检测装置及检测方法与流程

本发明涉及湿法铅电解，具体而言，涉及一种检测装置及检测方法。

背景技术：

1、在湿法冶金中，利用电解槽能从品位较低的矿产资源中提取出高纯度有色金属。在生产过程中，阳极板、阴极板在电解槽中平行、交替、间隔均匀排列放置。当出现阳极板本身的平整度差、本应该平行的相邻的阴极板和阳极板之间的间距不一致(不平行)、电解过程中阴极板平整度较差的情况时，都会导致极板间的电解电流分布不均匀，造成阴极板的局部形成结节。当结节达到一定的尺寸时，造成阴极板与相邻的结节侧阳极板短路，进而会引起局部电流增大、极板温度升高的问题，这不但会造成能耗升高，还会降低高纯度铅单位时间的产量。

2、目前，为了防止上述问题的发生，企业生产中用于短路检测的方法有：手托式干簧管查槽器，依靠磁场的变化引起干簧管的吸合与释放来检测是否短路或极板间距过小，这种仪器成本低、制作简单，但人工检测的劳动强度大，精度不高经常会造成漏检、误检的现象；直接使用传感器监控阴阳极板的电压和电流，属于接触式测量，传感器使用量大，成本高且仪器易损伤，维护成本高；红外热成像，利用短路时极板温度升高的特点，使用热成像仪来获取槽面的温度场图像，并利用软件分析来识别短路位置，但是由于温升需要时间，使得这种检测方式具备延时性。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种检测装置及检测方法，以解决现有技术中的湿法冶金中的电解槽极板不便于进行短路检测的问题。

2、为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种检测装置，包括：行走结构，可移动地设置在极板上，行走结构沿极板的最大长度方向做往返运动；检测模块，设置在行走结构上，以通过行走结构带动检测模块移动；检测模块的检测端朝向极板设置，以检测极板的磁场强度和电磁感应状态；控制模块，与检测模块通讯连接，以接收并分析磁场强度和电磁感应状态，以判定极板的短路状况。

3、进一步地，检测模块包括：磁场传感器，与极板的上表面间隔预定长度d1，以在行走结构移动的过程中检测极板各个感应位置的实时磁场强度a1，并将实时磁场强度a1发送至控制模块，以通过控制模块将实时磁场强度a1与磁场强度阈值a0进行对比；磁控开关，与极板间隔设置，以在行走结构移动的过程中检测极板各个感应位置的实时电磁感应状态，电磁感应状态包括磁控开关打开和磁控开关闭合；其中，在控制模块接收到a1≥a0或者实时电磁感应状态为磁控开关闭合时，判定极板在该感应位置短路。

4、进一步地，磁场传感器为霍尔传感器；和/或磁控开关为磁簧开关。

5、进一步地，行走结构包括：移动支架，沿垂直于极板的最大长度方向延伸；两个移动滑块，两个移动滑块分别与沿移动支架延伸方向的两端连接，以带动移动支架移动；两个移动轨道，两个移动滑块一一对应地设置在两个移动轨道上，移动轨道沿极板的最大长度方向延伸，以使移动滑块沿移动轨道的延伸方向移动，以带动移动支架移动。

6、进一步地，检测模块为多个；多个检测模块沿移动支架的延伸方向间隔设置。

7、进一步地，检测装置还包括：多个安装支架，沿移动支架的延伸方向间隔设置；多个安装支架的一端与移动支架连接，多个安装支架的另一端与多个检测模块一一对应地连接，以通过安装支架将检测模块安装在移动支架上。

8、进一步地，检测装置包括：摆臂结构，与行走结构转动连接，检测模块设置在摆臂结构靠近极板的一端；第一换向结构和第二换向结构，分别设置在沿极板的最大长度方向的两端；其中，摆臂结构具有第一朝向状态和第二朝向状态，在摆臂结构运动至与第一换向结构接触时，推动摆臂结构由第一朝向状态切换至第二朝向状态；在摆臂结构运动至与第二换向结构接触时，推动摆臂结构由第二朝向状态切换至第二朝向状态。

9、进一步地，摆臂结构包括：摆动臂，摆臂结构处于第一朝向状态时，摆动臂与竖直方向之间的夹角α为-30°≤α≤-20°；摆臂结构处于第二朝向状态时，摆动臂与竖直方向之间的夹角α为20°≤α≤30°；接触部件，摆动臂的两端分别与行走结构和接触部件转动连接，接触部件具有弧形接触面，以通过弧形接触面与第一换向结构或第二换向结构接触；检测模块设置在接触部件上；其中，在摆臂结构处于第一朝向状态时，行走结构沿第二换向结构至第一换向结构的方向移动，摆动臂靠近接触部件的一端朝向第一换向结构；在摆臂结构处于第二朝向状态时，行走结构沿第一换向结构至第二换向结构的方向移动，摆动臂靠近接触部件的一端朝向第二换向结构。

10、进一步地，第一换向结构包括第一安装部件、第一承托部件和第一驱动部件，第一安装部件安装在极板上，第一驱动部件的驱动本体设置在第一安装部件上，第一驱动部件的驱动端与第一承托部件驱动连接；在摆臂结构运动至与第一换向结构接触时，第一承托部件推动摆臂结构由第一朝向状态切换至第二朝向状态；和/或第二换向结构包括第二安装部件、第二承托部件和第二驱动部件，第二安装部件安装在极板上，第二驱动部件的驱动本体设置在第二安装部件上，第二驱动部件的驱动端与第二承托部件驱动连接；在摆臂结构运动至与第二换向结构接触时，第二承托部件推动摆臂结构由第二朝向状态切换至第一朝向状态。

11、根据本发明的另一方面，提供了一种检测方法，检测方法适用于上述的检测装置，检测方法包括：启动行走结构，行走结构带动检测模块移动；检测模块的磁场传感器检测极板各个感应位置的实时磁场强度a1；检测模块的磁控开关检测极板各个感应位置的实时电磁感应状态；若实时磁场强度a1大于或等于磁场强度阈值a0或者实时电磁感应状态为磁控开关闭合时，极板在该感应位置短路；若实时磁场强度a1小于磁场强度阈值a0且实时电磁感应状态为磁控开关打开时，极板在该感应位置未短路。

12、应用本发明的技术方案，本发明提供了一种检测装置，检测装置包括行走结构、检测模块和控制模块。其中，行走结构可移动地设置在极板上，行走结构沿极板的最大长度方向做往返运动；检测模块设置在行走结构上；检测模块的检测端朝向极板设置；控制模块与检测模块通讯连接。通过将检测模块设置在行走结构上以带动检测模块移动；通过设置检测模块以检测极板的磁场强度和电磁感应状态；通过设置控制模块以接收并分析磁场强度和电磁感应状态，以判定极板的短路状况，从而在行走结构移动的过程中检测极板各个感应位置的实时磁场强度和实时电磁感应状态，以判定极板在该感应位置是否存在短路情况，这样的判定方式简便且准确性高，且可实时检测极板的各个感应位置是否存在短路状况，避免产生延时检测的情况，进而解决了现有技术中的湿法冶金中的电解槽极板不便于进行短路检测的问题。

技术特征：

1.一种检测装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测模块(3)包括：

3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述行走结构(1)包括：

5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述检测模块(3)为多个；多个所述检测模块(3)沿所述移动支架(11)的延伸方向间隔设置。

6.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括：

7.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置包括：

8.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述摆臂结构(4)包括：

9.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，

10.一种检测方法，其特征在于，所述检测方法适用于权利要求1至9中任一项所述的检测装置，所述检测方法包括：

技术总结本发明提供了一种检测装置及检测方法，检测装置包括行走结构、检测模块和控制模块。其中，行走结构可移动地设置在极板上，行走结构沿极板的最大长度方向做往返运动；检测模块设置在行走结构上；检测模块的检测端朝向极板设置；控制模块与检测模块通讯连接。通过将检测模块设置在行走结构上以带动检测模块移动；通过设置检测模块以检测极板的磁场强度和电磁感应状态；通过设置控制模块以接收并分析磁场强度和电磁感应状态，以判定极板的短路状况，解决了现有技术中的湿法冶金中的电解槽极板不便于进行短路检测的问题。技术研发人员：张倩,马盈政,靳云发,李周,李树广,项远城,冯腾飞受保护的技术使用者：北京机科国创轻量化科学研究院有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/18