车辆启动方法、装置、设备及存储介质与流程

本申请涉及车辆控制，尤其涉及车辆启动方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、传统的汽油内燃机汽车采用起动机启动发动机，起动机将发动机拖动到150rpm以上，直到发动机正常燃烧并稳定工作。但是，在拖动发动机过程中，起动机通过与飞轮启动齿圈啮合来拖动发动机，拖动过程有显著的振动和噪声。此外，无论处于什么环境下，起动机只能将发动机拖动到最大300rpm左右的转速，然后依靠发动机自身控制完成启动。在较高环境温度下，发动机冷启动依然需要喷油加浓来保证顺利启动。在较低环境温度下，发动机的燃料粘度增大以及发动机转速较低，导致燃料的蒸发和雾化质量变差，同时缸内温度较低导致燃烧不稳定，使得发动机的冷启动性能进一步劣化。随着环境温度降低，为了保证发动机燃烧稳定成功启动，起动机的拖动时间会长达10秒以上，并且需要进行多次启动，导致冬季汽车容易出现启动困难的现象。为了延长起动机的使用寿命，又要求多次起动时每次起动时间不宜过长，各次起动中也应留有适当间隔。

2、上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种车辆启动方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术车辆在面临不同的状态，车辆发动机转速无法满足车辆启动要求导致车辆启动失败的技术问题。

2、为实现上述目的，本申请提出一种车辆启动方法，所述车辆启动方法包括：

3、在车辆启动参数满足车辆启动条件时，获取车辆的状态参数；

4、根据所述状态参数得到车辆启动策略；

5、基于所述启动策略得到拖动扭矩，根据所述拖动扭矩和电机允许输出扭矩得到电机目标扭矩；

6、基于所述电机目标扭矩控制所述车辆的发动机转速以启动所述车辆。

7、在一实施例中，所述在车辆启动参数满足车辆启动条件时，获取车辆的状态参数，包括：

8、获取车辆启动参数，所述车辆启动参数包括操作意图、车辆状态以及动力总成状态；

9、在所述操作意图、所述车辆状态以及所述动力总成状态满足车辆启动条件时，获取车辆的状态参数，所述状态参数包括当前soc和当前环境温度；

10、所述根据所述状态参数得到车辆启动策略，包括

11、在所述当前soc小于等于预设soc阈值时或所述当前环境温度小于等于预设温度阈值时，将低温启动作为车辆启动策略；

12、在所述当前soc大于预设soc阈值时且所述当前环境温度大于预设温度阈值时，将正常启动作为车辆启动策略。

13、在一实施例中，所述基于所述启动策略得到拖动扭矩，根据所述拖动扭矩和电机允许输出扭矩得到电机目标扭矩，包括：

14、在所述启动策略为正常启动时，获取当前发动机转速和目标发动机转速，根据所述当前发动机转速和所述目标发动机转速得到转速差；

15、根据所述转速差得到摩擦扭矩补偿值，根据需求扭矩和所述摩擦扭矩补偿值得到拖动扭矩；

16、获取电机允许输出扭矩，根据所述拖动扭矩和所述电机允许输出扭矩得到电机目标扭矩。

17、在一实施例中，所述根据所述转速差得到摩擦扭矩补偿值，根据需求扭矩和所述摩擦扭矩补偿值得到拖动扭矩，包括：

18、根据预设补偿系数-转速差关系表和所述转速差得到参考摩擦扭矩补偿系数；

19、获取发动机摩擦扭矩，根据所述参考摩擦扭矩补偿系数和所述发动机摩擦扭矩得到摩擦扭矩补偿值；

20、根据需求扭矩和所述摩擦扭矩补偿值得到拖动扭矩。

21、在一实施例中，所述基于所述启动策略得到拖动扭矩，根据所述拖动扭矩和电机允许输出扭矩得到电机目标扭矩，还包括：

22、在所述启动策略为低温启动时，获取低温需求扭矩、当前发动机转速以及低温发动机目标转速；

23、根据所述当前发动机转速和所述低温发动机目标转速得到低温转速差，根据所述低温转速差得到低温摩擦扭矩补偿值；

24、基于所述低温需求扭矩和所述低温摩擦扭矩补偿值得到低温拖动扭矩；

25、获取电机允许输出扭矩，根据所述低温拖动扭矩和所述电机允许输出扭矩得到电机目标扭矩；

26、所述基于所述电机目标扭矩控制所述车辆的发动机转速以启动所述车辆，包括：

27、根据所述电机目标扭矩拖动所述车辆的发动机转速至预设转速阈值并持续降低所述电机目标扭矩，直到所述车辆的发动机转速等于所述低温发动机目标转速。

28、在一实施例中，所述基于所述电机目标扭矩控制所述车辆的发动机转速以启动所述车辆之后，还包括：

29、在所述车辆启动失败时，基于预设时间间隔自启动所述车辆；

30、在所述车辆第n次自启动失败时，停止自启动。

31、在一实施例中，所述获取电机允许输出扭矩，包括：

32、获取当前电池soc和当前电池参数，根据所述当前电池soc和所述当前电池参数得到初始功率；

33、根据所述当前电池参数得到当前电流状态和当前电压状态，基于所述当前电流状态和所述当前电压状态得到功率修正值；

34、根据所述初始功率和所述功率修正值得到电机允许输出扭矩。

35、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种车辆启动装置，所述车辆启动装置包括：

36、参数获取模块，用于在车辆启动参数满足车辆启动条件时，获取车辆的状态参数；

37、启动策略模块，用于根据所述状态参数得到车辆启动策略；

38、所述启动策略模块，还用于基于所述启动策略得到拖动扭矩，根据所述拖动扭矩和电机允许输出扭矩得到电机目标扭矩；

39、车辆启动模块，用于基于所述电机目标扭矩控制所述车辆的发动机转速以启动所述车辆。

40、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种车辆启动设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如上文所述的车辆启动方法的步骤。

41、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆启动方法的步骤。

42、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆启动方法的步骤。

43、本申请提出的一个或多个技术方案，至少具有以下技术效果：

44、通过在车辆满足启动条件时，根据车辆状态参数确定当前车辆启动策略，基于不同的启动策略为车辆发动机施加不同的拖动扭矩以带动发动机转速，在电机允许最大输出功率内充分考虑在不同情况下给到车辆的拖动扭矩，合理分配拖动扭矩，在启动阶段最大限度地利用电动机的高效率特性，保证车辆成功启动。

技术特征：

1.一种车辆启动方法，其特征在于，所述车辆启动方法包括：

2.如权利要求1所述的车辆启动方法，其特征在于，所述在车辆启动参数满足车辆启动条件时，获取车辆的状态参数，包括：

3.如权利要求1所述的车辆启动方法，其特征在于，所述基于所述启动策略得到拖动扭矩，根据所述拖动扭矩和电机允许输出扭矩得到电机目标扭矩，包括：

4.如权利要求3所述的车辆启动方法，其特征在于，所述根据所述转速差得到摩擦扭矩补偿值，根据需求扭矩和所述摩擦扭矩补偿值得到拖动扭矩，包括：

5.如权利要求3所述的车辆启动方法，其特征在于，所述基于所述启动策略得到拖动扭矩，根据所述拖动扭矩和电机允许输出扭矩得到电机目标扭矩，还包括：

6.如权利要求1所述的车辆启动方法，其特征在于，所述基于所述电机目标扭矩控制所述车辆的发动机转速以启动所述车辆之后，还包括：

7.如权利要求3-5中任一项所述的车辆启动方法，其特征在于，所述获取电机允许输出扭矩，包括：

8.一种车辆启动装置，其特征在于，所述车辆启动装置包括：

9.一种车辆启动设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆启动程序，所述车辆启动程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆启动方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有车辆启动程序，所述车辆启动程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的车辆启动方法。

技术总结本申请公开了一种车辆启动方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域，公开了车辆启动方法，包括：在车辆启动参数满足车辆启动条件时，获取车辆的状态参数；根据状态参数得到车辆启动策略；基于启动策略得到拖动扭矩，根据拖动扭矩和电机允许输出扭矩得到电机目标扭矩；基于电机目标扭矩控制发动机转速以启动车辆，该方法通过在车辆满足启动条件时，根据车辆状态参数确定当前车辆启动策略，基于不同的启动策略为车辆发动机施加不同的拖动扭矩以带动发动机转速，在电机允许最大输出功率内充分考虑在不同情况下给到车辆的拖动扭矩，合理分配拖动扭矩，在启动阶段最大限度地利用电动机的高效率特性，保证车辆成功启动。技术研发人员：赵征澜受保护的技术使用者：东风汽车集团股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/18