一种万能自由转向轮胎式移梁小车的制作方法

本发明涉及预制梁运输，尤其涉及一种万能自由转向轮胎式移梁小车。

背景技术：

1、预制梁移动技术是指在桥梁建设中，将预制好的梁体从预制场或制梁台通过特定的设备和方法移动到安装位置的一系列施工技术。这项技术通常涉及使用专门的移动设备，如提梁机、移动模架、横移台车等，以实现梁体的安全、高效转移。预制梁移动技术可以减少现场施工时间，提高施工效率，同时降低对现场环境的影响。

2、现在预制梁通常采用轨道式运输，如公告号为cn208179881u的用于单轨轨道梁模板的纵移小车及调节组件，但是轨道式运输限制条件较多，需要预先设置轨道，同时受轨道限制，运输范围存在局限性。

3、因此，针对上述问题，提出一种万能自由转向轮胎式移梁小车，来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明针对现有技术的不足，研制一种万能自由转向轮胎式移梁小车，该发明可以不局限于轨道对预制梁进行运输。

2、本发明解决技术问题的技术方案为：一种万能自由转向轮胎式移梁小车，包括车体，车体上设置装卸部和转向部，转向部包括多个支撑轴，支撑轴竖直转动设置在车体上，位于同一横向设置的支撑轴之间设置同步转向装置，同步转向装置设置在车体底部。

3、移梁小车的车体通过转向部带动进行移动，实现移动预制梁，通过支撑轴的转动实现移动过程中的自由转向，通过设置同步转动装置，使移梁小车在转向过程中更顺畅，避免同向的支撑轴在转向过程中出现角度偏差，同步转向装置设置在车体底部，不影响预制梁的安放，通过装卸部放置预制梁进行运输。

4、作为优选，转向部包括主动支撑轮、从动支撑轮、连接轴和连接台，支撑轴的下端设置连接台，连接台横向转动设置连接轴，连接轴的两端分别设置主动支撑轮和从动支撑轮，连接台上设置驱动装置与主动支撑轮相连。

5、通过设置主动支撑轮和从动支撑轮，增大接触面积，缓解单一轮胎的受力，主动支撑轮和从动支撑轮通过连接轴相连，使主动支撑轮和从动支撑轮的转速相同，使运输过程更加稳定。

6、作为优选，驱动装置包括液压马达、安装板、主动锥齿轮和从动锥齿轮，连接台设置安装板，安装板上设置液压马达，液压马达的输出端设置主动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合传动，从动锥齿轮设置在主动支撑轮的内侧。

7、液压马达通过主动锥齿轮和从动锥齿轮带动主动支撑轮转动，液压马达的承载力大能够适应运输预制梁的强度，同时更加可靠，一个液压马达单独控制一组主动支撑轮和从动支撑轮，使车体的运动更加灵活。

8、作为优选，驱动装置还包括限位板、底板、限位槽、连接块、锁定轴和锁定套，支撑轴两侧对称设置限位板，限位板位于车体底部，对称设置的限位板底部通过底板相连，支撑轴穿过底板，限位板靠近支撑轴的一侧设置限位槽，限位槽内滑接连接块，支撑轴上设置锁定轴，锁定轴的两侧对称设置可移动的锁定套，锁定套呈弧形，锁定套的两侧与连接块相接。

9、通过设置限位板和底板，增加支撑轴的强度，防止支撑轴在重载过程中出现弯折，同时限位板上设置限位槽对锁定套的位置进行限位，通过对称设置的锁定套和锁定轴相配合对支撑轴的转动进行锁定，防止在运输和装卸过程中受载荷变化，支撑轴发生转动偏移。

10、作为优选，锁定轴的外侧均匀设置多个凸牙，锁定套内侧设置有与凸牙相配合的多个卡槽，锁定套两侧的连接块上设置螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接双头丝杆，双头丝杆的螺纹旋向相反，双头丝杆的两侧螺纹与相对设置连接块分别相连，双头丝杆的一端与锁定电机相连，锁定电机设置在底板上。

11、锁定轴外侧设置多个凸牙和锁定套的卡槽相配合，提高锁定效果，通过双头丝杆进行带动对称设置锁定套同步移动，共同锁紧，同时底板对锁定电机起到安装支撑的作用。

12、作为优选，同步转向装置包括主动链轮、从动链轮、链条和旋转轴，支撑轴均设置从动链轮，位于同一横向设置的支撑轴的从动链轮通过链条相连，链条与主动链轮相连，主动链轮位于旋转轴上，旋转轴转动设置在车体下端。

13、通过链条带动同侧的支撑轴进行转动，使同侧的支撑轴同步转动，进而使车体转向更流畅，避免因两侧支撑轴的转向角度不同导致转向事故。

14、作为优选，同步转向装置还包括转向电机、支座、蜗轮和蜗杆，转向电机位于车体下端，转向电机与蜗杆相连，蜗杆的两端穿过支座，支座位于车体底部，蜗杆与蜗轮配合连接，蜗轮位于旋转轴上。

15、蜗轮蜗杆相配合传动比大，能够适合在运输预制梁过程中的重载工况。

16、作为优选，装卸部包括支撑台、放置槽和连接环，支撑台位于车体上部，支撑台上设置放置槽，放置槽内安放预制梁，放置槽两侧设置多个连接环，放置槽通过连接环和绳索对预制梁进行固定。

17、通过设置支撑台，避免预制梁直接与车体相接触，减少预制梁对车体的磕碰，在一定程度上保护车体。

18、作为优选，连接台的两端设置台阶，台阶内设置轴承，轴承内圈设置连接套，连接套的内壁设置第一键槽，连接轴穿过连接套，连接轴上对称设置第二键槽，第二键槽和第一键槽内设置连接键。

19、通过设置连接套和轴承减少连接轴转动过程中受到的摩擦力，通过第一键槽、第二键槽和连接键的配合，对连接轴进行限位，防止连接轴出现窜动。

20、技术实现要素：中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是发明所有的全部效果，上述技术方案具有如下优点或有益效果：

21、通过设置主动支撑轮和从动支撑轮，增大接触面积，缓解单一轮胎的受力，主动支撑轮和从动支撑轮通过连接轴相连，使主动支撑轮和从动支撑轮的转速相同，使运输过程更加稳定；

22、通过设置限位板和底板，增加支撑轴的强度，防止支撑轴在重载过程中出现弯折，同时限位板上设置限位槽对锁定套的位置进行限位，通过对称设置的锁定套和锁定轴相配合对支撑轴的转动进行锁定，防止在运输和装卸过程中受载荷变化，支撑轴发生转动偏移；

23、通过设置连接套和轴承减少连接轴转动过程中受到的摩擦力，通过第一键槽、第二键槽和连接键的配合，对连接轴进行限位，防止连接轴出现窜动。

技术特征：

1.一种万能自由转向轮胎式移梁小车，其特征是：包括车体（1），所述车体（1）上设置装卸部和转向部，所述转向部包括多个支撑轴（2），所述支撑轴（2）竖直转动设置在车体（1）上，位于同一横向设置的所述支撑轴（2）之间设置同步转向装置，所述同步转向装置设置在车体（1）底部。

2.根据权利要求1所述的一种万能自由转向轮胎式移梁小车，其特征是：所述转向部包括主动支撑轮（3）、从动支撑轮（4）、连接轴（5）和连接台（6），所述支撑轴（2）的下端设置连接台（6），所述连接台（6）横向转动设置连接轴（5），所述连接轴（5）的两端分别设置主动支撑轮（3）和从动支撑轮（4），所述连接台（6）上设置驱动装置与主动支撑轮（3）相连。

3.根据权利要求2所述的一种万能自由转向轮胎式移梁小车，其特征是：所述驱动装置包括液压马达（7）、安装板（8）、主动锥齿轮（9）和从动锥齿轮（10），所述连接台（6）设置安装板（8），所述安装板（8）上设置液压马达（7），所述液压马达（7）的输出端设置主动锥齿轮（9），所述主动锥齿轮（9）与从动锥齿轮（10）啮合传动，所述从动锥齿轮（10）设置在主动支撑轮（3）的内侧。

4.根据权利要求3所述的一种万能自由转向轮胎式移梁小车，其特征是：所述驱动装置还包括限位板（11）、底板（12）、限位槽（13）、连接块（14）、锁定轴（15）和锁定套（16），所述支撑轴（2）两侧对称设置限位板（11），所述限位板（11）位于车体（1）底部，对称设置的所述限位板（11）底部通过底板（12）相连，所述支撑轴（2）穿过底板（12），所述限位板（11）靠近支撑轴（2）的一侧设置限位槽（13），所述限位槽（13）内滑接连接块（14），所述支撑轴（2）上设置锁定轴（15），所述锁定轴（15）的两侧对称设置可移动的锁定套（16），所述锁定套（16）呈弧形，所述锁定套（16）的两侧与连接块（14）相接。

5.根据权利要求5所述的一种万能自由转向轮胎式移梁小车，其特征是：所述锁定轴（15）的外侧均匀设置多个凸牙（17），所述锁定套（16）内侧设置有与凸牙（17）相配合的多个卡槽（18），所述锁定套（16）两侧的连接块（14）上设置螺纹孔（19），所述螺纹孔（19）内螺纹连接双头丝杆（20），所述双头丝杆（20）的螺纹旋向相反，所述双头丝杆（20）的两侧螺纹与相对设置连接块（14）分别相连，所述双头丝杆（20）的一端与锁定电机（21）相连，所述锁定电机（21）设置在底板（12）上。

6.根据权利要求1所述的一种万能自由转向轮胎式移梁小车，其特征是：所述同步转向装置包括主动链轮（22）、从动链轮（23）、链条（24）和旋转轴（25），所述支撑轴（2）均设置从动链轮（23），位于同一横向设置的所述支撑轴（2）的从动链轮（23）通过链条（24）相连，所述链条（24）与主动链轮（22）相连，所述主动链轮（22）位于旋转轴（25）上，所述旋转轴（25）转动设置在车体（1）下端。

7.根据权利要求7所述的一种万能自由转向轮胎式移梁小车，其特征是：所述同步转向装置还包括转向电机（26）、支座（27）、蜗轮（28）和蜗杆（29），所述转向电机（26）位于车体（1）下端，所述转向电机（26）与蜗杆（29）相连，所述蜗杆（29）的两端穿过支座（27），所述支座（27）位于车体（1）底部，所述蜗杆（29）与蜗轮（28）配合连接，所述蜗轮（28）位于旋转轴（25）上。

8.根据权利要求1所述的一种万能自由转向轮胎式移梁小车，其特征是：所述装卸部包括支撑台（30）、放置槽（31）和连接环（32），所述支撑台（30）位于车体（1）上部，所述支撑台（30）上设置放置槽（31），所述放置槽（31）内安放预制梁，所述放置槽（31）两侧设置多个连接环（32），所述放置槽（31）通过连接环（32）和绳索对预制梁进行固定。

9.根据权利要求1所述的一种万能自由转向轮胎式移梁小车，其特征是：所述支撑轴（2）设置的连接台（6）的两端设置台阶（33），所述台阶（33）内设置轴承（34），所述轴承（34）内圈设置连接套（35），所述连接套（35）的内壁设置第一键槽（36），所述连接轴（5）穿过连接套（35），所述连接轴（5）上对称设置第二键槽（37），所述第二键槽（37）和第一键槽（36）内设置连接键（38）。

技术总结本发明提供了涉及预制梁运输技术领域的一种万能自由转向轮胎式移梁小车，包括车体，车体上设置装卸部和转向部，转向部包括多个支撑轴，支撑轴竖直转动设置在车体上，位于同一横向设置的支撑轴之间设置同步转向装置，同步转向装置设置在车体底部。移梁小车的车体通过转向部带动进行移动，实现移动预制梁，通过支撑轴的转动实现移动过程中的自由转向，通过设置同步转动装置，使移梁小车在转向过程中更顺畅，避免同向的支撑轴在转向过程中出现角度偏差，同步转向装置设置在车体底部，不影响预制梁的安放，通过装卸部放置预制梁进行运输。技术研发人员：孙怀波,蔡文飞,明照通,徐宏林,巩泽辉,王腾涛,张松,权攀受保护的技术使用者：山东省路桥集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/18