一种感知闭环的自适应MTI对消处理方法与流程

本发明涉及雷达感知探测，特别是一种感知闭环的自适应mti对消处理方法。

背景技术：

1、作为一种全天候的环境感知和探测设备，雷达常常部面临着城市、沙漠和海面等上空复杂的杂波环境。常规杂波抑制技术多采用固定策略完成探测范围内的杂波处理和目标检测，因杂波抑制策略常常滞后于复杂多变的杂波环境，常规杂波抑制策略往往对强杂波的抑制效果有限，造成雷达虚警率或目标探测损失升高，严重影响雷达实际使用效果。

2、目标显示(mti)是雷达最常用也是最重要的杂波抑制技术，其基本原理是根据运动目标由于运动速度使其回波信号带有多普勒频移的原理，利用固定杂波和运动目标的回波信号中多普勒频移的不同，将运动目标从固定地物杂波和慢速运动杂波中分离提取，从而达到对消杂波、提取目标的最终目的。工程上多采用mti技术抑制近区杂波。在复杂气象环境下，城市仙波、海杂波、沙漠地物杂波等复杂气象杂波常常快速变化，而常规mti策略是采用人工设置的方式。一方面，由于杂波在不同距离和方位上的分布是不同的，这使得操作员需要在参数设置上花费大量时间，并对操作员的经验有较大的依靠性。另一方面，杂波环境随时间在变化，人工固定的mti策略很容易滞后于时间、空间上变化的杂波背景。因此随杂波变化的mti动态调整策略十分必要。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的针对工程实践上常用的mti杂波对消处理的固定策略，存在处理参数不能与环境变化快速匹配的问题，本发明提供了一种通过感知环境杂波情况自适应实现mti对消处理参数的动态选择，从而提高mti处理与实际环境的自动和快速匹配，最终实现雷达在杂波环境下保持良好的性能，并显著减少操作员工作量，提高自动化水平的感知闭环的自适应mti对消处理方法。

2、本发明的目的通过以下技术方案实现。

3、一种感知闭环的自适应mti对消处理方法，通过信号处理对全距离段分别处理mti对消前和对消后的数据，按最小刻度量化计算出全距离段范围内的对消比，多次迭代后分距离段设置对消参数，实现mti对消算法的动态选择。

4、雷达正常开机，天线转动，目标反射回波信号被天线单元接收，经数字接收通道输出数字信号，形成接收波束，波束数字信号通过光链路送至信号处理分系统；信号处理对雷达回波数据进行数字脉冲压缩；完成数字脉冲压缩后，信息处理对全距离段的回波数据分别计算mti对消前和对消后的模值，并将全距离段的脉冲数据模值按照设置的距离进行分段。

5、分段后，将同一距离段内mti对消前和对消后的脉冲数据按模值大小排序，取模值最大值为该距离段的对消前数值和对消后数值，以最大程度地降低信息处理模块运算吞吐量，若该距离段内有n点脉冲数据，则按模值大小排序并取最大值后，信息处理模块运算吞吐量降为1/n。

6、设第i个距离段内共有n点脉冲数据，则排序后取值

7、|wi(t)|＝max(wi，0(t)，wi，1(t)，wi，2(t)，…，wi，n-1(t))，完成排序取大后，根据每距离段对消前模值和对消后模值，计算出每距离段的mti对消比，多次迭代后分距离段设置对消参数，只有当对消比大于设定的对消参数时，该区域设定为mti对消区。

8、计算出每距离段的mti对消比后形成全域对消比轮廓图，对全域对消比轮廓图进行mti对消区的设定判定，设第i个距离段的对消比为t(i)，设定的对消比门限参数为t0(i)，则对消区判定规则为

9、

10、设回波数据为w(t)，表达式为：w(t)＝i(t)+j·q(t)，则模值为

11、

12、相比于现有技术，本发明的优点在于：本发明通过mti对消策略与环境感知相匹配，多次迭代分距离段设置对消参数，实现了mti对消算法的动态选择，提高了杂波抑制策略对变化环境的自适应、快速匹配，达到了目标发现概率和虚警率的动态平衡，增强了雷达的杂波环境感知能力和自适应杂波处理能力，提高了雷达在杂波环境下的目标探测性能，并提升了雷达的自动化水平。

技术特征：

1.一种感知闭环的自适应mti对消处理方法，其特征在于：通过信号处理对全距离段分别处理mti对消前和对消后的数据，按最小刻度量化计算出全距离段范围内的对消比，多次迭代后分距离段设置对消参数，实现mti对消算法的动态选择。

2.根据权利要求1所述的一种感知闭环的自适应mti对消处理方法，其特征在于：雷达正常开机，天线转动，目标反射回波信号被天线单元接收，经数字接收通道输出数字信号，形成接收波束，波束数字信号通过光链路送至信号处理分系统；信号处理对雷达回波数据进行数字脉冲压缩；完成数字脉冲压缩后，信息处理对全距离段的回波数据分别计算mti对消前和对消后的模值，并将全距离段的脉冲数据模值按照设置的距离进行分段。

3.根据权利要求2所述的一种感知闭环的自适应mti对消处理方法，其特征在于：分段后，将同一距离段内mti对消前和对消后的脉冲数据按模值大小排序，取模值最大值为该距离段的对消前数值和对消后数值，以最大程度地降低信息处理模块运算吞吐量，若该距离段内有n点脉冲数据，则按模值大小排序并取最大值后，信息处理模块运算吞吐量降为1/n。

4.根据权利要求3所述的一种感知闭环的自适应mti对消处理方法，其特征在于：设第i个距离段内共有n点脉冲数据，则排序后取值|wi(t)|＝max(wi，0(t)，wi，1(t)，wi，2(t)，…，wi，n-1(t))，完成排序取大后，根据每距离段对消前模值和对消后模值，计算出每距离段的mti对消比，多次迭代后分距离段设置对消参数，只有当对消比大于设定的对消参数时，该区域设定为mti对消区。

5.根据权利要求3所述的一种感知闭环的自适应mti对消处理方法，其特征在于：计算出每距离段的mti对消比后形成全域对消比轮廓图，对全域对消比轮廓图进行mti对消区的设定判定，设第i个距离段的对消比为t(i)，设定的对消比门限参数为t0(i)，则对消区判定规则为

6.根据权利要求2所述的一种感知闭环的自适应mti对消处理方法，其特征在于：设回波数据为w(t)，表达式为：w(t)＝i(t)+j·q(t)，则模值为

技术总结本发明公开了一种感知闭环的自适应MTI对消处理方法，通过信号处理对全距离段分别处理MTI对消前和对消后的数据，按最小刻度量化计算出全距离段范围内的对消比，多次迭代后分距离段设置对消参数，实现MTI对消算法的动态选择。本发明通过感知环境杂波情况自适应实现MTI对消处理参数的动态选择，从而提高MTI处理与实际环境的自动和快速匹配，最终实现雷达在杂波环境下保持良好的性能，并显著减少操作员工作量，提高自动化水平。技术研发人员：乐意,周健洋,陶昱受保护的技术使用者：南京国睿防务系统有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/18