产品加工系统及产品加工方法与流程

本申请属于生产加工设备，具体地涉及一种产品加工系统及产品加工方法。

背景技术：

1、在工程机械或商用车、乘用车的生产装配领域中，玻璃的安装需要先进行涂胶然后再进行组装。进而需要配置自动涂胶系统对待组装的玻璃进行涂胶处理。

2、现有技术为将玻璃放置在输送线上，人工在旋转台将玻璃底涂完成后，由输送线将玻璃输送至涂胶工位，并通过电机带动四周的定位支柱，将玻璃居中夹紧对齐，玻璃完成定位后，由涂胶装置进行自动涂胶，涂胶完成后将玻璃输送至下料工位，将玻璃自动翻转后，人工用助力臂搬运取料并安装。

3、对于现有自动涂胶系统中的输送线+对中定位的形式，只能适用于形状规则相似且尺寸相差较小的玻璃定位，如玻璃形状各异、尺寸相差大的不同类型玻璃无法共用一套输送线进行定位输送，则需要另外配置一套输送线输送进行加工，从而增加生产成本。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种产品加工系统及产品加工方法，用于解决现有技术中不同类型玻璃无法共用一套自动涂胶系统的问题。

2、为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种产品加工系统，包括：

3、产品输送装置，包括旋转转台和装夹模组，所述旋转转台绕回转中心线的四周设有上料工位、加工工位及下料工位，所述旋转转台上还设有多个沿周向布置的装夹模组，所述旋转转台能够驱动所述装夹模组绕所述旋转转台的回转中心线间歇性转动，至少两个所述装夹模组设置的装夹方式不同；

4、加工装置，对应所述加工工位布置；

5、其中，所述装夹方式包括固定限位装夹方式、固定行程装夹方式及可控行程装夹方式。

6、作为上述技术方案的进一步改进：

7、在一些实施例中，所述装夹模组倾斜设置于所述旋转转台上；

8、其中，所述装夹模组的装夹面与水平面之间形成倾斜夹角。

9、在一些实施例中，所述旋转转台的数量设置有多个，多个所述旋转转台环绕所述加工装置的四周布置，每个所述旋转转台上均设置有所述装夹模组。

10、本申请第二方面提供一种产品加工方法，应用了根据上述第一方面提供的产品加工系统，所述产品加工方法包括：

11、s100：获取待加工的产品的种类和形状尺寸并依据所述装夹模组的所述装夹方式进行分类，再根据所述旋转转台上所述装夹模组的切换顺序将分类好的所述产品依序摆放并输送至所述上料工位；

12、s200：根据所述产品的摆放顺序控制所述旋转转台将对应的所述装夹模组转至所述上料工位；

13、s300：按照摆放顺序依次将所述产品装夹至位于所述上料工位且对应的所述装夹模组上，再由所述旋转转台输送至所述加工工位；

14、s400：根据所述产品的上料顺序控制所述加工装置按对应的加工轨迹进行加工作业；

15、s500：完成加工后，通过所述旋转转台驱动所述装夹模组将所述产品输送至下料工位；

16、s600：将完成加工的所述产品进行下料，然后控制所述旋转转台将完成下料的所述装夹模组转至所述上料工位等待上料。

17、作为上述技术方案的进一步改进：

18、在一些实施例中，所述步骤s100包括：

19、s110：将形状为三边形、形状不规则的多边形的所述产品对应于采用固定限位装夹方式的所述装夹模组进行摆放；

20、s120：将形状为四边形或形状规则的多边形产品，且共用夹紧边之间的间距一致的所述产品对应于采用固定行程装夹方式的所述装夹模组进行摆放；

21、s130：将形状为四边形或形状规则的多边形产品，且共用夹紧边之间的间距不一致的所述产品对应于采用可控行程装夹方式的所述装夹模组进行摆放。

22、在一些实施例中，所述步骤s100还包括：

23、将面积小于所述装夹模组装夹面积的1/2的所述产品归类为小尺寸产品，将面积大于或等于所述装夹模组装夹面积的1/2的所述产品归类为大尺寸产品。

24、在一些实施例中，当所述装夹模组装夹小尺寸产品时，所述固定限位装夹方式在布置时将所述装夹模组上分多个装夹区域，每个装夹区域针对产品特征单独设置固定限位；

25、当所述装夹模组装夹大尺寸产品时，所述固定限位装夹方式在布置时，将需共用的产品形状叠加对比，找出具有相似特征的边作为共用限位边，并对其他边缘做专用限位且相互错开。

26、在一些实施例中，当所述装夹模组采用固定限位装夹方式装夹所述产品时，所述装夹模组上设置有多个固定限位柱，多个所述固定限位柱沿所述装夹模组的表面分布；

27、当所述装夹模组采用固定行程装夹方式装夹所述产品时，所述装夹模组上设有夹紧气缸或夹紧油缸；

28、当所述装夹模组采用变行程装夹方式装夹所述产品时，所述装夹模组上设有行程可控的夹紧电缸。

29、在一些实施例中，所述步骤s100还包括：

30、依据同种车型的所述产品采用不同的所述装夹模组装夹的原则进行摆放。

31、在一些实施例中，所述步骤s500还包括：

32、获取所述加工工位上所述加工装置当前所需的加工时长，并根据所述加工时长控制所述旋转转台转动切换。

33、相比于现有技术，本申请提供了一种产品加工系统及产品加工方法。其中，产品加工系统中产品由装夹模组进行装夹定位，然后由旋转转台驱动装夹模组绕旋转转台的回转中心线间歇性转动，以使产品依次经过上料工位、加工工位及下料工位，从而便于位于加工工位的加工装置对产品进行加工作业，例如打磨、铣削、钻孔、清洁、检测以及涂胶等加工作业。并且至少两个装夹模组设置的装夹方式不同，装夹方式包括固定限位装夹方式、固定行程装夹方式及可控行程装夹方式。如此，装夹模组可根据产品的类型和尺寸去选择设置不同的装夹方式进行适配，从而使得产品加工系统满足两种或多种产品的输送和加工，实现不同类型和尺寸的产品共用一套产品加工系统，节省成本。

34、进一步的，在产品上料前，可先根据产品的种类和形状尺寸并依据装夹模组的装夹方式进行产品分类，再根据旋转转台上装夹模组的旋转切换顺序将分类好的产品依序摆放并输送至上料工位等待上料，上料时根据装夹模组的切换顺序依序进行产品上料，确保产品上料后与装夹模组上的装夹方式相对应，当装夹模组转至加工工位，加工装置可根据产品的上料顺序自动匹配加工轨迹进行加工作业，如此可实现不类型和尺寸的产品的上料和自动加工，从而解决了多种差异较大的产品共用一套产品加工系统的问题，无需因产品差异较大而额外增加一套产品加工系统，极大地降低了生产成本。

35、本申请实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种产品加工系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的产品加工系统，其特征在于，所述装夹模组(120)倾斜设置于所述旋转转台(110)上；

3.根据权利要求1或2所述的产品加工系统，其特征在于，所述旋转转台(110)的数量设置有多个，多个所述旋转转台(110)环绕所述加工装置(200)的四周布置，每个所述旋转转台(110)上均设置有所述装夹模组(120)。

4.一种产品加工方法，其特征在于，应用了根据权利要求1-3中任一项所述的产品加工系统，所述产品加工方法包括：

5.根据权利要求4所述的产品加工方法，其特征在于，所述步骤s100包括：

6.根据权利要求4-5中任一项所述的产品加工方法，其特征在于，所述步骤s100还包括：

7.根据权利要求6所述的产品加工方法，其特征在于，当所述装夹模组(120)装夹小尺寸产品时，所述固定限位装夹方式在布置时将所述装夹模组(120)上分多个装夹区域，每个装夹区域针对产品特征单独设置固定限位；

8.根据权利要求4所述的产品加工方法，其特征在于，当所述装夹模组(120)采用固定限位装夹方式装夹所述产品时，所述装夹模组(120)上设置有多个固定限位柱，多个所述固定限位柱沿所述装夹模组(120)的表面分布；

9.根据权利要求4所述的产品加工方法，其特征在于，所述步骤s100还包括：

10.根据权利要求4所述的产品加工方法，其特征在于，所述步骤s500还包括：

技术总结本申请涉及生产加工设备技术领域，公开一种产品加工系统及产品加工方法。产品加工系统包括产品输送装置和加工装置；产品输送装置包括旋转转台和装夹模组，旋转转台绕回转中心线的四周设有上料工位、加工工位及下料工位，旋转转台上还设有多个沿周向布置的装夹模组，旋转转台能够驱动装夹模组绕旋转转台的回转中心线间歇性转动，至少两个装夹模组设置的装夹方式不同；加工装置，对应加工工位布置；其中，装夹方式包括固定限位装夹方式、固定行程装夹方式及可控行程装夹方式。本申请公开的产品加工系统满足两种或多种产品的输送和加工，实现不同类型和尺寸的产品共用一套产品加工系统，节省成本。技术研发人员：付玲,奉华,宋文韬,廖鹏辉,关勇受保护的技术使用者：中联重科股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/18