活塞杆滚丝装置及其搬运机构的制作方法

本技术涉及汽车减振器生产加工设备，具体涉及活塞杆滚丝装置及其搬运机构。

背景技术：

1、汽车减振器实际上是一个振动阻尼器。其不仅用在汽车悬挂上，在汽车的其它位置也有应用。例如：用于驾驶室、车座、方向盘等，也可作为缓冲器用在车辆保险杠上。

2、汽车减振器多是液力减振器，由贮液筒、活塞杆等零件组成。其工作原理是当车架和车桥间受振动出现相对运动时，活塞杆上下移动，贮液筒内的油液便反复地从一个腔经过不同的孔隙流入另一个腔内。此时孔壁与油液间的摩擦以及油液分子间的内摩擦对振动形成阻尼力，使汽车振动能量转化为油液热能，再由汽车减振器吸收散发到大气中。

3、活塞杆的其中一个加工步骤，是通过滚丝加工在端部滚压出螺纹。常见的产线设计，是将上游输送装置、滚丝装置、下游输送装置沿左右方向排布成一条直线。此时，位于上游输送装置、滚丝装置、下游输送装置的活塞杆均为前后朝向；搬运机构抓取活塞杆后，只需做升降动作以及左右平移动作，即可完成活塞杆的搬运。然而，采用这种排布方式，产线不抱团、不紧凑，对车间空间的利用不够充分；且产线沿长直线排布，也不便于人员、设备或车辆等在车间内通行。

4、因此，我公司技术人员将上游输送装置与下游输送装置设置成左右并列，沿前后方向输送活塞杆，并将滚丝装置设置在上游输送装置及下游输送装置的前端或后端；这样可以使产线更加紧凑，避免产线沿长直线排布。此时，上游输送装置及下游输送装置上的活塞杆会变成左右朝向，滚丝装置上的活塞杆则仍保持前后朝向；如此一来，就需要对前述的搬运机构进行改造或更换。在这种情况下，满足搬运需求的现有搬运机构，通常是按以下思路设计：通过夹爪来抓取或放下活塞杆，通过转动单元驱使夹爪转动来改变活塞杆的朝向，通过升降单元来驱使夹爪升降，通过左右行走单元来驱使夹爪左右平移，通过前后行走单元来驱使夹爪前后平移。这种搬运机构，其结构较为繁杂，造价较高，不够实用。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种搬运机构，其能完成活塞杆的搬运并改变活塞杆的朝向，且具有结构简单、造价低的优点。基于同样的发明构思，本实用新型的另一个目的是提供具有该搬运机构的活塞杆滚丝装置。

2、为实现上述目的，本申请提供了一种搬运机构，该搬运机构包括：安装架、驱使安装架在水平方向来回转动的第一动力源、驱使安装架升降的第二动力源；所述安装架具有第一悬臂与第二悬臂，所述第一悬臂设有用于抓取活塞杆的第一夹爪，所述第二悬臂设有用于抓取活塞杆的第二夹爪；所述第一夹爪位于抓取工位时，所述第二夹爪位于滚丝工位；所述第一夹爪位于滚丝工位时，所述第二夹爪位于放置工位。

3、可选的，以所述第一夹爪到第一动力源转轴的垂线为第一垂线，以所述第二夹爪到第一动力源转轴的垂线为第二垂线，所述第一垂线与第二垂线的夹角为90度。

4、可选的，所述第一动力源为摆动气缸、摆动油缸或伺服电机；所述第二动力源为直线气缸、直线油缸或电缸。

5、可选的，所述第一夹爪包括：限位于滑轨的第一滑座与第二滑座、安装于第一滑座的第一夹指、安装于第二滑座的第二夹指；所述第一滑座与第一连杆的一端转动连接，所述第一连杆的另一端与推拉块转动连接；所述第二滑座与第二连杆的一端转动连接，所述第二连杆的另一端与推拉块转动连接；所述推拉块适配驱使其来回移动的第三动力源，以带动第一滑座与第二滑座沿滑轨相互靠近或远离；所述推拉块的移动方向垂直于滑轨的长度方向；所述第三动力源为直线气缸、直线油缸或电缸。

6、可选的，所述第一夹爪与所述第二夹爪结构相同。

7、本申请还提供了活塞杆滚丝装置，其具有前述结构的搬运机构。

8、可选的，该活塞杆滚丝装置还包括滚丝机构；所述滚丝机构包括：第一滚压轮、驱使第一滚压轮转动的第四动力源、与第一滚压轮并列的第二滚压轮、驱使第二滚压轮转动的第五动力源；所述第一滚压轮、第二滚压轮的周面设有滚压螺纹；所述第一滚压轮与第二滚压轮之间具有滚压间隙，并适配将活塞杆推入滚压间隙的推入机构；所述第二滚压轮适配驱使其靠近或远离第一滚压轮的第六动力源，以调整滚压间隙的大小。

9、可选的，所述推入机构包括：推入件、驱使推入件靠近或远离滚压间隙的第七动力源、设于推入件与滚压间隙之间的支撑限位单元；所述滚丝机构还设有限位件，所述限位件配合推入件对活塞杆的两端构成抵紧；所述限位件可转动地安装于支架，所述推入件与第七动力源的驱动轴转动连接，所述限位件的转轴与所述推入件的转轴在同一直线上。

10、可选的，所述推入件与滚压间隙之间设有多个支撑限位单元；所述支撑限位单元包括：用于支撑活塞杆的两个支撑轮、用于安装支撑轮的轮架；所述支撑轮的轮轴为前后朝向。

11、可选的，所述第四动力源、第五动力源为伺服电机；所述第六动力源为直线油缸或电缸；所述第七动力源为直线气缸、直线油缸或电缸。

12、本实用新型的工作原理为：令第一动力源驱使安装架转动，使第一夹爪移动到抓取工位、第二夹爪移动到滚丝工位；令第二动力源驱使安装架下降，即可通过第一夹爪在抓取工位抓取待加工的活塞杆，并可通过第二夹爪在滚丝工位抓取完成滚丝加工的活塞杆。令第二动力源驱使安装架上升，再令第一动力源驱使安装架转动，使第一夹爪移动到滚丝工位、第二夹爪移动到放置工位；接着令第二动力源驱使安装架下降，即可通过第一夹爪将待加工的活塞杆放置在滚丝工位，并可通过第二夹爪将完成滚丝加工的活塞杆放置在放置工位；最后令第二动力源驱使安装架上升，并令第一动力源驱使安装架反向转动，即可使第一夹爪复位到抓取工位、第二夹爪复位到滚丝工位，从而进行下一轮的搬运工作。

13、由此可知，本实用新型的有益效果是：只需通过第一动力源驱使安装架转动、并通过第二动力源驱使安装架升降，即可令第一夹爪、第二夹爪完成活塞杆的搬运并改变活塞杆的朝向；与常规搬运机构相比，无需设置多个方向的行走单元，结构更加简单、造价更低。

技术特征：

1.搬运机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于：

3.根据权利要求1或2所述的搬运机构，其特征在于：

4.根据权利要求1或2所述的搬运机构，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的搬运机构，其特征在于：

6.活塞杆滚丝装置，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的活塞杆滚丝装置，其特征在于：

8.根据权利要求7所述的活塞杆滚丝装置，其特征在于：

9.根据权利要求8所述的活塞杆滚丝装置，其特征在于：

10.根据权利要求8所述的活塞杆滚丝装置，其特征在于：

技术总结本技术提供了活塞杆滚丝装置及其搬运机构。目的是解决现有搬运机构结构繁杂、造价较高的技术问题。所采用的技术方案是：搬运机构，包括：安装架、驱使安装架来回转动的第一动力源、驱使安装架升降的第二动力源；安装架具有第一悬臂与第二悬臂，第一悬臂设有第一夹爪，第二悬臂设有第二夹爪；第一夹爪位于抓取工位时，第二夹爪位于滚丝工位；第一夹爪位于滚丝工位时，第二夹爪位于放置工位。本技术只需通过第一动力源驱使安装架转动、并通过第二动力源驱使安装架升降，即可令第一夹爪、第二夹爪完成活塞杆的搬运并改变活塞杆的朝向，具有结构简单、造价低的优点。此外，本技术还提供了具有前述搬运机构的活塞杆滚丝装置。技术研发人员：李平,曾滔受保护的技术使用者：辰致（成都）智能悬架有限公司技术研发日：20240329技术公布日：2024/11/18