部，所述第五固定板呈横向放置且固定连接于第四固定板的后侧部，所述第五固定板位于第二固定板的正上方；；

28、所述光源呈方形框体，第四支架的第四支撑板的顶部后侧与第五支架的第四支撑板的顶部前侧分别设有光源，所述光源位于其对应的两个第一固定板之间，所述光源位于其对应的第二固定板的下方；

29、所述光源移动组件包括第三气缸、两个第一滑块、两个第一滑轨、第六固定板，两个所述第一滑轨分别呈纵向放置于第四支撑板的顶部前侧的左侧与右侧，两个所述第一滑块分别滑移连接于两个第一滑轨上，所述第六固定板呈横向放置，第六固定板固定连接两个第一滑块的顶部，位于第四支架的第四支撑板的顶部后侧的光源固定位于两个第一滑块的顶部，所述第三气缸固定位于第四支撑板的顶部前侧，所述第三气缸的伸缩杆与第六固定板固定连接。

30、优选的：所述外观检测组件包括两组外观检测机构，两组外观检测机构分别呈前后放置，所述第四滑台模组位于两组外观检测机构之间，两组外观检测机构沿第四滑台模组镜像堆成放置；

31、位于前侧的外观检测机构包括第一支撑架、第二支撑架、第二ccd相机、第三ccd相机，所述第二ccd相机固定位于第一支撑架上，所述第三ccd相机固定位于第二支撑架上，所述第二ccd相机位于第三ccd相机的正上方，每个所述第二ccd相机、第三ccd相机均成纵向放置且镜头均对着第四滑台模组，所述第二ccd相机沿顺时针方向旋转135°，第三ccd相机沿顺时针方向旋转45°。

32、优选的：所述电池分选移栽组件包括第六支架、第五滑台模组、第四抓取机构，所述第六支架呈纵向放置于机架的顶部右侧，所述第五滑台模组呈纵向放置于第六支架的左侧部，所述第四抓取机构滑移连接于第五滑台模组的前侧部；

33、所述第四抓取机构包括第一安装板、第二安装板、第三安装板、第四气缸、第四双轴气缸、第五双轴气缸、两个第二旋转气缸、两个第四安装板、八个第四真空吸嘴；

34、所述第一安装板滑移连接于第五滑台模组的左侧部，第二安装板、第三安装板均呈竖直状横向固定位于第一安装板的左侧部，所述第三安装板的左侧部至右侧部的距离为第二安装板左侧部至右侧部的距离的3倍，所述第二安装板位于第三安装板后方；

35、所述第四双轴气缸固定位于第二安装板的后侧部；

36、第三安装板的后侧部的左侧设有呈横向放置的第二滑轨，所述第二滑轨的后侧部滑移连接有第二滑块，所述第五双轴气缸固定位于第二滑块的后侧部，所述第四气缸固定位于第三安装板的后侧部的右侧，所述第四气缸的伸缩杆与第二滑块固定连接；

37、两个所述第二旋转气缸分别固定位于第四双轴气缸与第五双轴气缸的伸缩杆的底部，两个所述第四安装板分别旋转位于两个第二旋转气缸的底部，八个所述第四真空吸嘴分别固定位于两个第四安装板的底部四角处。

38、优选的：所述尺寸检测nc输送线、外观检测ng输送线、人工检测输送线、同步带输送线、合格品输送线均为皮带输送机。

39、优选的：所述ng电池搬运移栽组件包括第七支架、第六滑台模组、第五安装板、第六双轴气缸、第六安装板、四个第五真空吸嘴，所述第七支架呈纵向放置，所述第七支架位于尺寸检测nc输送线、外观检测ng输送线、人工检测输送线的左侧上方，所述第六滑台模组呈纵向位于第七支架的右侧部上端，所述第五安装板滑移连接于第六滑台模组的右侧部，所述第六双轴气缸固定位于第五安装板的右侧部，所述第六安装板固定位于第六双轴气缸的伸缩杆的底部，四个所述第五真空吸嘴固定位于第六安装板的底部四角处。

40、综上所述，本发明具有以下有益效果：

41、1.通过传输移栽组件的设置，具有将上一道工序的电池电芯吸取放置于绝缘检测组件上，随后将绝缘检测组件上的电池电芯吸取放置于切割组件上，随后将切割组件上电池电芯吸取放置于检测移栽组件上的效果；

42、2.通过绝缘检测组件的设置，能够起到对电池电芯进行绝缘检测以及导通检测的效果；

43、3.通过切割组件的设置，能够起到对电池电芯进行裁切，使其尺寸符合要求的效果；

44、4.通过检测移栽组件的设置，能够接收传输移栽组件从切割组件上吸取电池电芯，并移动至尺寸检查组件、外观检测组件、电池分选移栽组件的效果；

45、5.通过尺寸检查组件的设置，能够起到对电池电芯的尺寸进行检查的效果；

46、5.通过外观检测组件的设置，能够起到对电池电芯的外观进行检查的效果；

47、6.通过电池分选移栽组件的设置，能够起到将合格的电池放置在合格品输送线上，将外观检测不合格的产品放置在外观检测ng输送线上，将尺寸检测不合格的产品放置在尺寸检测nc输送线上，将同步带输送线上的合格的产品放置在合格品输送线上的效果；

48、7.通过ng电池搬运移栽组件的设置，能够将外观检测ng输送线、尺寸检测nc输送线上的不合格电池电芯抓取放置于人工检测输送线上的效果；

49、8.通过人工检测输送线与同步带输送线的设置，能够起到方便人工进行检测，随后将合格品放置于同步带输送线上，进而方便电池分选移栽组件从同步带输送线上将合格品抓取放置于合格品输送线上的效果。