一种钢结构定位焊接装置的制作方法

本发明涉及钢结构加工，具体为一种钢结构定位焊接装置。

背景技术：

1、钢结构是由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一，结构主要由型钢和钢板等制成的梁钢、钢柱、钢桁架等构件组成，并采用硅烷化、纯锰磷化、水洗烘干、镀锌等除锈防锈工艺。各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接，广泛应用于大型厂房、场馆、超高层等领域。

2、公开号为cn117415556b的发明专利公开了一种绿色建筑钢结构焊接用定位装置，通过环形伸缩杆下侧设置的环形凹槽，通过电动推杆推动环形伸缩杆，环形伸缩杆带动滑块贴合于环形凹槽运动，从而使环形伸缩杆呈弧形运动，实现对空心圆管的传输定位。

3、在对钢结构的焊接过程中，需要将钢构件移动至梁钢上进行焊接，一般采用人工移动，但是焊接位置是固定的，在每次移动后都需要对准，人工对准的操作增加了焊接时长。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供了一种钢结构定位焊接装置，以解决上述背景技术中提到的问题。

2、本发明可以通过以下技术方案实现：一种钢结构定位焊接装置，包括安装在基台顶面上的加工室，所述加工室的一侧设置有输送梁钢的传输组件一，且加工室的前侧设置有输送钢构件的传输组件二，所述加工室的内部靠近传输组件二的一侧设置有对钢构件夹持的限位翻转推送组件，且加工室的内部靠近传输组件一的一侧设置有对梁钢定位的夹持旋转升降组件，所述加工室的内部设置有对翻转后的钢构件与定位后的梁钢连接部位焊接的旋转焊接组件，所述传输组件一的内部设置有适应不同宽度梁钢的调节组件。

3、本发明的进一步技术改进在于：所述夹持旋转升降组件包括设在基台顶面缺槽上的中转板，所述中转板的顶面上安装有多个承托辊，且中转板的内部设置有两个倾斜台，所述每个倾斜台的斜坡面上均抵接有斜块，所述斜块的底部弹性安装有t形结构的驱动件，且斜块的顶面上安装有在中转板顶面上限位滑动的压板，所述驱动件的插入端伸至斜块的内部并套接有弹性件二，所述每个倾斜台的斜坡面上均设有用于驱动件水平穿过的穿槽,所述倾斜台的下方安装有由双轴电机驱动的螺杆二，所述螺杆二的外表面与驱动件螺纹套接。

4、本发明的进一步技术改进在于：所述夹持旋转升降组件还包括设置在中转板缺槽下方的支架座，所述支架座的上表面安装有旋转气缸，所述旋转气缸的驱动端安装有液压缸，所述液压缸的推动端与中转板的底面固定。

5、本发明的进一步技术改进在于：所述限位翻转推送组件包括转动设置在基台顶面凸台上的转动板，所述转动板的上表面固定有贴合板，所述贴合板的内部分别设置有电动推杆二和电动推杆三，所述电动推杆二的推动端固接有对钢构件夹持的电动夹爪，所述电动推杆三的推动端固接有对钢构件端部限位的挡块。

6、本发明的进一步技术改进在于：所述基台的底部后侧设置有对焊接后的梁钢输送的传送带二，所述传送带二的上表面与承托辊顶部外表面的高度齐平。

7、本发明的进一步技术改进在于：所述传输组件一包括u形结构的承载架，所述承载架的内部安装有传送带一，且承载架的两端并与传送带一相邻的一侧设置有限位杆，所述传送带一的外表面套接有两个与限位杆限位滑动的框板；

8、所述调节组件包括转动安装在承载架上并用于驱动两个框板向相反方向同时运动的螺杆一，所述两个框板顶部的调节座与螺杆一螺纹连接。

9、本发明的进一步技术改进在于：所述框板的内侧面上转动安装有多个辅助梁钢传动的辅助轮，且框板的内部转动安装有蜗杆，所述蜗杆的下端啮合有蜗轮，且蜗杆的端部并延伸至框板的外表面安装有伺服电机，所述蜗轮中部固定连接的轴杆外表面上分别固定套接有多个凸轮一和凸轮二，所述凸轮一和凸轮二间隔设置，所述凸轮二转动度后与凸轮一的位置重合，所述凸轮一的底部抵接有与传送带一滚动接触的横向轮，所述凸轮二的底部抵接有纵向轮。

10、本发明的进一步技术改进在于：所述框板的内壁面上均设有多个轨道槽，所述横向轮和纵向轮连接的支座表面上均设置有与轨道槽滑动配合的滑块，所述滑块与轨道槽之间安装有弹性件一。

11、本发明的进一步技术改进在于：所述旋转焊接组件包括通过直线导轨滑动安装在加工室内腔顶面上的电动推杆一，所述电动推杆一的推动端固接有上层板，所述上层板的下方连接有中空板框，且中空板框的一侧设有用于竖直穿过电动夹爪的断槽，所述上层板的下表面通过伺服马达驱动的主齿轮啮合有从动齿轮，从动齿轮的外部啮合有与上层板下表面固定相连的齿圈，且从动齿轮中部轴杆的底端安装有朝向钢构件与梁钢连接部位的焊枪。

12、与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：

13、1、在本发明中，梁钢经由传输组件一定点输送至中转板上方，钢构件由传输组件二定位输送至限位翻转推送组件上固定，之后经由顺时针翻转90度后，将钢构件翻转转动至垂直状态，此时的钢构件的下表面与梁钢上表面水平贴合，之后经过限位翻转推送组件的水平推送使钢构件平移，将其移动至焊接位置，定点焊接，之后通过旋转焊接组件转动一圈的均匀焊接，将梁钢与钢构件的连接部位焊接完成，由于在焊接中，梁钢以及钢构件均处于夹持的状态，提高焊接点的准确性，进而提高焊接质量；

14、2、梁钢放入到传输组件一上进行定位输送并随着承托辊的传动到达加工室的内腔中，通过螺杆二的转动使得驱动件开始滑动，两个驱动件同时带动斜块向倾斜台的中部滑动靠近，而驱动件在穿槽中穿过，保证斜块的顺利滑动，由于倾斜台的斜坡面与斜块的发生抵接，这时弹性件二开始压缩，压板在中转板的表面向着中部方向限位滑动，滑动中压板的高度上升并高于承托辊的上表面高度，通过端部两侧的压板对梁钢夹紧固定，保证其与钢构件的焊接稳定性；

15、3、为了适应不同宽度梁钢的焊接使用，调节两个框板之间的距离，首先由伺服电机驱动蜗杆转动度，蜗轮上的轴杆一同转动度，推动着凸轮二转动至初始的凸轮一的位置，此时的纵向轮与传送带一表面接触，并用于框板的纵向滑动，调节好两个框板的距离后，再由伺服电机继续转动度，使得凸轮一恢复至初始的高度，此时的横向轮与传送带一的表面接触，降低框板与传送带一的摩擦，实现两种功能的使用；

16、4、钢构件翻转推送至梁钢的焊接位置后，由电动推杆一向下推动上层板以及中空板框同步向下，断槽穿过电动夹爪的外部后，由从动齿轮环绕着主齿轮均匀转动一圈，在这个过程中，由焊枪对钢构件与梁钢的连接部位焊接，实现梁钢与钢构件的焊接工作，定点自动化焊接，效率高。

技术特征：

1.一种钢结构定位焊接装置，包括安装在基台（1）顶面上的加工室（2），其特征在于：所述加工室（2）的一侧设置有输送梁钢的传输组件一，且加工室（2）的前侧设置有输送钢构件的传输组件二，所述加工室（2）的内部靠近传输组件二的一侧设置有对钢构件夹持的限位翻转推送组件，且加工室（2）的内部靠近传输组件一的一侧设置有对梁钢定位的夹持旋转升降组件，所述加工室（2）的内部设置有对翻转后的钢构件与定位后的梁钢连接部位焊接的旋转焊接组件，所述传输组件一的内部设置有适应不同宽度梁钢的调节组件；

2.根据权利要求1所述的一种钢结构定位焊接装置，其特征在于，所述限位翻转推送组件包括转动设置在基台（1）顶面凸台上的转动板（27），所述转动板（27）的上表面固定有贴合板（28），所述贴合板（28）的内部分别设置有电动推杆二（29）和电动推杆三（31），所述电动推杆二（29）的推动端固接有对钢构件夹持的电动夹爪（30），所述电动推杆三（31）的推动端固接有对钢构件端部限位的挡块（32）。

3.根据权利要求1所述的一种钢结构定位焊接装置，其特征在于，所述基台（1）的底部后侧设置有对焊接后的梁钢输送的传送带二，所述传送带二的上表面与承托辊（18）顶部外表面的高度齐平。

4.根据权利要求1所述的一种钢结构定位焊接装置，其特征在于，所述传输组件一包括u形结构的承载架（3），所述承载架（3）的内部安装有传送带一（4），且承载架（3）的两端并与传送带一（4）相邻的一侧设置有限位杆（5），所述传送带一（4）的外表面套接有两个与限位杆（5）限位滑动的框板（6）；

5.根据权利要求4所述的一种钢结构定位焊接装置，其特征在于，所述框板（6）的内侧面上转动安装有多个辅助梁钢传动的辅助轮（7），且框板（6）的内部转动安装有蜗杆（9），所述蜗杆（9）的下端啮合有蜗轮（10），且蜗杆（9）的端部并延伸至框板（6）的外表面安装有伺服电机（8），所述蜗轮（10）中部固定连接的轴杆外表面上分别固定套接有多个凸轮一（12）和凸轮二（13），所述凸轮一（12）和凸轮二（13）间隔设置，所述凸轮二（13）转动90度后与凸轮一（12）的位置重合，所述凸轮一（12）的底部抵接有与传送带一（4）滚动接触的横向轮（14），所述凸轮二（13）的底部抵接有纵向轮（15）。

6.根据权利要求5所述的一种钢结构定位焊接装置，其特征在于，所述框板（6）的内壁面上均设有多个轨道槽，所述横向轮（14）和纵向轮（15）连接的支座表面上均设置有与轨道槽滑动配合的滑块，所述滑块与轨道槽之间安装有弹性件一（16）。

7.根据权利要求1所述的一种钢结构定位焊接装置，其特征在于，所述旋转焊接组件包括通过直线导轨滑动安装在加工室（2）内腔顶面上的电动推杆一（20），所述电动推杆一（20）的推动端固接有上层板（21），所述上层板（21）的下方连接有中空板框（22），且中空板框（22）的一侧设有用于竖直穿过电动夹爪（30）的断槽，所述上层板（21）的下表面通过伺服马达驱动的主齿轮啮合有从动齿轮，从动齿轮的外部啮合有与上层板（21）下表面固定相连的齿圈，且从动齿轮中部轴杆的底端安装有朝向钢构件与梁钢连接部位的焊枪（23）。

技术总结本发明公开了一种钢结构定位焊接装置，具体涉及钢结构加工技术领域，包括安装在基台顶面上的加工室，所述加工室的一侧设置有输送梁钢的传输组件一。本发明梁钢经由传输组件一定点输送至中转板的上方，钢构件由传输组件二定位输送至限位翻转推送组件上固定，之后经由顺时针翻转90度后，将钢构件翻转转动至垂直状态，此时的钢构件的下表面与梁钢上表面水平贴合，之后经过限位翻转推送组件的水平推送使钢构件平移，将其移动至焊接位置，定点焊接，之后通过旋转焊接组件转动一圈的均匀焊接，将梁钢与钢构件的连接部位焊接完成，由于在焊接中，梁钢以及钢构件均处于夹持的状态，提高焊接点的准确性，进而提高焊接质量。技术研发人员：张念贞,王维君受保护的技术使用者：南通浩荣钢结构有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/18