盖板预处理装置及入壳集流盘焊接生产线的制作方法

本发明涉及电芯生产，特别涉及一种盖板预处理装置及入壳集流盘焊接生产线。

背景技术：

1、动力电池作为新能源产业的核心部件，其技术发展及改进备受关注，集流盘作为电池的重要部件，其作用是在电池工作时引导电流流向电池的正负极，从而保证电池正常工作。

2、圆柱电池装配线设计的目的是为了提高电池的装配效率和质量，同时降低生产成本。

3、然而，现有的圆柱电池装配线在对焊接有集流盘的盖板进行预处理工序时，容易使盖板在输送和旋转的过程中发生位置和角度的偏移，从而导致盖板上的集流盘和电芯在焊接时出现相对位置的偏差，影响焊接质量，从而降低电芯的良品率和生产效率。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提出一种盖板预处理装置及入壳集流盘焊接生产线，旨在解决现有的圆柱电池装配线在盖板上的集流盘和电芯在焊接时出现相对位置的偏差，影响焊接质量，从而降低电芯的良品率和生产效率的问题。

2、为实现上述目的，本发明提出的盖板预处理装置，包括沿盖板的传输方向依次设置的上料机构、刻码扫码机构、中转机构、变距翻边机构和定位翻转机构，其中；

3、所述上料机构用于拾取放置在料盘上的所述盖板，并将所述盖板传输至所述刻码扫码机构处；

4、所述刻码扫码机构用于承载所述盖板，并同时对所述盖板进行刻码工作和扫码工作；

5、所述中转机构用于将完成扫码工作的所述盖板转移至所述变距翻边机构上；

6、所述变距翻边机构用于一次定位并翻边所述盖板，以使所述盖板对应所述定位翻转机构设置；

7、所述定位翻转机构包括二次定位机构及翻转机构，所述二次定位机构包括定位夹爪，所述翻转机构包括翻转夹爪，所述定位夹爪和所述翻转夹爪的位置相对应，所述定位夹爪用于夹持定位所述盖板，且所述定位夹爪的侧部凹设有避让槽，所述翻转夹爪能够伸入至所述避让槽内，以夹持并带动所述盖板翻转。

8、在一实施方式中，所述定位夹爪包括两个间隔设置的第一夹持部，两个所述第一夹持部能够收拢及张开，用于定位夹持所述盖板，每一所述夹持部的两侧均凹设有所述避让槽；

9、所述翻转夹爪包括两个间隔设置的第二夹持部，两个所述第二夹持部能够收拢及张开，每一所述第二夹持部上凸设有两个夹持件，各所述夹持件能够伸入至对应的所述避让槽内，用于夹持所述盖板，并带动所述盖板转动。

10、在一实施方式中，所述上料机构包括：

11、第一吸附机构，所述第一吸附机构用于吸附放置在所述料盘上的所述盖板；以及，

12、第一驱动机构，和所述第一驱动机构驱动连接，所述第一驱动机构能够驱动所述第一吸附机构水平向及上下向活动，用于将所述第一吸附机构吸附的所述盖板传输至所述刻码扫码机构处。

13、在一实施方式中，所述刻码扫码机构形成有依次间隔设置的上料工位、刻码工位、扫码工位和下料工作，所述刻码扫码机构包括：

14、承载平台，所述承载平台以上下向延伸的轴线为转轴转动设置，且设有承载部，所述承载部上凹设有第一仿形槽，用于供所述盖板放置，所述承载平台能够带动所述承载部依次在多个工位之间切换；

15、刻码机构，设于所述刻码工位处，所述刻码机构包括刻码部和固定部，所述固定部用于压紧处于所述刻码工位处的所述盖板，所述刻码部用于对所述盖板进行刻码；以及，

16、扫码机构，设于所述扫码工位处，所述扫码机构用于对处于所述扫码工位处的所述盖板扫码。

17、在一实施方式中，所述中转机构包括：

18、第二吸附机构，所述第二吸附机构用于吸附所述盖板；

19、转动驱动机构，和所述第二吸附机构驱动连接，以驱动所述第二吸附机构以上下向延伸的轴线为转轴转动；以及，

20、第二驱动机构，和所述转动驱动机构驱动连接，所述转动驱动机构可驱动所述第二吸附机构活动于码扫码机构的下料工位及变距翻边机构之间。

21、在一实施方式中，所述变距翻边机构包括：

22、变距机构，包括滑动变距部，所述滑动变距部均沿水平向滑动设置以带动盖板沿水平向活动，所述滑动变距部在其滑动行程上，具有变距前的第一位置和变距后的第二位置，所述滑动变距部用于放置所述盖板；以及，

23、翻边机构，包括翻边夹爪和翻边驱动部，所述翻边驱动部和所述翻边夹爪驱动连接，以驱动对应的所述翻边夹爪完成翻边，所述翻边夹爪对应处于所述第二状态的所述滑动变距部设置，用于夹持所述盖板。

24、在一实施方式中，所述翻边机构还包括顶升部，所述顶升部和所述翻边驱动部驱动连接，以驱动对应的所述翻边驱动部沿上下向活动。

25、在一实施方式中，所述滑动变距部包括定位托板，所述定位托板的上端凹设有第二仿形槽，用于供所述盖板放置，所述第二仿形槽的槽底凹设有容纳槽，所述容纳槽和所述第二仿形槽朝向所述翻边夹爪的一端均呈敞开设置，以使所述翻边夹爪的两个爪部能够分别伸入至所述容纳槽和所述第二仿形槽内夹持所述盖板。

26、在一实施方式中，所述盖板预处理装置形成有满料盘取料工位和空料盘放置工位，所述盖板预处理装置还包括料盘下料机构，所述料盘下料机构包括：

27、第三吸附机构，用于吸附处于所述满料盘取料工位的空载的所述料盘；以及，

28、第三驱动机构，和所述第三吸附机构驱动连接，所述第三驱动机构能够驱动所述第三吸附机构在所述满料盘取料工位和所述空料盘放置工位之间活动。

29、本发明还提出一种入壳集流盘焊接生产线，所述入壳集流盘焊接生产线形成有依次设置电芯上料工位、电芯入壳工位、盖板预处理工位、集流盘焊接工位、折弯工位和电芯下料工位，所述入壳集流盘焊接生产线包括：

30、电芯输送线，依次经过所述电芯上料工位、所述电芯入壳工位、所述盖板预处理工位、所述集流盘焊接工位、所述弯折工位和所述电芯下料工位；

31、电芯上料装置，用于向所述电芯上料工位输送电芯；

32、壳体入壳装置，设于所述电芯入壳工位，用于将所述电芯装入至所述壳体内；

33、盖板预处理装置，设于所述盖板预处理工位，如权利要求1至9任意一项所述的盖板预处理装置；

34、焊接装置，设于所述集流盘焊接工位，用于将焊接在所述盖板上的集流盘焊接至所述电芯上；

35、折弯装置，设于所述折弯工位，用于折弯电芯连接片；以及，

36、电芯下料装置，用于将所述电芯下料工位处的所述电芯下料。

37、本发明的技术方案中，所述盖板预处理装置包括沿盖板的传输方向依次设置的上料机构、刻码扫码机构、中转机构、变距翻边机构和定位翻转机构，其中；所述上料机构用于拾取放置在料盘上的所述盖板，并将所述盖板传输至所述刻码扫码机构处；所述刻码扫码机构用于承载所述盖板，并同时对所述盖板进行刻码工作和扫码工作；所述中转机构用于将完成扫码工作的所述盖板转移至所述变距翻边机构上；所述变距翻边机构用于一次定位并翻边所述盖板，以使所述盖板对应所述定位翻转机构设置；所述定位翻转机构包括二次定位机构及翻转机构，所述二次定位机构包括定位夹爪，所述翻转机构包括翻转夹爪，所述定位夹爪和所述翻转夹爪的位置相对应，所述定位夹爪用于夹持定位所述盖板，且所述定位夹爪的侧部凹设有避让槽，所述翻转夹爪能够伸入至所述避让槽内，以夹持并带动所述盖板翻转。在进行盖板预处理工作时，首先通过所述上料机构拾取所述盖板，并将所述盖板传输至所述刻码扫码机构够，所述刻码扫码机构承载所述上料机构传输来的所述盖板，并对所述盖板依次进行刻码工作和扫码工作，以录入所述盖板的信息，而后，所述中转机构能够将信息录入完成的所述盖板从所述刻码扫码机构处转运至所述变距翻边机构处，所述变距翻边机构对所述盖板进行一次定位，并翻边所述盖板，使所述盖板能够对应所述定位夹爪，而后，所述定位夹爪夹持定位翻边完成的所述盖板，以固定所述盖板的位置，之后，所述翻转夹爪再伸入至所述避让槽内，和所述定位夹爪同时夹持该所述盖板，待所述翻转夹爪夹持完成后，所述定位夹爪取消对该所述盖板的夹持，此时，所述翻转夹爪便能够带动所述盖板翻转，从而将水平放置的所述盖板翻转为竖直状态，以改变所述盖板的朝向，便于进行后续的焊接工作。如此设置，在确保了盖板预处理流程的工作效率的同时，还能够保证盖板预处理的质量，进一步精确所述盖板翻转后的位置，从而提高后续焊接工作的合格率。